本發明公開了反無人艇無人機蜂群動態分簇算法與飽和攻擊路徑規劃方法，屬于路徑規劃技術領域。反無人艇無人機蜂群動態分簇算法與飽和攻擊路徑規劃方法，包括構建多維度態勢感知指標體系；構建分簇決策函數；建立簇結構動態調整機制，對簇結構進行協同調度...

本發明公開了一種無人艇動態路徑修正的反制控制系統及方法，涉及無人艇智能控制與自主決策技術領域。包括：環境感知與意圖識別模塊，用于實時獲取無人艇的航行環境信息、本艇狀態信息及動態威脅目標的詳細狀態信息，并基于交互式多模型濾波與行為模式庫，...

本技術公開了一種帶有防塵保護殼的藍牙音箱，包括底座以及安裝在底座上的音箱本體，還包括滑動安裝在底座上的防塵保護殼，所述底座內設有凹臺，所述凹臺內轉動設有轉臺，所述音箱本體安裝在轉臺上，所述轉臺上設有卡合凹槽，所述防塵保護殼的底部滑動設于...

本發明涉及一種桑葉添加裝置包括機架和控制單元，機架上設有桑葉投放盤、稱重傳感器和上下兩端貫通的盛料框，盛料框內設有可升降的框底，桑葉投放盤設置在盛料框上端開口的一側，盛料框的上端開口設有送料刷，送料刷轉動能夠將盛料框內盛裝的桑葉送入桑葉...

本發明公開了一種具有支撐功能的膽囊膽管取石導管，包括：取石導管主體，所述取石導管主體包括管體、支撐機構、手柄，支撐機構可動地配置在管體的一端，所述手柄配置在管體的另一端，手柄上具有推送機構，推送機構與支撐機構連接，推送機構用于對支撐機構...

本技術提供一種酸棗自動采摘裝置，包括采摘箱，所述采摘箱內包括采摘腔與運轉腔，所述采摘腔內設有采摘組件，所述運轉腔內設有與所述采摘組件相連接的驅動組件，所述采摘箱的一側設有手持架，所述采摘箱的底端傾斜設有出料口，所述出料口的底端設有底板，...

本發明提供一種鉆石加工設備及鉆石加工方法，該設備包括箱體，研磨機構和豎直移動機構；研磨機構包括磨拋盤和第一電機，第一電機與磨拋盤連接，并用于驅動磨拋盤沿自身周向轉動；豎直移動機構包括移動架、分度裝置、第二電機和第三電機，移動架與分度裝置...

本技術屬于鋼筋調直領域，具體的說是一種市政建筑施工用鋼筋調直機，包括鋼筋調直機、調直適應裝置；調直適應裝置安裝有調直板，調直板的一側固定連接有數個引導塊，調直板的頂部固定安裝有固定板，固定板的一側開設有螺紋槽并活動安裝有第二螺紋軸，第二...

本技術公開了一種帶碎石功能的膽管球囊，包括：球囊主體，該球囊主體包括球囊體、導管，導管穿過球囊體的中部，該導管的內部開設有碎石腔道，并且導管的外壁上開設有碎石孔，該碎石孔則與碎石腔道是連通的，碎石孔位于球囊體的后側，當球囊體充氣后在膽管...

本技術公開了一種帶有碎石取石功能的網籃，包括：網籃主體，網籃主體包括網籃體、內鞘管、外鞘管，內鞘管設置在外鞘管中，網籃體設置在內鞘管的近端上，內鞘管內設置有碎石部。通過對內鞘管的遠端進行推動，內鞘管的近端從外鞘管的近端伸出，安裝在內鞘管...

本技術公開了一種帶毛刷的取石裝置，包括：導管主體，該導管主體上具有毛刷段，在毛刷段的外壁上有多個刷毛體，所以當醫護人員在使用該導管主體時，首先將導管主體植入到膽道內到位后，在向外拖拽該導管主體，此時導管主體上的多個刷毛體則持續地對位于膽...

本技術涉及智能輪椅技術領域，具體是一種下肢癱瘓病人自助智能輪椅，解決了下肢癱瘓病人無法自主坐到現有輪椅上的問題。一種下肢癱瘓病人自助智能輪椅，包括輪椅車架和兩個驅動輪；輪椅車架包括坐板、靠板、兩根支撐方桿和兩根伸縮方桿；坐板包括固定坐板...

本實用新型公開了一種水帶用快速連接管卡，該快速連接管卡包括手柄

本發明涉及電器原件，更具體的說是一種電容器及其加工方法，包括兩個導電板，所述導電板為回形折彎板，兩個導電板之間設置有回形絕緣板；兩個導電板的外側設置有絕緣殼，回形絕緣板固定連接在絕緣殼上，兩個導電板上均固定連接有引腳；一種電容器加工方法...

本實用新型提供一種道路交通運輸管理用導向牌。所述道路交通運輸管理用導向牌包括：底板；支撐板，所述支撐板固定連接在底板頂部兩側的位置，所述支撐板相鄰一側靠近底部的位置均固定連接有固定板，所述固定板的頂部均開設有兩個活動口，所述活動口內壁的...

本申請涉及一種發泡劑A料的計量裝置，其包括直線電機、A料泵、固定架、推送桿、聯軸器和裝有清洗油的清洗缸；所述清洗缸相對兩端分別固定連接固定架和A料泵；所述直線電機位于固定架遠離清洗缸的一端，且直線電機的連接軸插入固定架內部；所述推送桿一...

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其為一種麻醉臨床用可調控噴霧裝置，包括儲藥瓶，所述儲藥瓶上端設置有瓶蓋，所述瓶蓋上端中部設置有擠壓器，所述擠壓器右端前部和右端后部均固定連接有固定塊，兩個所述固定塊前端中部均開有穿通的限位孔，所述擠壓器...

本實用新型公開了一種鼻膽囊膽管雙引流管，包括：引流管主體，該引流管主體包括膽囊引流管段、膽管引流管段以及外引流管段，膽囊引流管段的外端與膽管引流管段的內端連接，膽管引流管段的外端與外引流管段的內端連接的，在使用該引流管主體時，該引流管主...

本實用新型公開了一種膽囊膽管雙引流支架，包括：雙引流支架主體，該雙引流支架主體為內空柱狀結構的，方便膽汁通過內空柱狀結構的雙引流支架主體流出到十二指腸內。膽囊支架段的一端與膽管支架段的一端連接的，醫生人員使用內鏡裝置后將膽囊支架段的另一...

本實用新型涉及浮標檢測設備技術領域，公開了一種勘測浮標，其結構包括浮標平臺，浮標平臺的上端四周均焊接有支撐桿，支撐桿的外側固定安裝有太陽能板，支撐桿的上端活動安裝有防護罩，防護罩的外側壁粘合有橡膠圈，支撐桿的上端焊接有滑桿，浮標平臺的上...