本發明涉及低溫試驗技術領域，具體的是一種地鐵聯絡通道凍脹性試驗方法及裝置，包括：將地鐵聯絡通道按照隧道結構劃分為多個監測區域，構建各監測區域的位移場；調取各位移場在水平位置和垂直位置處的位移，以位移幅值和波長的形式，定義各位移場的位移特...

本發明公開了一種隱蔽攻擊下四旋翼無人機系統的安全姿態控制方法及系統，通過建立隱蔽攻擊下無人機姿態控制系統的非線性模型，基于李雅普諾夫函數和線性矩陣不等式構造一個凸優化問題，求得控制器增益，保證四旋翼無人機系統在隱蔽虛假數據注入攻擊下的姿...

本發明涉及去除礦井水重金屬Cr(Ⅵ)技術領域，一種富里酸改性煤矸石去除礦井水重金屬Cr(Ⅵ)方法，包括：確認出關鍵參數，基于關鍵參數獲取多個初始溶液，依次從多個初始溶液中提取初始溶液，并對所提取的初始溶液均執行如下操作：基于所提取的初始...

本發明公開了一種智能煤礦井筒巡檢系統，涉及煤礦安全巡檢技術領域。該智能井筒巡檢系統包含探測車和軌道車。軌道車呈長方體結構，下方固定有由驅動輪轉動的驅動裝置。軌道車內部固定有由電機驅動的收繩裝置，內部有伸縮桿通過液壓機構控制進行前后平移。...

本發明提供了一種六價鉻污染地下水的修復方法，涉及水處理技術領域。本發明采用稻殼為原料，通過限氧熱解?鐵鹽浸漬復合工藝對稻殼進行處理，得到所述稻殼基富鐵生物炭材料；將所述稻殼基富鐵生物炭材料對微生物進行負載，得到吸附材料；利用所述吸附材料...

本發明提供了一種深海采礦用臍帶纜多軸加載疲勞測試裝置，包括：框架；疲勞測試組件，設于框架內部；用于安裝測試件，包括：拉扭加載機構，其作用端連接測試件的底部，用于對測試件施加軸向拉伸載荷和扭轉載荷；多個形變加載機構，環繞測試件的周向布置，...

本發明涉及凍脹數據分析技術領域，具體的是木質素磺酸鈉溶液改性土體抑制凍脹變形性能實驗方法，包括：獲取每組配比土體試樣在土體改性時的摻入劑組合形式和各組分的摻入比，構建配比數據集；按配比數據集中摻入劑組合的構成與摻入比，設置凍脹量變化曲線...

本發明公開了一種原位CO2轉化活化Fe?K改性多孔活性炭的方法及應用。所述方法包括以下步驟：（1）浸漬烘干：將檸檬酸鐵、碳酸鉀以及碳材料加入到水中充分溶解分散，50?90℃加熱蒸發水分，獲得負載Fe?K碳材料，80?120℃烘箱干燥，備...

本發明涉及一種基于第一性原理的絕緣油分子雷電沖擊性能評估與優選方法，屬于絕緣材料性能評估技術領域。該方法包括以下步驟：S1.基于量子化學計算的分子模型精細構建；S2.絕緣油分子模型的色散校正與幾何優化；S3.計算性能評價指標參量在不同電...

本發明公開了一種預混鈍體MILD燃燒建立方法及燃燒裝置，包括以下步驟：步驟1，以預設的流速從反應物入口射入預混氣體反應物；步驟2，脈沖點火器點火，在鈍體穩燃器后方形成穩定的傳統燃燒火焰；步驟3，維持傳統燃燒進行烘爐，檢測爐壁溫度直至達到...

本發明涉及一種鉆孔技術，具體是基于齒輪傳動控制的橢圓形鉆孔裝置及鉆頭的設計方法,其中，鉆孔裝置包括外罩結構，在下外罩殼體的上端開口處設置有上端蓋，外罩結構的下端開口處設置有下端蓋底托，上端蓋和下端蓋底托將下外罩殼體的內部合圍形成活動艙；...

本發明公開了一種基于自動微分的加權指數衰減瞬時相位反演方法。可以在自動微分的框架下，同時利用相位和波形信息反演地下速度模型，實現反演前期構建初始模型與反演后期提升模型分辨率的優勢結合。首先，對地震波數據進行希爾伯特變換，提取觀測數據與模...

本發明提供一種用于檢測硫代亞硝酸的pH敏感型熒光探針及其制備方法和應用，該熒光探針具有良好的穩定性，結構式如下所示，在酸性環境下對HSNO具有良好的選擇性和靈敏度(檢測限為415nM)，實現了HCT?116細胞中HSNO的特異性檢測，并...

本發明公開了一種基于前饋識別與定向調控的盾構前方巖溶裂隙注漿封堵方法，包括前方地質信息獲取、目標區域識別、注漿路徑規劃、參數自適應調控、定向注漿執行與封堵效果反饋，通過將探地雷達數據轉為空間三維模型，實現空洞區域幾何特征從時域到頻域特征...

一種基于SESUNet的CT掃描圖像礦物智能分割方法，步驟包括構建礦物質CT圖像數據集；構建基于SESUNet的分割模型；對構建的基于SESUNet的分割模型進行訓練與優化。本發明在通過網絡優化階段采用加權交叉熵損失函數替代標準損失函數...

本發明公開了一種儲熱蓄電協同電熱聯合微網的功率波動平抑方法，屬于微電網能量管理與控制技術領域。該方法采用動態調整參數λa的低通濾波器將波動功率PFlu分解為低頻分量PLF和中高頻分量PMHF。PLF分配給熱泵HP，PMHF分配給蓄電池B...

本發明涉及物流機器人技術領域，具體公開了一種港口物流智能機器人的導航控制方法及系統，通過多傳感器融合采集港口環境數據，構建動態更新的三維環境模型；采用改進的A*算法規劃最優路徑，并根據環境變化進行實時調整；根據規劃的路徑控制機器人執行運...

本發明公開了一種快速掘進錨固應力場可視化裝置和方法，可視化裝置包括：支撐平臺，具有支撐面；煤巖體相似模型，置于所述支撐面上，且其內部安裝有錨桿和/或錨索；加載板，設于所述煤巖體相似模型的上端，配置為用于向所述煤巖體相似模型施加載荷；應變...

本發明公開了一種煤田地下空洞區焦油探測與污染物降解協同治理系統，所屬領域為焦油探測與降解領域，包括：探測單元、數據分析單元、制劑制備單元、注射井單元和監控單元。通過多源物理場數據融合生成三維空間分布模型，利用微囊化菌液與微納米氣泡構建復...

本發明公開了一種廢棄礦井多源遺煤瓦斯主動治理方法，先采用水力壓裂卸壓增透與覆巖離層注漿加固協同配合，前者在煤體中建立網狀裂隙網絡實現增透，后者通過注漿壓實采空區矸石并加固上覆巖層形成連續承載固結體，進而形成卸壓增透?強化加固一體化結構，...