本發(fā)明涉及隧道智能感知技術(shù)領(lǐng)域,涉及到一種隧道環(huán)境下多毫米波雷達(dá)組網(wǎng)感知系統(tǒng)及方法。本發(fā)明根據(jù)雷達(dá)探測范圍篩選最優(yōu)等間距,按照最優(yōu)的等間距錯位部署多個雷達(dá)節(jié)點(diǎn),利用多雷達(dá)節(jié)點(diǎn)對同一動態(tài)參照的同步觀測,提取動態(tài)參照點(diǎn)云數(shù)據(jù)并確定各雷達(dá)節(jié)點(diǎn)...