本發(fā)明公開(kāi)了一種半徑自適應(yīng)全覆蓋蟻穴餌殺機(jī)器人,包括:餌料輸送機(jī)構(gòu)、半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu);移動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接;檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)電接;高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)頂與餌料輸送機(jī)構(gòu)連接;半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包電...