本申請涉及農業自動化技術領域，公開了一種甘蔗自動種植機漏種實時檢測方法及系統，方法包括：通過多溝道傳感器實時采集各排種溝道的測距數據和位置信號，得到初始測距數據集；基于初始測距數據集計算各溝道間的相對距離差異，確定零位漂移量；當零位漂移...

本發明公開了一種聯動式中耕除草培土噴藥復合作業機，涉及農業機械技術領域，包括拖拉機，所述拖拉機上放置有儲藥箱，所述拖拉機的尾端安裝有安裝架，所述安裝架下側設置有兩組旋耕機，所述旋耕機的側邊設置有注液結構；所述固定犁的尾端設置有除根結構，...

本發明提供設施大棚光電儲能系統的控制方法及裝置，涉及農業設施供電技術領域。本發明通過監測儲能電池荷電狀態，在其滿足第一閾值時設定診斷窗口以獲取反映負載真實工作模式的功率時序數據，并基于快速傅里葉變換分析該數據的頻譜成分，從而量化評估負載...

本發明涉及一種預切式木薯種植機，包括車架和轉盤式排種裝置；所述轉盤式排種裝置包括殼體、種杯和旋轉驅動機構；所述旋轉驅動機構包括轉動座和傳動系統；所述傳動系統包括主動傳動件、從動傳動件和傳動帶；主動傳動件安裝在第一轉軸上；從動傳動件安裝在...

本發明公開一種振動鏈式木薯收獲機，涉及智能農業機械裝置，包括挖掘機構、振動輸送分離機構以及收攏引導組件；所述挖掘機構設置在振動輸送分離機構的前方，所述收攏引導組件設置在振動輸送分離機構的后方，該收攏引導組件設有兩組且對稱設置，每組收攏引...

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及基于多源感知與圖像分析的農業監測決策方法及系統，該方法首先采集農田多源圖像，含霧天作物傾斜圖像，經配準融合與平滑去噪處理得到高質量圖像；利用像素梯度計算標記潛在邊界點，結合邊緣檢測算法生成精煉邊界圖像...

本發明公開了一種用于香蕉采摘機器人視覺的機械臂夾爪合理位姿決策方法及模型，包括定義三維空間坐標系，機械臂夾爪合理位姿決策；其機械臂夾爪合理位姿決策過程，由基于坐標系CL的三維點云和果序軸位姿檢測、機械臂夾爪位姿與果序軸位姿預配準、基于坐...

本發明提供菠蘿葉纖維微觀結構的三維重建方法，涉及纖維微觀結構的三維重建技術領域,包括采用等效圓法分別計算單個纖維分支的等效直徑的與單個孔徑直徑，采用面積歸一化計算其對應的孔徑區域的面積密度，設定篩選條件對面積密度進行篩選，獲得有效孔徑區...

本發明涉及育苗設備技術領域，且公開了一種立體育苗設施，包括育苗架，育苗架的前端底部設有穴盤上下料架，穴盤上下料架內固定有底部弧形槽座，底部弧形槽座的前端中部采用驅動組件轉動連接有上部弧形槽座，驅動組件采用離合組件連接有底部弧形槽座上的刮...

本發明公開了一種間歇式菠蘿葉刮麻機，包括機架、喂葉機構、位于機架兩端的兩個刮麻機構，所述喂葉機構包括安裝葉片輸送組件和壓夾葉片組件，葉片輸送組件包括第一主動輥、第二主動輥和套裝在第一主動輥、第二主動輥上的輸送帶，在第一主動輥上方設置一套...

本發明涉及播種穴盤生產技術領域，具體為一種氣力滾筒式穴盤播種生產線，包括連接架，所述連接架內側設有傳送帶，所述傳送帶上側設有填料機構，所述填料機構與連接架相連接，所述連接架上端固定連接有兩個連接框，兩個所述連接框之間活動連接有連接軸，所...

本發明公開了一種多輥卷繩式制股制繩一體機，包括依次相連接的制股機構、合股機構和制繩機構；所述制股機構，包括制股支架和制股構件，所述制股構件兩端設有傳動軸，傳動軸通過軸承安裝在制股支架上；所述合股機構，包括合繩輪架、第一繩輪、穿繩固定座、...

本發明涉及農產品采摘技術領域，公開了一種具有重力緩沖的套筒式油棕果采摘切割裝置，本裝置采用基于重量的主動緩沖控制；切割后，重量檢測件實時測量果串重量，并反饋至緩沖器；緩沖器據此動態調節電磁線圈電流，精確控制對緩沖板的磁力阻尼；對于重果串...

本發明公開一種實時切種式木薯播種監測與定位標記系統及方法，該系統包括木薯落種檢測單元和定位標記單元；所述木薯落種檢測單元包括對射式矩陣光纖傳感器、旋轉編碼器以及控制器，所述對射式矩陣光纖傳感器設置在種植機的切種機構下方的木薯種下落通道的...

本發明公開了一種香蕉果實柔性仿生夾持機構，涉及夾持技術領域，連接安裝桿一端安裝有柔性夾持組件，一個端板一側安裝有夾持電機，夾持絲桿兩端均通過螺紋連接有夾持傳動塊，夾持盒內部頂端和底端均固定安裝有齒條，豎直隔板一側焊接連接于弧形彈簧板一側...

本發明涉及智慧農業領域，具體公開了一種菠蘿無損采摘機械手，包括：主運動盒盒抓取部；主運動盒內固定有驅動組件；抓取部包括：導向滑軌、外層伸縮架和內層接觸架；所述導向滑軌與主運動盒的一側固定連接，所述導向滑軌的形狀為開口的圓弧狀，所述導向滑...

本發明公開了一種五指毛桃幼苗種植機，涉及農用機械技術領域，包括主體支撐架、設置在所述主體支撐架一端且與動力機構連接的懸掛架、朝遠離所述動力機構的方向依次設置在所述主體支撐架上的起壟機構、覆膜機構、種植機構、壓苗機構、以及用于分別驅動所述...

本發明提供了一種用于香蕉采摘機器人視覺的果實成熟度判別方法及系統，涉及機器視覺技術領域。本發明首先采集目標香蕉果串的RGB圖像與深度圖像，提取果實長度、中截面長短徑、圓度誤差及軸線夾角等形態特征，同步提取成像條件及種植方式變量，基于成像...

本發明公開了一種對于香蕉的輕量化視覺識別和分割模型系統，包括數據采集模塊、目標檢測模塊、果柄分割模塊、三維定位模塊、遮擋計算處理模塊和采摘點優化模塊，所述目標檢測模塊通過Slim?Banana模型檢測果實并輸出二維邊界框，本發明通過進行...

本技術公開了一種雙向甘蔗割鋪機夾持輸送裝置，所述夾持輸送裝置包括：固定機架；夾持輸送提升架，其可升降的設于所述固定機架上；U型架，其包括左U型架和右U型架，所述左U型架和所述右U型架分別與所述夾持輸送提升架連接，分別位于所述車架前端的左...