本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)異常檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于動(dòng)態(tài)時(shí)空超圖演化的智慧治理異常檢測方法及系統(tǒng)。基于獲取的原始觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)模態(tài)解耦與多視域嵌入，得到初始節(jié)點(diǎn)表征，其中包括基于變分模態(tài)的信號解耦和多視域時(shí)空嵌入編碼；基于得到的初始節(jié)...

本發(fā)明涉及互溶甲基叔丁基醚和甲醇分離技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于超浸潤膜的甲基叔丁基醚和甲醇的分離方法。通過向甲基叔丁基醚/甲醇混合物中加入高極性誘導(dǎo)劑，誘發(fā)體系發(fā)生相分離，形成低極性甲基叔丁基醚相與高極性甲醇/誘導(dǎo)劑相；利用具有低極性...

本發(fā)明屬于爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模塊化爬壁機(jī)器人及工作方法，除銹回收系統(tǒng)安裝于支撐固定系統(tǒng)的下方，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過調(diào)整第一形態(tài)安裝法蘭和第二形態(tài)安裝法蘭與支撐固定系統(tǒng)的連接方式實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作形態(tài)調(diào)整；輪胎鎖止系統(tǒng)安裝于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明公開了常春藤皂苷元C?23位雜環(huán)酯衍生物及其制備方法和應(yīng)用，屬于有機(jī)化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該衍生物的結(jié)構(gòu)如下所示：其中，R代表吡唑、噻唑、噁唑、呋喃、嘧啶、吡嗪或吲哚。藥理試驗(yàn)表明，本發(fā)明制備得到的部分常春藤皂苷元C?23位雜環(huán)酯衍生物（...

本發(fā)明屬于驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種曲面自適應(yīng)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及爬壁機(jī)器人，動(dòng)力輸入系統(tǒng)通過二級行星減速系統(tǒng)連接錐齒換向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)相交軸傳動(dòng)，前橋曲面自適應(yīng)系統(tǒng)安裝于二級行星減速系統(tǒng)和錐齒換向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之間，用于實(shí)現(xiàn)前橋錐齒換向驅(qū)動(dòng)系...

本發(fā)明公開了一種基于Transformer與多模態(tài)融合的動(dòng)態(tài)場景視覺SLAM方法，涉及即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用基于Transformer的語義分割網(wǎng)絡(luò)提取初始語義掩碼，并通過ConvLSTM進(jìn)行時(shí)序一致性優(yōu)化；繼而采用自適...

本發(fā)明提出了一種跨模態(tài)磁共振圖像的合成方法及系統(tǒng)，涉及磁共振成像技術(shù)領(lǐng)域，針對的問題是：現(xiàn)有圖像合成技術(shù)存在數(shù)據(jù)缺失、計(jì)算效率低、圖像質(zhì)量差。該方法通過多層編碼器對多模態(tài)圖像進(jìn)行編碼，得到多級編碼特征；將多級編碼特征依次通過多個(gè)殘差混合...

本發(fā)明屬于機(jī)器人用機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自適應(yīng)擺角可控作業(yè)機(jī)械臂、工作方法及機(jī)器人，伸縮組件安裝于擺桿裝置的上方，用于帶動(dòng)擺桿裝置和定向傳遞組件滑動(dòng)伸縮；定向傳遞組件安裝于擺桿裝置的下方，定向傳遞組件的一端與動(dòng)力組件連接，另一端與間隙...

本技術(shù)公開了一種新式船舶機(jī)艙熱回收制水機(jī)，其制水機(jī)本體內(nèi)連接與制水機(jī)本體之間有氣流通道的兩個(gè)隔板，兩個(gè)隔板通過管路連接U型管；制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)連接冷凝器，冷凝器連接兩個(gè)蒸發(fā)器，兩個(gè)蒸發(fā)器與壓縮機(jī)相連；海水淡化系統(tǒng)包括海水進(jìn)水管及海水出水...

本發(fā)明公開一種中空纖維復(fù)合膜及其制備方法。將熔融紡絲中空纖維微濾膜表面進(jìn)行改性處理，改性后的中空纖維膜組裝成組件，通過壓力輔助進(jìn)行第一次界面聚合，然后通過第二次界面聚合制備中空纖維復(fù)合膜。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可控，分離精度可調(diào)，解決熔融紡絲中空纖...

