本申請涉及自動駕駛礦車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦區(qū)裝載區(qū)的自動駕駛礦車路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：獲取裝載區(qū)語義地圖并生成二維柵格地圖；接收包含目標(biāo)裝載點(diǎn)的指令；實(shí)時獲取自車狀態(tài)與動態(tài)障礙物信息；采用改進(jìn)Hybrid?A*算...

本申請?zhí)峁┮环N自動駕駛模型在線自適應(yīng)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法：構(gòu)建元訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并采用模型無關(guān)元學(xué)習(xí)算法對輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到初始模型；將初始模型部署于車端，實(shí)時監(jiān)控感知置信度，并在低于閾值時觸發(fā)自...

本申請涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于動態(tài)風(fēng)險地圖與實(shí)時博弈的局部避障決策方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通過多模態(tài)傳感器獲取自車狀態(tài)信息和周圍環(huán)境的感知數(shù)據(jù)；基于動態(tài)障礙物的實(shí)時狀態(tài)信息，預(yù)測其未來軌跡；構(gòu)建以自車為中心、實(shí)時更新...

本申請涉及速度規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于風(fēng)險場理論的園區(qū)無人駕駛物流小車平滑速度規(guī)劃方法及系統(tǒng)，所述方法包括：通過多模態(tài)傳感器感知環(huán)境障礙物信息。其次，為不同障礙物構(gòu)建差異化的虛擬風(fēng)險場函數(shù)，并通過線性疊加生成環(huán)境綜合風(fēng)險場。接著，...

本發(fā)明提供一種露天礦區(qū)地圖自適應(yīng)增量式更新方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體通過在礦用車輛部署多傳感器，采用自適應(yīng)策略采集道路與作業(yè)區(qū)數(shù)據(jù)。對預(yù)處理后的點(diǎn)云和圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分層特征提取，構(gòu)建特征金字塔并利用注意力機(jī)制實(shí)現(xiàn)多模態(tài)特...

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種基于Transformer的扭矩預(yù)測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，包括：采集汽車傳動系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)及歷史扭矩數(shù)據(jù)；對數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、歸一化及特征提取等預(yù)處理；將預(yù)處理數(shù)據(jù)并行輸入Transformer模型與物...

本發(fā)明涉及新能源汽車熱管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種汽車熱網(wǎng)絡(luò)參數(shù)自適應(yīng)辨識方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括：建立包含待辨識熱網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的整車熱網(wǎng)絡(luò)機(jī)理模型；采集系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；計算數(shù)據(jù)數(shù)量與質(zhì)量指標(biāo)；根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)量指標(biāo)選擇離線...

本發(fā)明屬于車輛管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車休眠電量管理方法、系統(tǒng)、終端及存儲介質(zhì)，包括基于整車休眠狀態(tài)下的總電流消耗、荷電狀態(tài)、電壓、溫度及電池健康狀態(tài)，構(gòu)建動態(tài)放電率模型并計算當(dāng)前最優(yōu)放電率；本發(fā)明通過對總電流消耗、電池荷電狀態(tài)、電...

本發(fā)明屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種融合車道動態(tài)評估與安全指標(biāo)的自動駕駛決策方法、設(shè)備及介質(zhì)，通過采集自車及周圍車輛動態(tài)數(shù)據(jù)計算實(shí)時碰撞風(fēng)險，在特定需求觸發(fā)下采集多車道交通流數(shù)據(jù)并提取密度、速度、流量等特征，融合流量與大型車影響計算...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種重型汽車電源的控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于重型載貨燃油車的電源管理領(lǐng)域。該方法包括：采集除電源分控系統(tǒng)控制器之外的各控制器的CAN報文信息；解析CAN報文信息，提取故障信息類型，并識別是否為超時信息，當(dāng)出現(xiàn)超時故...

本發(fā)明提供一種基于模糊邏輯與地理信息的道路識別方法、設(shè)備及介質(zhì)，屬于智能交通領(lǐng)域，本發(fā)明通過車載駕駛輔助地圖設(shè)備與TCU協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)道路狀態(tài)動態(tài)識別與切片。具體包括：安裝設(shè)備并確保TCU接收電子地圖信息；行駛時實(shí)時獲取前方道路信息并存...

