本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)和音頻的反無人機(jī)防御方法及系統(tǒng)，其中，本發(fā)明通過部署于不同高度與位置的雷達(dá)傳感器以及音頻捕捉裝置，構(gòu)建三維空域監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，實(shí)施時(shí)空同步的多模態(tài)信息融合，得到信號(hào)音頻對齊數(shù)據(jù)，并通過空間定位算法，生成目標(biāo)在三維空間內(nèi)的...

本發(fā)明提供一種融合GNSS和UWB的無人機(jī)增強(qiáng)定位方法及系統(tǒng)，其中，接收來自地面站的飛行任務(wù)指令，利用飛行任務(wù)指令對GNSS模塊進(jìn)行啟動(dòng)，得到初始位置，并利用UWB模塊與多個(gè)固定信標(biāo)節(jié)點(diǎn)建立通訊連接；根據(jù)初始位置及實(shí)時(shí)距離測量信息，結(jié)合...

本發(fā)明提供一種多種傳感器融合的無人機(jī)探測方法及系統(tǒng)，其中，本發(fā)明通過接收各傳感器的數(shù)據(jù)流，得到綜合感知信息集，利用深度學(xué)習(xí)模型對綜合感知信息集進(jìn)行分析，生成動(dòng)態(tài)目標(biāo)行為模式數(shù)據(jù)，應(yīng)用自適應(yīng)噪聲抵消技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化的濾波器相結(jié)合的方法進(jìn)...

本發(fā)明提供一種基于視覺和毫米波雷達(dá)信息融合的無人機(jī)多目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng)，其中，本發(fā)明通過利用時(shí)空一致性模型得到關(guān)聯(lián)結(jié)果，根據(jù)關(guān)聯(lián)結(jié)果，構(gòu)建自適應(yīng)聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)框架，以得到初始目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值，采用前瞻式路徑規(guī)劃算法，得到最佳觀測角度飛行...