本發(fā)明涉及一種套筒類(lèi)零件的方向識(shí)別裝置及方向識(shí)別方法,屬于零件識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括:錯(cuò)分機(jī)構(gòu),包括錯(cuò)料板、錯(cuò)料桿和頂料組件;錯(cuò)料板設(shè)有錯(cuò)料孔道、進(jìn)料孔、探針檢測(cè)孔和出料孔;錯(cuò)料桿活動(dòng)插設(shè)在錯(cuò)料孔道內(nèi),錯(cuò)料桿前端設(shè)有物料放置孔;旋轉(zhuǎn)機(jī)...