本申請涉及靈巧手運動規(guī)劃技術領域，尤其是涉及一種基于深度學習的靈巧手運動規(guī)劃方法及系統(tǒng)，其包括獲取靈巧手狀態(tài)信息、多模態(tài)特征融合生成環(huán)境感知信息、動態(tài)障礙物檢測與協(xié)同信號解析、避障路徑生成及優(yōu)化動作路徑規(guī)劃。本申請通過傳感器模塊采集實時...