本發明涉及扒渣裝置的扒渣臂伸縮機構。機械臂裝配在機架上，可相對于機架軸向移動，機械臂的前端安裝有扒渣爪；導向滾筒有多組，分別與機械臂的上表面和下表面導向滾動配合以對機械臂導向，包括滾筒座和滾筒，滾筒轉動裝配在滾筒座上；導向彈簧機構包括多...