本發(fā)明涉及分子生物學(xué)與免疫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單環(huán)刺螠肽聚糖識(shí)別蛋白及其制備方法和應(yīng)用。單環(huán)刺螠肽聚糖識(shí)別蛋白的氨基酸序列如SEQ?ID?No.1所示。所述肽聚糖識(shí)別蛋白為經(jīng)在大腸桿菌中表達(dá)獲得的重組蛋白。該重組蛋白可廣泛結(jié)合并凝集多...

本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多源融合的打藥機(jī)器人定位方法及系統(tǒng)。基于獲取的多源傳感器信息進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理；基于感知信息映射對(duì)預(yù)處理后的信息進(jìn)行圖節(jié)點(diǎn)多模態(tài)數(shù)據(jù)嵌入；基于圖節(jié)點(diǎn)多模態(tài)數(shù)據(jù)嵌入構(gòu)建多模態(tài)時(shí)空?qǐng)D結(jié)構(gòu)；...

本發(fā)明公開(kāi)了常春藤皂苷元C?2位雜環(huán)肟酯衍生物及其制備方法和應(yīng)用，屬于有機(jī)化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該衍生物的結(jié)構(gòu)如下所示：其中，R代表呋喃、噻唑、噁唑、噻吩或2，3?二甲氧基苯。藥理試驗(yàn)表明，本發(fā)明制備得到的常春藤皂苷元C?2位雜環(huán)肟酯衍生物（H...

本技術(shù)公開(kāi)了一種浮游生物網(wǎng)的收集清洗裝置，屬于浮游生物收集領(lǐng)域，包括支撐環(huán)，支撐環(huán)的下表面卡接有收集網(wǎng)體，通過(guò)清洗組件與的抖動(dòng)彈簧設(shè)置，工作人員將外部的水通過(guò)進(jìn)水管輸入到環(huán)形水管當(dāng)中，然后通過(guò)表面的噴頭將水噴到收集網(wǎng)體的表面，不需要人工...

本技術(shù)屬于汽車懸架技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多連桿獨(dú)立整體橋復(fù)合型懸架及底盤(pán)，主車橋的兩端對(duì)稱安裝有懸架組件，每組懸架組件包括上擺臂、下擺臂、輪心立柱、方向拉桿和減震器，輪心立柱的底部通過(guò)下擺臂和后拖曳臂分別球鉸接連接主車橋和大梁，輪心立柱的頂...

本發(fā)明公開(kāi)一種α?氨基膦酰衍生物及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明以喹啉衍生物為原料，以四氫呋喃（THF）為溶劑，于氮?dú)怏w系，反應(yīng)溫度0oC下加入三氟化硼乙醚，攪拌15分鐘后將反應(yīng)體系溫度降至T1?(?60oC~?30oC)，向其中加入格式試劑...

本發(fā)明提供了一種微膠囊型自修復(fù)環(huán)氧涂料及其制備方法和在海水環(huán)境涂層防護(hù)中的應(yīng)用，屬于防腐涂層技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)采用一步法制備以亞麻籽油（LO）為修復(fù)劑，聚氨酯/脲醛樹(shù)脂（PU/UF）為雙殼結(jié)構(gòu)的LO@PU/UF微膠囊。通過(guò)將微膠囊與環(huán)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種與小麥抗白粉病基因PmCWI16926緊密連鎖的分子標(biāo)記，該分子標(biāo)記為YTU2BS?P12；該分子標(biāo)記的上游引物核苷酸序列如SEQ?ID?NO:1所示；下游引物核苷酸序列如SEQ?ID?NO:2所示；使用該分子標(biāo)記對(duì)待測(cè)...

本發(fā)明公開(kāi)了一類含纈氨酸噻唑的線型長(zhǎng)鏈化合物及其制備方法和應(yīng)用，屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該含纈氨酸噻唑的線型長(zhǎng)鏈化合物的結(jié)構(gòu)為：。本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供的含纈氨酸噻唑的線型長(zhǎng)鏈化合物結(jié)構(gòu)新穎，其中，化合物6、化合物9、化合物11...

一種Co3ZnC/Ni/Co復(fù)合催化劑的制備及其在鎂基儲(chǔ)氫合金中的應(yīng)用，步驟（1）：將乙酸鎳、乙酸鈷、乙酸鋅溶于N,N?二甲基甲酰胺DMF中，磁力攪拌形成溶液A；步驟（2）：將對(duì)苯二甲酸與三乙胺溶于DMF中，磁力攪拌形成溶液B；步驟（3...

本發(fā)明公開(kāi)了一種光驅(qū)動(dòng)制備間位磺酰化吡啶化合物的方法，涉及有機(jī)合成技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)一鍋法串聯(lián)去芳構(gòu)化、光驅(qū)動(dòng)磺酰化及水解?芳構(gòu)化三步反應(yīng)，全程在空氣氛圍中進(jìn)行，無(wú)需惰性氣體保護(hù)，也無(wú)需對(duì)中間體進(jìn)行分離純化，采用硒代磺酸苯酯作為磺酰化...

