本文提供一種旋轉(zhuǎn)限速?lài)娚涔ぞ撸?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向節(jié)機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu)、環(huán)形的傳動(dòng)軸、環(huán)形的輸出軸和噴射機(jī)構(gòu);驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子安裝在定子內(nèi),轉(zhuǎn)子和定子之間設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的擺線(xiàn)嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu),擺線(xiàn)嚙合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)之間形成有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)...