本發(fā)明公開了一種鋰電池生產方法，其包括如下步驟：步驟A1，截取設定長度的管材；步驟A2，在管材的一端開槽，形成槽口以及與槽口連通的扇形工藝槽；步驟A3，對管材的另一端進行封口處理，形成第一限制部；步驟A4，將電芯組件中除負極輸出單元的所...

本發(fā)明公開了一種生產線用機械手及生產線用自動化抓取方法，機械手包含兩個半體、一組同步機構與一個保持部，同步機構兩個半體相對于爪手座體的打開角度始終相對，保持部可通過作用于兩個半體的不同壁部實現(xiàn)兩個半體相對狀態(tài)的切換；自動化抓取方法通過導...

本發(fā)明公開了一種機器人用關節(jié)結構，其包括第一部件、第一齒輪、驅動部件、第二部件、輸出部件；第一部件具備兩個平行設置的延伸部，兩個延伸部之間具備異形槽，異形槽包括中部的等寬窄槽以及位于等寬窄槽兩側的兩個導滑寬槽；第一齒輪轉動安裝在兩個延伸...

本發(fā)明公開了一種自動生產線用抓取機械手，其包括座體、滑動單元、手爪單元、限位單元以及驅動單元；滑動單元相對于所述座體滑動安裝，其滑動方向為第一方向；兩個所述手爪單元可相對平移開合，相對平移開合的方向垂直與第一方向；且每個所述手爪單元可相...

本發(fā)明公開了一種模具用刀具座及模具，刀具座包括刀具安裝座以及升降組件；所述刀具安裝座的兩側各安裝有一組所述升降組件；所述升降組件包括按壓件與傳動組件，所述傳動組件建立所述按壓件與所述刀具安裝座之間的驅動連接關系，使得所述按壓件與所述刀具...

本發(fā)明公開了一種汽車管材配件沖孔模具，包括上模座與下模座；上模座上安裝有上沖孔刀具；下模座上安裝有凹模組件、下沖孔刀具以及刀座；凹模組件包括上凹模與下凹模，上凹模與下凹模可同步相對于下模座水平平移以進出待沖孔管材；上凹模與下凹模上對應于...

本發(fā)明公開了一種汽車支架配件切邊模具，其包括上模座與下模座，上模座上安裝有導套，下模座上安裝有導桿；導套與導桿滑動配合以使得上模座與下模座平移開合；上模座上安裝有上切邊刀具；下模座上安裝有凹模組件以及下切邊組件；凹模組件包括上凹模、下凹...

本發(fā)明公開了一種模具用支撐配件及模具，支撐配件包括固定座、水平滑動塊、上支撐件、下支撐件以及驅動單元；水平滑動塊相對于固定座滑動連接，其滑動由驅動單元驅動；水平滑動塊上具備V形部；上支撐件與下支撐件可在豎直方向上作相互靠近及相對遠離的運...

本發(fā)明公開了一種可進行多重折彎的全自動液壓板材折彎機，其包括機座與升降座；機座上安裝有折彎模，折彎模上端中部具有V形槽；升降座上安裝有主折彎組件，主折彎組件包括主折彎刀，主折彎刀安裝在彈性座上，彈性座與升降座之間設置有彈性件；機座上還安...

本發(fā)明公開了一種板材折彎機用折彎刀組件及液壓板材折彎機，折彎刀組件包括主折彎刀，所述主折彎刀的下端呈V字形；所述主折彎刀的左、右兩側均設置有一支撐塊，兩個所述支撐塊均可相對于所述主折彎刀滑動；還包括撐開件，所述撐開件可使兩個所述支撐塊可...

本發(fā)明公開了一種自動抓取機械手及自動化生產線的自動上料系統(tǒng)，機械手包括第一半體與第二半體，兩者分別具備U形的第一側壁以及U形的第二側壁；第一側壁的兩端分別與第二側壁的兩端鉸接；第一側壁上形成有多個第一對接部；第二側壁上形成有多個第二對接...

本發(fā)明公開了一種基于機械手的自動化批量上料系統(tǒng)，其包括機架、機械手爪、多軸機械臂以及物料治具；機架固定設置；機械手爪用于抓取工件；所述機械手爪安裝在多軸機械臂的執(zhí)行末端；物料治具包括治具座以及直線陣列設置在所述治具座上的多個工件承載單元...

本發(fā)明公開了一種自動化機械手及自動化抓取系統(tǒng)，自動化機械手包括相互鉸接的兩個半體，分別為第一半體與第二半體；兩個半體可在相對打開狀態(tài)與相對閉合狀態(tài)兩種狀態(tài)間切換；還包括保持單元；在相對閉合狀態(tài)下，保持單元作用于第一壁部與第三壁部，并使兩...

本發(fā)明公開了一種用于收卷電纜的電纜收納裝置，包括座體、旋轉座、驅動件以及收卷單元；旋轉座可相對于座體旋轉，并可在兩者的相對旋轉軸的軸向上平移；旋轉座上具備圓周陣列設置的若干向座體延伸的梳齒部，且初始狀態(tài)下，梳齒部的端部與座體接觸；驅動件...

本發(fā)明公開了一種USB充電式鋰電池，其包括鋼殼、電芯、第一支架、第二支架、USB充電口、指示燈、正極輸出單元、負極輸出單元及柔性電路板；本發(fā)明的USB充電式鋰電池具有通用的USB接口，用戶可通過通用的USB數據線為其充電，充電方便，且通...

本發(fā)明公開了一種可復用的充電式鋰電池，包括鋼套，鋼套為空心柱狀，且其側壁上形成有軸向延伸的貫通槽；鋼套內安裝有圓柱狀的電芯，電芯的正、負極端分別套設有第一支架與第二支架；電芯相對于鋼套偏置安裝，使得兩者之間形成一異形的環(huán)形間隙；還包括側...

本發(fā)明公開了一種全功能咖啡制取機，包括杯體、置于杯體底部的咖啡萃取組件以及置于杯體的頂部的杯蓋，杯蓋可相對于杯體拆卸；杯蓋上安裝有兩個粉料投放組件，兩者分別用于向杯體內投放糖與奶粉；粉料投放組件具有粉料容置艙與粉料投放桿，粉料投放桿的前...

本發(fā)明公開了一種基于視覺的流水線操作監(jiān)控方法及裝置，方法包括：以設定頻率獲取攝像頭的數據，每次獲取一幀圖像信息；從圖像信息進行圖像提取識別，得到取料容器與配料盤部分的圖像；根據取料容器部分的圖像得到取料容器的狀態(tài)與位置；根據配料盤部分的...

本發(fā)明公開了一種便攜式膠囊咖啡機，包括杯體與咖啡萃取組件，杯體內可盛裝液體；咖啡萃取組件安裝在所述杯體的下端，包括用于固定咖啡膠囊的膠囊固定組件以及用于使所述杯體內的液體流過咖啡膠囊的內部并返回至所述杯體內的水循環(huán)組件。本發(fā)明的便攜式膠...

本發(fā)明公開了一種大型鋼管的焊接裝置，包括機座、夾具組件以及焊接組件，其中機座固定設置，夾具組件用于夾持板材；焊接組件用于執(zhí)行焊接操作；夾具組件包括多個夾持塊，所有所述夾持塊呈圓周陣列分布，且所有夾持塊能可控地向圓周陣列的中心聚攏或遠離圓...