本發明公開了一種基于環形鰭推進的仿生魟魚式水下巡護機器人，屬于水下機器人技術領域，包括防水殼體、環形柔性鰭以及環形鰭推進機構；環形鰭推進機構包括環形安裝板，環形安裝板上沿圓周方向均勻設置若干第一舵機，第一舵機的輸出端設置沿環形安裝板徑向...

本發明一種瓦氏黃顙魚肝臟組織高純度細胞外囊泡提取方法，該方法首先采用膠原酶II和膠原酶IV混合后酶解組織，加入CaCl2溶液，孵育，將肝臟組織消化成組織懸液；然后通過低速離心去除細胞和碎片，使用0.8μm和0.22μm針頭過濾器過濾去除...

本發明屬于計算機視覺和目標檢測技術領域，公開了一種基于神經架構搜索技術的聲納目標檢測方法，包括：構建并預處理數據集；基于最大微分熵原理的Zero?shot進行神經架構搜索，獲取最優CNN?Transformer骨干架構；基于CNN?Tr...

本發明公開了一種面向海草床修復的水下覆土曲率自適應控制系統及方法，屬于水下機器人精準作業控制技術領域。本發明專用于海草床生態修復工程，通過融合多模態傳感數據、構建李群協同律與渦旋場強化機制，解決了傳統覆土設備在復雜海底地形中因曲率突變、...

本發明涉及食品加工技術領域，公開了一種血蚶即食叁峇醬及其制備方法，包括：血蚶肉粒；血蚶體液濃縮液；叁峇基醬；撈汁調味液；血蚶殼提取物；護色穩定劑；所述血蚶即食叁峇醬的配比為血蚶肉粒25?30%、血蚶體液濃縮液18?20%、叁峇基醬35?...

本申請公開一種自升式海洋平臺的設計方法，包括：將升降式支撐裝置插入海床，并將甲板安裝于升降式支撐裝置；利用負泊松比內凹胞元結構制作三維內凹增強結構基座；在甲板上的預設位置安裝三維內凹增強結構基座；在三維內凹增強結構基座上安裝動力設備；負...

本發明提供了一種基于物理信息神經網絡的熱存儲熱泵系統控制方法，屬于儲熱泵系統智能控制技術領域；針對現有技術中算法難以適配動態用能需求、模型因建筑空間異質性導致工程化應用難、高階RC模型預測可信度弱且工程可行性差等問題，提出結合物理信息序...

本發明提供一種用于鹽堿水對蝦養殖的不動桿菌及其應用，所提供的土壤不動桿菌的保藏編號為CGMCC?No.36066。本發明提供的土壤不動桿菌菌株具有顯著的綜合應用優勢，在低溫環境下仍能保持較高的生長活性和代謝能力，持續發揮水體凈化功能。其...

本發明公開了一種面向海草移植的動態海況船機協同姿態控制系統及方法，屬于海洋生態修復與智能船舶控制交叉領域。本發明系統包括母船姿態控制層、通信管理層、水下作業端和傳感器網絡層；母船姿態控制層、通信管理層、水下作業端和傳感器網絡層、母船姿態...

本發明公開了一種釕基納米片三維組裝體催化劑的制備方法及電催化應用，涉及催化劑領域。該催化劑的制備方法，包括以下步驟：S1、將乙酰丙酮氧化鈦、十二羰基三釕、還原劑和溶劑混合后超聲分散，油浴加熱，冷卻至室溫，洗滌并離心，得三維Ru基納米片組...

本發明公開了一種季銨化茯苓多糖及其制備方法與應用。所述季銨化茯苓多糖是由茯苓多糖通過化學修飾將糖環上羥基被取代所得。本發明通過對不溶性茯苓多糖進行季銨化衍生，通過透析純化后得到水溶性較好的季銨化茯苓多糖。本發明的制備方法條件溫和安全，利...

本發明屬于生物技術領域，涉及一種新型廣譜抗菌肽YHX?9及其應用。該抗菌肽YHX?9的氨基酸序列如SEQ?ID?No.1所示，其合成序列短，化學合成難度小，適合規模化生產；并且該抗菌肽YHX?9對金黃色葡萄球菌、單核細胞增生李斯特菌、變...

本發明涉及靜態存儲技術領域，具體公開了一種抗輻射SRAM單元、陣列及存算一體系統，其通過電路與系統的協同設計實現了抗輻射能力與工程可行性的平衡。其核心采用極性加固的RHCIM?16T單元結構，通過引入方向性導電約束，將復雜多節點翻轉簡化...

本發明公開了一種對巖藻黃質具有高親和力的核酸適配體OUC?Fx11?10T，屬于核酸適配體技術領域。所述對巖藻黃質具有高親和力的核酸適配體OUC?Fx11?10T的核苷酸序列如SEQ?ID?NO.18所示。所述核酸適配體OUC?Fx11...

本發明公開了一種用于探測冰下上層水體參數的浮標及其工作方法，涉及海洋觀測設備技術領域，本發明浮標包括浮力單元，其能夠在水中漂浮，且其內設有容納空間；數據采集組件設置于浮力單元的容納空間內，用于持續采集和存儲數據；通訊模塊設于浮力單元內，...

一種基于車載激光雷達的能見度反演方法，首先通過標準反射率板在晴朗天氣下進行多距離實驗，獲取不同距離下落在標準反射率卡上的原始點云；隨后對原始點云數據進行角度修正，進行距離補償、余弦角度補償，將反射率代入算得K值；然后在晴朗條件下做路面和...

本發明提出一種用于雙振子波浪能轉換裝置的延遲補償控制方法，包括：對雙振子波浪能轉換裝置進行數值建模及水動力分析，建立其時域運動方程，并在時域運動方程中引入時間延遲函數模擬控制信號傳輸延遲，使用偏微分方程模擬制動器的執行延遲；建立裝置的狀...

本發明公開一種旋導鉆具姿態測量裝置的加速度計故障檢測方法，包括：步驟S1、構造旋導鉆具姿態測量裝置系統的卡爾曼濾波器；步驟S2、根據卡爾曼濾波器，計算旋導鉆具姿態測量裝置系統的輸出估計誤差及其數字特征；步驟S3、根據旋導鉆具姿態測量裝置...

本發明公開了一種模擬走滑斷裂彎曲派生構造發育演化的模擬裝置和方法，涉及構造地質學領域。模擬裝置包括基底平臺、實驗設置模塊、輔助鋪砂切片機構、結果記錄模塊和終端控制系統；實驗設置模塊包括位于基底平臺上下疊置的上部底板和下部底板，下部底板的...

本申請涉及光譜檢測技術領域，公開一種共焦空間選通的顯微LIBS技術探測方法及其裝置、系統，其中方法包括：獲取多組樣本數據，每一組樣本數據包括相對應的針孔在預設XY平面的Z軸位置和等離子體通過所述針孔的發射光的光譜強度；基于高斯函數構建關...