本發明公開了一種防治燃氣管道泄漏智能巡檢裝置，包括移動小車和移動小車控制模塊，還包括設置在移動小車上的起飛平臺和終端操作系統，起飛平臺上放置有無人機，無人機上設置有飛行控制模塊和管道封堵控制模塊，無人機通過聯接機構與管道封堵組件連接，管...