本發明提供一種基于圖引導的目標導航方法、系統、機器人和介質。方法包括：獲取用戶指令；從用戶指令中抽取出目標對象及其屬性信息，生成原始目標圖；周期性地獲取當前位置的環境信息，針對每一周期的環境信息進行如下導航：檢測環境信息中是否存在目標對...

本發明提供一種具身智能導航方法、系統、機器人和介質。方法包括：獲取用戶指令；根據用戶指令生成原始目標圖；從原始目標圖中提取出多個目標子圖，將首個目標子圖作為當前子圖；周期性獲取并保存環境感知信息，并在每一個周期：基于環境感知信息判斷是否...