本發(fā)明公開了一種攪拌輥?zhàn)詣?dòng)清理裝置及清理方法,包括罐體,罐體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主轉(zhuǎn)動(dòng)外軸,主轉(zhuǎn)動(dòng)外軸連接有攪拌棍,主轉(zhuǎn)動(dòng)外軸內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有主轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)軸,罐體連接有主電機(jī),主電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng);主轉(zhuǎn)動(dòng)外軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉繩器,主轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)軸固定連接...