本教導涉及用于對準虛擬解剖模型的方法和系統。所述方法生成患者的器官的虛擬模型，其中所述虛擬模型包括至少三個虛擬標記。生成與虛擬標記的數量相等數量的虛擬球，其中所述虛擬球被放置在所述患者的所述器官的所述虛擬模型上并與所述虛擬標記相關聯。記...

本公開涉及提供手術輔助的系統和方法。方法包括：獲取3D空間，該3D空間包括器官及位于該器官內的病變。基于器官的形狀，在器官的表面上覆蓋網格。病變被投影在所覆蓋的網格上的第一位置處。以第一取向將圖形工具設置在3D空間中的第一位置處，并在3...