本發(fā)明涉及免疫傳感器領(lǐng)域，公開了一種基于免疫磁珠與PPy泡沫壓力傳感的免疫傳感器的制備方法及其應(yīng)用。制備方法包括：（1）制備三維PPy泡沫；（2）構(gòu)建三維PPy泡沫壓力傳感平臺(tái)；（3）制備抗體功能化磁珠探針溶液；（4）制備PtNPs標(biāo)記...

本發(fā)明涉及人形機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種基于并、串聯(lián)機(jī)構(gòu)的仿人體腿部機(jī)械下肢。目的是提供一種基于并、串聯(lián)機(jī)構(gòu)的仿人體腿部機(jī)械下肢，該腿部機(jī)械下肢能夠模擬人體下肢在髖、膝、踝關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，并具有工作空間大與剛度高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是一種基于并...

本發(fā)明提供一種基于語義信息和共享卷積的紡織品缺陷檢測(cè)方法，該方法包括以下步驟：構(gòu)建紡織品缺陷檢測(cè)模型，主干網(wǎng)絡(luò)單元中引入有用于在卷積操作的感受野內(nèi)部施加局部空間注意力權(quán)重的C3k2?RFAConv模塊和用于通過并行池化與卷積路徑進(jìn)行高效...

本發(fā)明涉及高分子材料領(lǐng)域，公開了一種無溶劑生物基反應(yīng)性聚氨酯超疏水涂層的制備方法，包括：S1、F?SiO2納米粒子的制備；S2、B組分的制備；S3、無溶劑生物基反應(yīng)性聚氨酯超疏水涂層。本發(fā)明通過采用特殊工藝制備F?SiO2納米粒子并優(yōu)化...

本發(fā)明公開了一種酸堿非對(duì)稱膜電極及其應(yīng)用，該酸堿非對(duì)稱膜電極通過將析氫氣體擴(kuò)散層、負(fù)載有析氫催化劑的陰離子交換膜、負(fù)載有析氧催化劑的質(zhì)子交換膜和析氧氣體擴(kuò)散層經(jīng)熱壓復(fù)合而形成；其中，通過靜電噴涂法將催化劑噴涂在膜表面能夠使得制得的催化層...

本發(fā)明公開了一種用于類人機(jī)器人的高強(qiáng)度感知纖維，包括高強(qiáng)度粘膠纖維基底和靜電原位生長于所述基底表面的導(dǎo)電傳感層；高強(qiáng)度粘膠纖維基底由木漿纖維素經(jīng)堿化?多孔化、低溫溶解、紡絲、后處理工藝制備得到；高強(qiáng)度感知纖維的斷裂強(qiáng)度≥8cN/dtex...

本發(fā)明涉及一種仿生運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，具體是基于IPMC驅(qū)動(dòng)的仿螃蟹軟體機(jī)器人及移動(dòng)方法。目的是提供一種基于IPMC驅(qū)動(dòng)的仿螃蟹軟體機(jī)器人及移動(dòng)方法，該機(jī)器人及移動(dòng)方法應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)噪音小、體積較小的特點(diǎn)，為仿生機(jī)器人的發(fā)展提供...

本發(fā)明涉及服裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了用于估計(jì)服裝的尺碼的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，方法包括：獲取多源數(shù)據(jù)集；進(jìn)行人體關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)、語義分割與姿態(tài)配準(zhǔn)處理，得到稠密人體輪廓；恢復(fù)局部真實(shí)尺寸，得到物理測(cè)量向量；將物理測(cè)量向量映射為目標(biāo)服裝的...

本發(fā)明提供了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化的多尺度網(wǎng)絡(luò)的多傳感系統(tǒng)關(guān)鍵指標(biāo)預(yù)測(cè)方法，采集多傳感器時(shí)序數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理，利用多個(gè)并行時(shí)間卷積網(wǎng)絡(luò)分支構(gòu)建多尺度時(shí)序特征提取模塊，基于Query?Key雙重嵌入策略構(gòu)建傳感器圖結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)模塊，通過注意力機(jī)...

本發(fā)明公開了基于改進(jìn)隨機(jī)森林模型的化纖紡絲油劑性能預(yù)測(cè)方法，用于紡絲油劑配方輔助設(shè)計(jì)，包括紡絲油劑配方數(shù)據(jù)，油劑粘度、表面張力和電導(dǎo)率等物性數(shù)據(jù)；分別將上述數(shù)據(jù)信息在基于麻雀算法改進(jìn)的隨機(jī)森林模型上進(jìn)行訓(xùn)練運(yùn)算得到油劑配方的物性數(shù)據(jù)的預(yù)...