本發(fā)明公開了一種高熵納米合金薄膜及其制備方法，屬于表面工程材料技術(shù)領(lǐng)域，包括：對襯底進(jìn)行清洗和烘干；將襯底置于磁控濺射裝置的真空腔體內(nèi)，將TiVCrZrW靶材和C靶材安裝在磁控濺射裝置的靶位上；向真空腔體內(nèi)通入Ar濺射氣體，調(diào)整工作電流...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星任務(wù)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的LEO衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)任務(wù)卸載方法及系統(tǒng)。方法，包括基于可行候選集合進(jìn)行價(jià)值驅(qū)動(dòng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)選擇，其中包括，狀態(tài)向量構(gòu)建與歸一化、資源價(jià)值建模以及資源價(jià)值驅(qū)動(dòng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)決策；根據(jù)...

本技術(shù)公開了一種齒輪齒條手動(dòng)推拉式橡膠絲粒雙旋分離器，包括：基座裝置、雙面推拉齒條、旋轉(zhuǎn)分離裝置、底板、旋轉(zhuǎn)定位柱、推拉定位柱、旋轉(zhuǎn)套齒、下盤、卡扣、上盤；通過反復(fù)手動(dòng)推拉一根雙面推拉齒條同時(shí)帶動(dòng)兩套旋轉(zhuǎn)分離裝置周期性正反轉(zhuǎn)，使橡膠長絲...

本技術(shù)公開了一種手搖式偏心摩擦輪驅(qū)動(dòng)橡膠纖維篩分裝置，包括：機(jī)架裝置、手搖驅(qū)動(dòng)裝置、篩分運(yùn)動(dòng)裝置、圓環(huán)乘料盤；本技術(shù)一種手搖式偏心摩擦輪驅(qū)動(dòng)橡膠纖維篩分裝置通過手搖盤帶動(dòng)一對偏心摩擦輪與篩分運(yùn)動(dòng)裝置的環(huán)形摩擦條依次做相反方向的摩擦從而實(shí)...

本發(fā)明涉及區(qū)塊鏈異常檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于電阻感知的區(qū)塊鏈異常用戶檢測方法及系統(tǒng)。方法包括基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)特征提取、結(jié)構(gòu)編碼與特征融合，得到節(jié)點(diǎn)特征矩陣；利用基于有效電阻的特征增強(qiáng)機(jī)制對節(jié)點(diǎn)特征矩陣進(jìn)行特征增強(qiáng)；利用...

本發(fā)明涉及衛(wèi)星觀測任務(wù)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種低軌衛(wèi)星大規(guī)模對地觀測任務(wù)自適應(yīng)調(diào)度方法及系統(tǒng)。所述方法包括根據(jù)任務(wù)候選資源映射表生成任務(wù)分配結(jié)果，包括利用時(shí)間和負(fù)載雙因子的貪婪策略生成初始分配方案并建立分配頻率記憶矩陣；利用配頻率記...

本發(fā)明涉及缺陷檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于Vision?Mamba與動(dòng)態(tài)掩碼生成的藥瓶缺陷無監(jiān)督檢測方法及系統(tǒng)。方法包括：構(gòu)建動(dòng)態(tài)掩碼增強(qiáng)無監(jiān)督缺陷檢測模型ViDMAD，包括特征編碼器構(gòu)建、基于損失預(yù)測器的動(dòng)態(tài)掩碼生成和基于Visi...

本發(fā)明提供一種改性七甲川菁染料及基于該染料的J型聚集體的制備方法和應(yīng)用。屬于功能染料與生物醫(yī)藥交叉技術(shù)領(lǐng)域。所述的七甲川菁染料，次中位引入三氟甲基基團(tuán)，通過與銅離子發(fā)生作用，形成J聚集體，使得其吸收波長發(fā)生紅移；而在氯化鈉溶液中可形成H...

本發(fā)明屬于生物催化與酶工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種氟化酶突變體、重組質(zhì)粒及其篩選方法與應(yīng)用。所述的氟化酶突變體的氨基酸序列為將SEQ.ID.NO.1所示的氨基酸序列進(jìn)行如下突變：第84位蘇氨酸突變?yōu)楸彼幔?和第144位色氨酸突變?yōu)楸奖?..

本發(fā)明涉及油浸式變壓器故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于特征增強(qiáng)與深度異構(gòu)的油浸式變壓器故障診斷方法及系統(tǒng)。方法包括利用少數(shù)類過采樣方法將少數(shù)故障樣本數(shù)據(jù)合成符合物理約束的新樣本；基于自編碼器VAE生成的深層特征構(gòu)建增強(qiáng)輸入空間，充分...