本申請公開了一種商用車線束依據(jù)配置生成子圖的方法、設(shè)備及介質(zhì)，涉及汽車設(shè)計領(lǐng)域，方法包括：獲取已設(shè)計完成的線束母圖，母圖包含全部配置項對應(yīng)的線束信息；導(dǎo)入與配置項相關(guān)聯(lián)的線束物料號，并將物料號及其配置項記錄于項目特性中；提取母圖中的線束...

本發(fā)明實(shí)施例提供一種露天礦區(qū)自動駕駛礦卡的調(diào)度方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收礦卡發(fā)起的作業(yè)申請，并將礦卡的運(yùn)營狀態(tài)設(shè)置為作業(yè)狀態(tài)，以及生成包含目標(biāo)作業(yè)區(qū)域與行駛路徑的調(diào)度任務(wù)下發(fā)至礦卡；為礦卡計算并分配沿...

本發(fā)明提供一種焊接一體化行星架強(qiáng)度與疲勞分析方法及設(shè)備，屬于焊接工藝和焊縫強(qiáng)度與疲勞評價技術(shù)領(lǐng)域，建立溫度/相依賴的材料性能參數(shù)庫，采用Johnson?Mehl?Avrami及Koistinen?Marburge公式處理相變動力學(xué)。通過...

本發(fā)明提供一種商用車驅(qū)動橋主減速器錐齒輪加載錯位量仿真與試驗標(biāo)定方法及設(shè)備，屬于商用車驅(qū)動橋仿真技術(shù)領(lǐng)域，通過理論計算確定最大輸入扭矩，并設(shè)定20%至100%多梯度加載工況。構(gòu)建驅(qū)動橋總成有限元模型，簡化軸承與齒輪結(jié)構(gòu)，定義材料屬性與邊...

一種主動進(jìn)氣格柵及格柵進(jìn)氣控制方法，屬于汽車零部件技術(shù)領(lǐng)域，主動進(jìn)氣格柵包括框架，框架的前側(cè)固定安裝有上側(cè)外格柵，框架的后側(cè)滑動設(shè)有上側(cè)內(nèi)格柵，上側(cè)內(nèi)格柵與上側(cè)外格柵相對設(shè)置，框架上固定安裝有驅(qū)動單元，驅(qū)動單元的伸縮端與上側(cè)內(nèi)格柵固定連...

本發(fā)明屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于組件統(tǒng)治的模型診斷系統(tǒng)編碼約簡方法、設(shè)備及介質(zhì)。本發(fā)明通過定義統(tǒng)治組件、被統(tǒng)治組件、統(tǒng)治核、頂層診斷，對電路中各個組件進(jìn)行識別，定義前置和后置組件，對識別的被統(tǒng)治組件進(jìn)行前置和后置組件的識別，...

本申請?zhí)峁┮环N車用蓄電池智能監(jiān)控方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，屬于車用蓄電池技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：通過車輛診斷工具將蓄電池類型參數(shù)寫入整車控制器非易失性存儲器；整車控制器讀取參數(shù)并通過LIN總線向智能電池傳感器發(fā)送初始化報文進(jìn)行參數(shù)校準(zhǔn)；周...

本申請涉及再生控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種DPF再生周期的動態(tài)修正控制方法、控制單元、系統(tǒng)及柴油發(fā)動機(jī)，所述方法包括：實(shí)時獲取排氣流量、DPF當(dāng)前碳載量、前排氣溫度及自上次再生后的累計里程與時間。在滿足預(yù)設(shè)修正使能條件時，基于所述排氣流量...

本申請?zhí)峁┮环NVCU協(xié)同控制空氣處理系統(tǒng)及方法，屬于車輛制動控制技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括VCU、空壓機(jī)、S?APU和儲氣筒；VCU通過CAN總線與S?APU、發(fā)動機(jī)控制單元及儀表盤通信連接；S?APU設(shè)有進(jìn)氣口、出氣口、調(diào)壓電磁閥和再生電...