本實用新型公開了一種緊湊型擺線行星諧波變速裝置。由擺線行星傳動結(jié)構(gòu)和諧波傳動結(jié)構(gòu)組成，可以實現(xiàn)一側(cè)減速輸出另一側(cè)增速輸出或兩側(cè)增速輸出等功能，滿足了多輸出不同增減速的需求。擺線行星傳動結(jié)構(gòu)通過一級行星傳動和相位相差180°的兩擺線輪傳動...

本實用新型公開了一種PFPE與Ag固體潤滑薄膜混合潤滑的諧波齒輪傳動裝置。裝置包括剛輪、柔輪、柔性軸承及波發(fā)生器。所述剛輪和柔輪的齒部表面覆有一層Ag固體潤滑薄膜。Ag固體潤滑薄膜表面涂覆有PFPE潤滑脂，且波發(fā)生器和柔輪內(nèi)壁上也均勻涂...

本實用新型涉及行星傳動，公開扁平式行星傳動模塊，包括傳動模塊單元，傳動模塊單元包括太陽輪軸、行星架、內(nèi)齒圈和行星輪，多個行星輪通過銷軸安裝在行星架上，所有行星輪一側(cè)與內(nèi)齒圈嚙合，所有行星輪另一側(cè)與太陽輪軸的內(nèi)端部嚙合；太陽輪軸外端部設有...

本實用新型公開了一種RV減速器滾針安裝裝置，屬于裝配工裝領域。該安裝裝置由滾針導向、滾針壓蓋、底座、壓桿組成。滾針導向以針齒殼主軸承孔和齒槽端面定位，并設有與RV減速器針齒殼齒槽數(shù)量相等尺寸相近的針齒銷孔，以保證滾針在壓入過程中滾針軸心...

本實用新型公開了一種RV減速器傾覆剛性測試裝置。裝置的配重平板上固定有連接法蘭，待測的RV減速器立式安裝固定于連接法蘭上；RV減速器的輸出端設有輸出加載軸和輸出加載桿；輸出加載軸一端連接通過法蘭與RV減速器的輸出端固定傳力；輸出加載桿通...

本實用新型公開了一種RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置。平板上設置由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的滑板；滑板上固定有安裝支架，且安裝支架上固定有伺服電機和待測試的RV減速器，伺服電機的輸出端與RV減速器的輸入端連接；平板上還固定有軸承座支架，軸承座支...

本實用新型公開了一種RV減速器無污染氣密性快速自動測量裝置，屬于測試設備領域。本實用新型通過上密封蓋和固定密封底板緊貼RV減速機本體的兩側(cè)，構(gòu)成封閉的密封腔，可在沒有螺釘緊固和無端面密封膠密封的情況下，對RV減速機完成減速機氣密性的下線...

本實用新型公開了一種行星減速裝置,屬于工業(yè)機器人減速器技術領域。本實用新型的組成包括：針齒圈，針齒圈內(nèi)具有滾針，針齒圈其中一側(cè)與輸入行星架連接，另一側(cè)為輸出行星架，輸入行星架和輸出行星架連接固為一體，輸入行星架軸承孔內(nèi)有沿周向均勻分布的...

本實用新型公開了一種諧波用波發(fā)生器柔性軸承精密裝配工裝，屬于裝配工裝領域。該裝配工裝包括壓頭、導向件、底座、限位鍵和加壓桿。與普通壓裝最大的區(qū)別是，該導向件上部為圓臺，下部為橢圓柱體，柔性軸承壓裝先經(jīng)過錐形柱體部分，柔性軸承內(nèi)圈與導向接...

本實用新型公開了一種RV減速器力矩與噪音精密測量裝置，屬于檢測設備領域。它包括安裝架、靜音箱，所述安裝架固定于操作平臺上，且安裝架上固定有垂直的線性滑軌，固定支架固定于線性滑軌的滑塊上，隨滑塊上下垂直移動；伺服電機安裝于固定支架上，且伺...

