本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)巡航技術(shù)的復(fù)雜水體污染檢測方法及系統(tǒng)，屬于環(huán)境監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。方法通過構(gòu)建實(shí)時感知、中央決策、動態(tài)執(zhí)行的閉環(huán)反饋控制架構(gòu)，克服了現(xiàn)有基于靜態(tài)預(yù)設(shè)路徑的監(jiān)測方案無法適應(yīng)動態(tài)污染環(huán)境的固有缺陷。由主航行器生成初始全局...