本發(fā)明涉及一種適用于旱地免耕的豆類播種機(jī)，包括電驅(qū)行走機(jī)構(gòu)、秸稈切割機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)、篩豆機(jī)構(gòu)、接收機(jī)構(gòu)、播種機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)和灌溉機(jī)構(gòu)，電驅(qū)行走機(jī)構(gòu)包括車輪、車架、驅(qū)動(dòng)車輪的第一電機(jī)；打孔機(jī)構(gòu)位于車架的最前端，秸稈切割機(jī)構(gòu)位于打孔機(jī)構(gòu)的后...

本發(fā)明公開了基于大語言模型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出的機(jī)器控制系統(tǒng)及方法，涉及人工智能與機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，通過多模態(tài)采集模塊獲取語音信息和圖像信息，基于Gemma3大模型，結(jié)合文本指令與編碼圖像，由決策輸出模塊生成符合預(yù)定義JSON?Schema...

本發(fā)明提供了一種氣液固多相輸送離心泵性能預(yù)測(cè)方法及優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。該方法結(jié)合氣液固三相流動(dòng)力學(xué)模型，通過數(shù)值模擬和優(yōu)化設(shè)計(jì)，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)離心泵性能并提高其設(shè)計(jì)效率。首先，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定葉片參數(shù)，建立三維模型并進(jìn)行網(wǎng)格劃分。然后，修正VOF?...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雙向調(diào)溫包纏紗及其制備方法，屬于混紡紗線技術(shù)領(lǐng)域。包括硅橡膠管、內(nèi)層以及相變紗線，所述相變紗線包纏于硅橡膠管外，硅橡膠管內(nèi)灌注液態(tài)金屬構(gòu)成內(nèi)層，所述相變紗線由紗線經(jīng)相變微膠囊整理液整理得到。本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾p向調(diào)溫包纏紗具有快...

本發(fā)明屬于紡織化學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種水?乙醇協(xié)同增效的阻燃滌綸纖維非水染色方法。一種水?乙醇協(xié)同增效的阻燃滌綸纖維非水染色方法，該方法包括以下步驟：S1、染色：將水和乙醇復(fù)配形成助劑，將所述助劑置于含有分散染料的異構(gòu)十六烷非水染色體系中...

本發(fā)明公開了一種纖維型鋅離子供電的溫度傳感器及其制備方法和應(yīng)用，涉及柔性電子器件領(lǐng)域。本發(fā)明在制備纖維型鋅離子供電的溫度傳感器時(shí)，將芳綸與聚乙烯醇溶于二甲基乙酰胺/氯化鋰溶劑，摻入還原氧化石墨烯和二氧化錳后經(jīng)濕法紡絲及Ecoflex/氮...

本發(fā)明公開了一種直線驅(qū)動(dòng)型四足機(jī)器人仿生腿部驅(qū)動(dòng)構(gòu)型設(shè)計(jì)方法，該方法包括：基于四足動(dòng)物腿部肌骨連接方式，抽離關(guān)節(jié)典型驅(qū)動(dòng)形式，構(gòu)建四足機(jī)器人仿生腿部驅(qū)動(dòng)構(gòu)型，并建立其數(shù)學(xué)模型；依據(jù)四足動(dòng)物前后腿差異，結(jié)合四足機(jī)器人設(shè)計(jì)目標(biāo)，建立四足機(jī)器...

本發(fā)明涉及施肥機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種具有防堵塞性能的雙螺旋施肥機(jī)及其使用方法，包括橫架，所述橫架四角位置設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于對(duì)機(jī)具整體進(jìn)行支撐，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行施肥，并且對(duì)施肥的深度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)在施肥時(shí)進(jìn)行防堵塞處理，...

本發(fā)明公開了一種與向日葵對(duì)列當(dāng)抗性相關(guān)的InDel分子標(biāo)記及其應(yīng)用。所述InDel分子標(biāo)記包含SEQ?ID?No.1所示序列或如SEQ?ID?No.2所示序列。本發(fā)明的InDel分子標(biāo)記通過區(qū)分帶有標(biāo)記位點(diǎn)所在片段的大小就可以鑒定出向日...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N聚酰胺66?對(duì)位聚芳酰胺混雜納米纖維膜及其制備方法，屬于特種纖維技術(shù)領(lǐng)域。以聚酰胺66為原料，將其溶解于甲酸與三氟乙醇的混合溶液中，攪拌至完全溶解，即為聚酰胺66紡絲液；以對(duì)位芳綸短切纖維為原料，加入有機(jī)溶劑與助溶劑，離心...