本發明公開了基于網絡控制系統穩定性的無線資源調度優化方法及裝置，所述方法包括：根據網絡控制系統穩定性確定系統傳輸需要的最大時延和最小可靠度；利用有限碼長容量界確定滿足時延和可靠度的無線資源。本發明公開的基于網絡控制系統穩定性的無線資源調...

本發明涉及一種面向小型傾轉旋翼無人機的旋翼高精度傾轉機構，其中旋翼底座設于旋翼系統下端，并且旋翼底座一端中部設有中間連接座，另一端兩側設有側鉸接座，傳動支架包括傳動鉸接座，并且傳動鉸接座一端與中間連接座固連、另一端與傳動連桿鉸接，傳動鉸...

本發明涉及并行計算加速器領域，尤其涉及一種用于并行計算架構加速FFT運算的數據交互電路與設計方法。包括以下步驟：1)判斷加速器是否滿足適用條件；2)確定控制電路的設計參數以及接口類型；3)根據控制電路的設計參數以及接口類型分別設計倒序整...

本發明提供一種基于跨模態特征增強的機器人動作預測方法及系統，涉及通用機器人技術領域。該方法及系統針對現有方法因依賴靜態特征融合而難以建立RGB/深度圖像這些視覺信息與機器人關節運動序列之間動態、細粒度關聯的缺陷，通過設計跨模態融合特征增...

一種航空發動機內腔超聲波檢測機器臂裝置，屬于航空發動機裝配質量檢測技術領域，包括回轉分度組件、升降調距組件、伸縮調距組件、防護支撐筒、超聲波檢測儀主機及超聲波探頭；回轉分度組件通過外接工裝與航空發動機葉盤轉子相連；防護支撐筒上端與回轉分...

本發明公開一種小樣本條件下滾動軸承故障診斷方法及系統，適用于小樣本條件下的故障診斷。該方法通過基于歷史小樣本故障數據，采用改進的1D?DDPM模型生成故障樣本，并將故障樣本與真實樣本混合構建故障診斷數據集。在該數據集中，測試樣本全部為真...

本申請提出面向多階段連續任務的人形機器人軌跡增強方法及系統，屬于機器人智能控制與模仿學習建模領域，其中方法包括：將拼接軌跡以及實時圖像序列輸入到預訓練的改進的條件變分自編碼器模型中，得到人形機器人的預測軌跡，其中預訓練的改進的條件變分自...

一種航空發動機盤間螺母戴帽機器臂裝置，屬于航空發動機裝配技術領域，包括分度定位組件、螺母存儲供給組件及螺母旋擰戴帽組件；分度定位組件通過外接工裝與航空發動機葉盤轉子相連；螺母存儲供給組件和螺母旋擰戴帽組件并列設置在分度定位組件上；分度定...

本發明涉及一種基于微懸臂原子力光學測量原理的新型加速度傳感器，包括帶有微懸臂、激光器、光電轉換器的位移探測系統，包括帶有質量塊的慣性敏感單元。制作過程為：利用MEMS工藝制備質量塊和微懸臂；將微球粘附于微懸臂末端作為微球針尖；利用恒流驅...

本發明提供了一種基于在線三維視覺的鈑金件成形精度的實時補償方法，涉及機器視覺與智能制造領域，本發明通過雙目視覺實時采集成形件表面點云信息，將點云與目標CAD模型配準，以點到曲面法向距離為優化目標提升配準精度；基于配準結果計算法向偏差，經...

本申請公開一種云機器人的智能無線控制方法及系統。涉及機器人控制領域，方法包括：構建可重構智能超表面輔助的云機器人無線控制系統；基于各預設約束條件，以最大化長期穩定性為目標構建綜合考慮控制誤差與通信抖動的優化模型；采用預設部分可觀測馬爾可...

本發明的一種功率SiCD?MOSFET半導體器件建模方法，屬于功率電子器件建模領域，該方法基于BSIM3HV并聯反向PNJDiode的器件模型，用于功率半導體器件的仿真模擬，包括步驟：(1)通過實際測量或規格手冊提取所述功率器件的靜態電...

本發明屬于工業數據安全與可信計算技術領域，具體說是面向工業數據可信計算的可驗證安全協同處理方法及系統，在邊緣端采集工業數據，生成數據血緣圖譜并附加語義標簽；基于可驗證計算機制對所述工業數據進行計算任務拆分，生成計算證明；將所述計算證明與...

本發明涉及激光誘導擊穿光譜在線檢測技術領域，特別涉及一種鋼水成分在線檢測系統及方法。該檢測系統包括檢測單元、位移單元、上槍單元及收槍單元，其中檢測單元設置于位移單元上，檢測單元包括探頭和安裝在探頭上的中空結構的探槍，探槍末端設置能夠拆卸...

本發明屬于AUV自主對接控制技術領域，具體說是一種分層狀態機驅動的AUV自主對接控制方法，包括以下步驟：主控制狀態機進入初始化狀態，向航行控制器發送初始化指令，重置對接標志及控制參數；進入懸停狀態，主控制狀態機接收聲學定位模塊發送的對接...

本技術屬于桿塔設備維護技術領域，特別涉及一種桿塔橫擔安裝機器人。包括由下至上依次連接的自適應導向行走機構、圓環齒輪轉向機構及磁吸式自復位鎖緊裝置，其中自適應導向行走機構用于在桿塔上行走；圓環齒輪轉向機構設置于自適應導向行走機構上，圓環齒...

本發明涉及一種水下機器人可伸縮矢量推進艉段，其中矢量推進機構設有矢量移動架，斜盤回轉機構包括設于所述矢量移動架上的回轉驅動裝置和回轉斜盤，并且回轉斜盤通過回轉驅動裝置驅動旋轉；擺角調節機構包括擺角調節裝置和推進器連接軸，擺角調節裝置后端...

本發明涉及一種人工肝胰組織離體灌注培養及監測一體化集成裝置，其中脈動灌注系統包括脈動灌注裝置、氣體輸入控制組件和供排氣組件，脈動灌注裝置包括氣囊、脈動發生室、氣體交換室和氣體混合室，氣體混合室與氣體輸入控制組件連接，氣體交換室內設有供氣...

本發明涉及一種基于點云數據的鞋底噴膠軌跡生成方法，屬于計算機視覺與工業自動化領域。該方法包括：采用改進的三波長相移輪廓術計算全局絕對相位，通過單目編碼結構光系統生成鞋底三維點云；基于三坐標掃描加權主成分分析算法生成噴膠軌跡：沿鞋底長度方...

本發明屬于太陽翼空間展開技術領域，特別涉及一種柔性太陽翼伸展機構。包括多級伸縮管組件、牽引驅動組件及多級繩索組件，其中多級伸縮管組件包括由內到外依次嵌套的多級伸縮管，各級伸縮管通過多級繩索組件依次傳動連接，牽引驅動組件設置于第一級伸縮管...