本發(fā)明公開了一種壓銷機，包括工作臺平板，所述工作臺平板上安裝有可在壓銷位和壓襯套位之間升降的工件夾持機構(gòu)，所述工作臺平板上在工件夾持機構(gòu)的外圍均布多個同時運作的壓銷機構(gòu)，每個壓銷機構(gòu)的正上方均設置有壓襯套機構(gòu)；所述工件夾持機構(gòu)包括固定在...

本發(fā)明公開了一種盤類件滾齒夾具，包括固定于機床工作臺上的底座，所述底座上安裝有放置工件的定位座，所述定位座上安裝有與工件內(nèi)孔配合定位的工件芯軸，所述定位座上均布穿設有若干個能相對定位座移動并旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角拉桿，所述轉(zhuǎn)角拉桿的上端均連接有由其...

中心孔在線檢具，包括手柄，所述手柄內(nèi)安裝有能伸縮調(diào)整位置的測頭，所述手柄的連接有表夾，可根據(jù)被測中心孔的大小進行調(diào)整，表夾固定有百分表，所述百分表的測量頭與測頭的尾端端面接觸并與測頭同軸設置。本實用新型，通過表夾以及測頭位置的調(diào)整來適應...

本發(fā)明公開了一種PEEK基自潤滑柔性軸承保持架及其制造方法，適用于諧波減速器領域的薄壁軸承。保持架材料采用PEEK基自潤滑多元復合材料，其中主要包含聚四氟乙烯、多壁碳納米管和PEEK樹脂(聚醚醚酮)。聚四氟乙烯為固體潤滑劑，多壁碳納米管...

本發(fā)明公開了一種行星減速裝置,屬于工業(yè)機器人減速器技術領域。本發(fā)明的組成包括：針齒圈，針齒圈內(nèi)具有滾針，針齒圈其中一側(cè)與輸入行星架連接，另一側(cè)為輸出行星架，輸入行星架和輸出行星架連接固為一體，輸入行星架軸承孔內(nèi)有沿周向均勻分布的N個內(nèi)齒...

本發(fā)明公開一種強制油潤滑的諧波減速器及其方法，結(jié)構(gòu)包括諧波減速器、螺紋管接頭、輸油軟管、油箱及油泵，所述諧波減速器包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器，所述剛輪的外圈設有兩個對稱的螺紋孔用于連接輸油軟管，所述油泵運行時所述油箱里的潤滑油進入所述剛輪...

本發(fā)明公開了一種RV減速器傾覆剛性測試裝置。裝置的配重平板上固定有連接法蘭，待測的RV減速器立式安裝固定于連接法蘭上；RV減速器的輸出端設有輸出加載軸和輸出加載桿；輸出加載軸一端連接通過法蘭與RV減速器的輸出端固定傳力；輸出加載桿通過定...

本發(fā)明公開了一種RV減速器全壽命周期精度退化測試裝置。平板上設置由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的滑板；滑板上固定有安裝支架，且安裝支架上固定有伺服電機和待測試的RV減速器，伺服電機的輸出端與RV減速器的輸入端連接；平板上還固定有軸承座支架，軸承座支架上...

本發(fā)明公開了一種RV減速器力矩與噪音精密測量裝置及其方法，屬于檢測設備領域。它包括安裝架、靜音箱，所述安裝架固定于操作平臺上，且安裝架上固定有垂直的線性滑軌，固定支架固定于線性滑軌的滑塊上，隨滑塊上下垂直移動；伺服電機安裝于固定支架上，...

本發(fā)明公開了一種諧波用波發(fā)生器柔性軸承精密裝配工裝及方法，屬于裝配工裝領域。該裝配工裝包括壓頭、導向件、底座、限位鍵和加壓桿。與普通壓裝最大的區(qū)別是，該導向件上部為圓臺，下部為橢圓柱體，柔性軸承壓裝先經(jīng)過錐形柱體部分，柔性軸承內(nèi)圈與導向...