本技術(shù)公開(kāi)了一種用于海洋浮式平臺(tái)的半主動(dòng)式鉆柱升沉補(bǔ)償裝置，包括游車、上支架、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、下支架以及大鉤。由第一液壓缸和第二液壓缸負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鉆柱升沉運(yùn)動(dòng)的被動(dòng)補(bǔ)償，由第三液壓缸負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)鉆柱升沉運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)補(bǔ)償，被動(dòng)補(bǔ)...

一種可以實(shí)現(xiàn)雙溫區(qū)供冷和供熱的熱泵系統(tǒng)，包括通過(guò)管路循環(huán)連接的壓縮機(jī)、冷凝器和蒸發(fā)器；還包括第一渦流管，所述冷凝器包括并聯(lián)設(shè)置的第一冷凝器和第二冷凝器，所述第一渦流管的入口、熱端出口和冷端出口，分別與壓縮機(jī)的出口、第二冷凝器的入口和蒸發(fā)...

本發(fā)明提供一種雙向利用的光伏光熱空氣能供熱發(fā)電裝置，涉及光伏光熱技術(shù)領(lǐng)域，包括：光伏組件安裝罩，所述光伏組件安裝罩的內(nèi)側(cè)頂部安裝有多處均勻分布的定位塊；上方的多處所述導(dǎo)流管的側(cè)端連接有進(jìn)水管道，下方的多處導(dǎo)流管的側(cè)端連接有出水管道，其中...

本發(fā)明涉及碳纖維制備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種碳纖維原位碳化方法，在管式爐實(shí)現(xiàn)PAN纖維預(yù)氧化和碳化過(guò)程中，通過(guò)爐塞移動(dòng)所帶來(lái)碳化分界線的改變，使?fàn)t塞移動(dòng)前預(yù)氧化過(guò)程中預(yù)氧化分界線之間的有效預(yù)氧化纖維全部位于碳化分界線夾帶中，而避免碳化過(guò)程對(duì)非有...

本技術(shù)公開(kāi)了一種彈性拉繩式纖維顆粒分選篩，包括：底板、導(dǎo)繩器、彈性拉繩、穩(wěn)定柱、旋轉(zhuǎn)套、固繩螺絲、乘料盤(pán)、卡扣、分離盤(pán)；通過(guò)重復(fù)牽拉和放松一對(duì)彈性拉繩結(jié)合利用慣性實(shí)現(xiàn)分選篩的周期性正反方向旋轉(zhuǎn)，使廢舊輪胎回收橡膠纖維與橡膠顆粒在篩網(wǎng)上滾...

本發(fā)明公開(kāi)了一種SlAOX1a在調(diào)控番茄果實(shí)保鮮中的應(yīng)用。本發(fā)明首次發(fā)現(xiàn)SlAOX1a基因能夠正向促進(jìn)采后番茄果實(shí)的成熟和軟化進(jìn)程。通過(guò)構(gòu)建SlAOX1a的過(guò)表達(dá)及基因編輯突變體株系，證實(shí)敲除該基因可顯著延緩果實(shí)軟化、提高硬度、降低呼吸...

本發(fā)明提供了一種核殼結(jié)構(gòu)強(qiáng)化的白炭黑/氧化石墨烯雜化搪玻璃瓷釉及其制備方法。該瓷釉由基礎(chǔ)釉料及分散于其中的核殼結(jié)構(gòu)雜化增強(qiáng)相組成，其中增強(qiáng)相以白炭黑為核、氧化鋯為殼，并在核殼間構(gòu)建了由KH?560接枝的纖維素納米晶或碳納米管與氧化石墨烯...

本發(fā)明涉及一種多酚/多胺類自支撐膜及其氣液界面蒸發(fā)制備方法，包括以下步驟：首先配置一定比例的鹽酸多巴胺和輪環(huán)藤寧配成混合水溶液，倒入容器中。將容器放置到加熱臺(tái)上，多酚與多胺通過(guò)邁克爾加成及席夫堿反應(yīng)在界面發(fā)生聚合，形成連續(xù)的自支撐膜。最...

本發(fā)明提供曲率單調(diào)且G2連續(xù)的五軸數(shù)控刀具路徑B樣條曲線平滑過(guò)渡方法。本發(fā)明通過(guò)刀尖點(diǎn)刀具路徑拐角處曲率單調(diào)且G2連續(xù)的B樣條曲線確定刀具的位置，G2連續(xù)的刀具方向確定刀具的姿態(tài)，通過(guò)刀具的位置和姿態(tài)生成所有拐角處曲率單調(diào)且G2連續(xù)的五...