本發明提供一種機械臂的智能控制方法及裝置，包括建立機械臂的孿生模型，并從孿生模型中提取對應任務特性的狀態參數和動作參數；確定任務特性對應的獎勵函數；利用狀態參數、動作參數以及獎勵函數訓練得到雙延遲深度確定性策略梯度強化學習模型；在孿生模...

本技術公開了一種人工肌肉增速驅動的機械手，涉及機械手技術領域，解決了現有的機械手動作響應速度慢的問題。本技術包括固定殼，所述固定殼上設有若干手指單元，手指單元上均設有彎曲牽引機構；所述固定殼內設有若干與手指單元對應的增速傳動機構，增速傳...

本發明涉及一種包裝箱打包帶自動回收裝置，包括輸送機構、識別機構和回收機構，所述輸送機構包括傳送組件和升降組件，包裝箱放置傳送組件上，升降擋板設置在傳送組件的下方，所述識別機構包括光電傳感器、視覺攝像機和視覺攝像頭，所述回收機構包括夾具和...

本發明是關于一種污水處理劑制備裝置及其制備方法，涉及處理劑制備技術領域，包括機體，還包括下清刮件和上清刮件，所述上清刮件包括兩個第三刮條和兩個第四刮條，所述第三刮條與第四刮條均能夠沿靠近或遠離所述處理槽內壁的方向移動；升降組件，通過所述...

本發明公開一種滑塊式軸肩攪拌摩擦焊接裝置及無匙孔焊接方法，焊接裝置的力矩電機固定在導向殼體的上方，力矩電機驅動雙頭絲桿，雙頭絲桿上段通過上絲母組合件連接花瓣形滑塊，下端通過下絲母組合件連接攪拌針，花瓣形滑塊環繞攪拌針外周，花瓣形空腔軸肩...

本發明公開了一種基于Transformer的電機定子電流時頻融合特征增強診斷方法，屬于機械故障診斷技術領域。該方法包括：采集電機定子電流信號并進行預處理，通過滑動窗分割和歸一化處理；并行提取時域和頻域特征為融合張量；設計輕量化單層Tra...

本申請涉及設備故障預測與自適應調度技術領域。通過提供一種基于邊緣AI的工業IoT設備故障預測與自適應調度方法，該方法包括：基于設備類型同構性將邊緣節點劃分設備通信簇，在預設的簇首節點對定向剪枝梯度進行輕量級隱私聚合處理，生成加密態簇級梯...

本發明公開了一種基于氣流輔助的煙絲松散方法及煙絲松散裝置，屬于煙草加工技術領域；煙絲松散方法，包括以下步驟：構建基于氣流輔助的煙絲松散系統：包括用于承接輸送煙絲物料并基于氣流輔助打散煙絲結團的煙絲松散裝置、視覺識別模塊，以及控制煙絲結團...

本發明公開了一種基于LSTM的數字孿生磨機板結預測與動態調控方法，涉及工業智能制造與設備預測性維護技術領域。方法包括：構建磨機數字孿生模型，實現虛實同步映射；采集多傳感器運行數據，經數據清洗、標準化處理，結合滑動窗口提取時序特征；構建融...

本技術公開了一種自動鮮面機的撒料裝置，涉及面條加工技術領域，包括箱體，箱體的上部固定連接有面粉儲存箱，箱體遠離面粉儲存箱的一側對稱固定連接有支撐桿，通過抖動組件中第一轉桿和第二轉桿的轉動，結合凸形連接塊的設計，實現了倉殼和濾板的上下抖動...

本發明提供了一種具有降阻強化蒸發性能的換熱管及其專用制作裝置與制作方法，包基管，其內壁設有梯度變化的鋸齒形導流增強槽，槽表面覆蓋紫銅顆粒層；導流增強槽的密度、尺寸及粗糙度自管底向管頂呈階梯型或連續型增大，通過拉普拉斯壓力差驅動流體向上遷...

本發明公開了一種基于SPECT?MPI和CTA心肌點云配準的圖像融合方法，包括：A：獲取SPECT?MPI和CTA原始圖像并分別標注SPECT?MPI左心室區域以及CTA左心室和右心室區域的二值掩碼；B：對應生成CTA和SPECT?MP...

本發明公開了一種基于多模態數據與深度學習的肺動脈高壓輔助驗證方法，包括以下步驟：A：獲取MRI圖像數據和臨床數據；B：提取flow序列圖像的RAC；并對SAX及4CH序列圖像進行ROI提取；C：構建肺動脈高壓輔助驗證子模塊；D：根據不同...

本發明公開了一種具有紫外屏蔽作用的防蟲棚膜及其制備方法，將具有紫外吸收能力的無機納米粒子進行改性后與有機紫外吸收劑以一定比例與棚膜進行復合。具體為將無機納米粒子分散到無水乙醇、水和氨水配制的混合溶劑中得到懸濁液A；然后加入硅酸四乙酯反應...

本發明屬于振動控制技術領域，尤其涉及一種集成磁流變阻尼器的半自動自適應減振系統，通過由第一彈性件、第二彈性件與橡膠減振機構構成的復合隔振裝置實現了被動的多級剛度自適應，既能滿足低載荷時的“軟啟動”隔振需求，又能適應高載荷或沖擊下的“硬承...

本發明涉及機械傳動技術領域，公開了一種帶彈性連接的雙螺旋花鍵軸可伸縮裝置，包括兩螺旋花鍵軸同軸設置，螺旋花鍵軸上套設有螺旋花鍵套，螺旋花鍵軸與螺旋花鍵套之間具有旋轉運動和軸向運動；兩減震件，分別設置在兩螺旋花鍵套上，當螺旋花鍵軸與螺旋花...

本發明屬于光電化學生物傳感器技術領域，具體涉及一種基于AgIn5S8@Cu?Por?MOF異質結的自供能光電化學生物傳感器及在鏈霉素檢測中的應用。本發明的基于AgIn5S8@Cu?Por?MOF異質結的自供能光電化學生物傳感器包括光電陰...

本發明屬于蛋白質改性技術領域，特別涉及一種豆渣分離蛋白淀粉樣纖維及其制備方法和應用。通過精確調控超聲環境（15?20?KHz，間隔1?5?s），成功實現SPI蛋白分子的高效解聚與有序重組，本申請制備的豆渣分離蛋白淀粉樣纖維，經過超聲處理...

本發明提出了一種基于機器學習的煙用香精閃點調控方法，步驟為：測定煙用香精中各香精溶劑的含量和煙用香精的閃點值，并建立數據集；構建多模型融合閃點預測模型，并利用所述數據集進行訓練和評估驗證；基于SHAP方法計算數據集中各香精溶劑的特征對閃...

本發明屬于計算機視覺和深度學習的技術領域，具體公開了一種基于多重注意力機制的城市積水檢測方法，首先獲取若干城市積水圖像，并標注出城市積水圖像中的積水區域，再將城市積水圖像進行預處理后，分為訓練集與測試集，構建城市積水圖像數據集；利用城市...