本申請公開一種模塊化低溫等離子體物流保鮮裝置及方法，包括：至少一個低溫等離子體放電模塊，包括絕緣固定框架以及固定于絕緣固定框架上的一個金屬網狀電極和至少一個尖端放電電極，尖端放電電極具有筒狀側壁并以其軸線垂直于金屬網狀電極設置，筒狀側壁...

本發明屬于生物技術工程領域，具體涉及番茄SlCOMT1基因在調控番茄花藥耐熱性中的應用。本發明公開了番茄SlCOMT1基因的核苷酸序列SEQ?ID?NO.1和該基因編碼的蛋白氨基酸序列SEQ?ID?NO.2，利用CRISPR?Cas9技...

本發明公開了一種戶外清掃機器人及其定位狀態評估與控制觸發方法，通過實時采集戶外清掃機器人的多源傳感器原始數據；基于多源傳感器原始數據和先驗全局高精度點云地圖計算覆蓋度、幾何質量、多源一致性殘差及運動一致性四類特征，并構造綜合特征向量；將...

本發明公開了一種裝配式復合橋梁結構的局部應力幅降低方法，包括帶內嵌連接腹板的橋梁部件鋼骨架、帶外延連接腹板的橋梁部件鋼骨架，以及澆筑在鋼骨架外部的混凝土外包層。所述兩種橋梁部件鋼骨架通過腹板一內一外互相嵌套拼裝，鋼頂板與鋼底板相互對齊形...

本發明公開了一種振蕩流光反應器、自動化多通道微液滴多功能化學平臺及其用于光反應的應用。振蕩流光反應器通過制冷單元的設計降低反應區域的局部溫度，以防止液滴在反應管內振蕩或長時間光照過程中發生蒸發，從而確保反應體積與濃度的穩定性。自動化多通...

本發明公開了一種用于工業金屬零件的精準六維位姿估計方法。預先采集工業金屬零件的場景RGB圖像與場景點云，并建立模型點云；進行特征提取進行特征提取后進行修復和增強得到場景多模態特征和場景點云優化特征，進行動態融合修復和融合獲得融合特征向量...

本發明公開了一種針對無人機遙控數據鏈的掃頻干擾建模及干擾優化方法。提供了：1）基于無人機信號先驗參數的發射機?接收機自適應建模系統；2）包含單音干擾、隨機二元碼調制干擾、PN碼MSK干擾及脈沖干擾四種調制類型，集成步進掃頻與跳頻掃頻兩種...

本發明公開了一種基于軟材料的仿生圓形軟執行器與直腸模型的設計與制造方法，具體包括：（1）基于3D建模設計直腸模型，模擬天然直腸的形態，在直腸模型的上段、中段、下段分別布置沿軸向依次連接仿生圓形軟執行器CMA；（2）采用PLA制造CMA外...

本發明提供一種CGRP單克隆抗體及其制備方法和應用，通過對CGRP多肽進行優化、組合后免疫小鼠，大幅提高抗原的免疫原性，降低非特異性結合；進一步通過構建噬菌體庫進行單克隆抗體的篩選、構建和純化，最后通過ELISA檢測篩選出親和力最強的1...

本技術方案屬于超精密切削加工技術領域，具體涉及一種基于切削力圖譜驅控的金剛石切削加工方法，包括以下步驟：建立切削力與材料去除面積映射模型；根據待加工微結構的表面形貌，規劃切削軌跡；根據刀具形狀對切削軌跡進行過切校正；計算每個切削點的材料...

本發明公開了一種基于時間相位獨立的施工裝備交互式作業方法及系統，該方法首先獲取施工機械臂作業時的原始軌跡，并進行連續化處理；基于空間采樣算法以設定的弧長步長對連續的軌跡進行重新采樣，消除時間畸變與停留噪聲；并將得到的采樣軌跡進行正則化；...

本發明公開了一種耦合海帶養殖的壓載水可調式生態防波堤，具體涉及海洋工程技術與水產生態養殖的交叉領域，包括水浮箱和緩沖箱；所述浮箱及緩沖箱的底部分別設置有一組重物錨，所述重物錨的頂部固定連接有錨繩，所述錨繩的頂部與對應箱體底部固定連接；所...

本發明公開了一種基于面網格對齊的薄壁結構層狀體網格生成方法，包括：讀取具有薄壁結構特征的整體面網格和映射關系，根據映射關系將整體面網格中源面網格與目標面網格配對；對齊已配對的源面網格與目標面網格，更新目標面網格，提取對齊區域的三角形映射...

本發明涉及機器人自主導航與環境感知技術領域，具體為一種復雜農業環境下多傳感融合SLAM與自主探索方法。該方法包括：通過IMU前向傳播與激光雷達反向傳播校正運動畸變；采用順序更新的誤差狀態迭代卡爾曼濾波融合激光點?面殘差與視覺光度殘差；對...

本發明公開了一種手機攝屏視頻的深度偽造檢測方法和系統，屬于計算機視覺與多媒體信息處理技術領域。首先根據顯示裝置播放的原始視頻對攝屏視頻進行幾何畸變矯正與色彩偏差補償，得到預處理后的攝屏視頻；其次，將經預處理的攝屏視頻直接輸入現有檢測模型...

本技術公開了一種管路式自動進樣系統。本技術通過清洗泵、樣品泵、上料泵、染料泵、第二廢液泵完成自動取樣、自動振動染色、自動進樣、自動清洗的全自動，為后續的熒光分析處理提供保障。本技術提出的系統具有自動混勻功能，無需人工輔助混勻，液體可雙向...

本發明公開了一種過流水體泥沙顆粒的多參數在線測量方法：從壓力管道中的不同深度對過流水體泥沙顆粒進行等速取樣后混合并進行稀釋后引入到測量通道中；平行線偏振光照射到測量通道中泥沙懸濁液的泥沙顆粒，在偏振相機靶面上形成偏振全息圖像；利用像素提...

本發明公開了一種基于稀疏性虛擬化Sketchlet的強兼容性高準確性網絡測量方法、電子設備、介質。該方法包括：獲取Sketch程序并分解為多個Sketchlet行；獲取網絡拓撲信息，識別候選交換機集合并確定每個交換機的剩余資源容量；根據...

本發明涉及電源分配技術領域，更具體的說是涉及一種基于動力學狀態估計的丘陵山地農機底盤分布式電池BMS電流分配方法及系統；包括以下步驟：S1、獲取多個電池分倉的參數及底盤的工況參數；S2、基于底盤的工況參數構建狀態向量，基于狀態向量和擴展...

本申請公開了一種直流變換器、供電系統、開關處理方法和控制方法，涉及電力電子技術領域。由N個子模塊各自的輸入側串聯，且各自的輸出側并聯構成，各子模塊之間通過各自對應的輸入側串聯，各自開關電容單元的兩個輸出端經過橋臂單元連接第一濾波電容的兩...