本發明公開了一種基于人工路標的室內機器人導航方法及裝置，相關方法包括：構建室內地圖，該室內地圖中各個人工路標的位置信息與預先設置在室內天花板上的人工路標位置信息一致；當確定目標位置后，進行路徑規劃，并按照規劃后的路徑運動；在運動過程中實...

本發明公開了一種利用廢機油制備高熱能燃料或柴油添加劑的方法，是將廢機油經預處理后與水乳化，再反復與水交溶洗滌，通過水將廢機油中存在的膠質、灰分、色素及其他雜質帶走，分層后的油體經改良后形成高熱能的燃料或者柴油添加劑。制成的高熱能燃料燃燒...

一種太陽能發電供暖烘干熱水器，其包括，一框架，其一側設底板；一儲水箱，設置于所述框架內下部，儲水箱上部開口；儲水箱側面設穿過框架的進出水管；儲水箱與框架之間填充保溫隔熱材料；集熱板，設置于所述儲水箱上開口端，集熱板呈波浪形結構，采用鋁材...

一種太陽能發電供暖烘干熱水器，其包括，一框架，其一側設底板；一儲水箱，設置于所述框架內下部，儲水箱上部開口；儲水箱側面設穿過框架的進出水管；儲水箱與框架之間填充保溫隔熱材料；集熱板，設置于所述儲箱體上開口端，集熱板呈波浪形結構，采用鋁材...

一種輕便迫擊炮及其反后坐炮身，該反后坐炮身包括發射管、駐退機和復進機，其中：所述駐退機包括外筒、中間隔板、第一活塞板、連桿、緩沖液、第二活塞板和調壓彈簧。所述外筒的底部設置有透氣孔和炮杵，以利于大氣壓保持平衡；所述第一、第二活塞板安裝在...

一種S型多功能室外百葉簾，其包括，安裝框架；百葉簾框架，安裝于安裝框架內，框架內側設第一、第二導軌；若干百葉簾，斷面呈S型，百葉簾中部穿設導軸，兩端插設于導軌；若干翻轉連接件，上下端為連接端，中部設連接孔套設于百葉簾導軸上；兩個升降連接...

本發明公開了一種誘導界面對流生物反應器及其應用，由進口管、布水裝置、誘導發酵區、凈化水出口、集氣包和氣體排放管組成，所述布水裝置由分布器以及規整填料構成，所述誘導發酵區安裝有導流帶和脈沖管，所述導流帶為螺旋盤曲的金屬構件，脈沖管沿誘導發...

本實用新型涉及一種多用途彈藥背具，它主要包括骨架、肩帶和腰帶，該骨架主體為倒置的U型金屬管，所述U型金屬管包括U型彎部和兩豎直管，其中：所述兩豎直管的下端經伸縮套管固定裝置與托架兩側的對接管對接；所述兩豎直管上還分別設置有第一圍布和第二...

一種S型多功能室外百葉簾，其包括，安裝框架；百葉簾框架，安裝于安裝框架內，框架內側設第一、第二導軌；若干百葉簾，斷面呈S型，百葉簾中部穿設導軸，兩端插設于導軌；若干翻轉連接件，上下端為連接端，中部設連接孔套設于百葉簾導軸上；兩個升降連接...

本發明適用于電力計量領域，提供了一種實現家居用電智能化管理的多回路電力監測裝置，包括采樣單元，提供多路外接引腳，用于采集各用電分支的電壓和電流，并將采集到的電壓值和電流值傳輸出去；處理單元，用于接收所述采樣單元傳輸的所述電壓值和電流值進...

本實用新型涉及報警裝置技術領域，尤其是一種無線遙控微壓報警器，包括發射裝置、底座，閥體和音樂報警裝置，底座頂端設有發射裝置，底座下方設有閥體，底座和閥體之間設有一層膜片，閥體上端設有兩層氣室，氣室內設有開關傳感器，開關傳感器通過導線與發...

本發明公開了一種接頭，包括由金屬材料制成的連接管，所述連接管連接有可以繞連接管轉動的由金屬材料制成的接頭，接頭與連接管之間設有由橡膠材料制成的密封圈，連接管中設有軸承，軸承與接頭連接，密封圈的厚度為2mm~4mm。本發明結構簡單、使用方...

本發明公開了一種螺旋針，包括由金屬材料制成的手柄，所述手柄連接有由不銹鋼材料制成的針體，針體為螺旋狀結構，針體的端部設有針頭，針頭為扁平狀，手柄的外表面設有防滑紋，手柄的長度為6cm~8cm。本發明結構簡單、使用方便，且穿透能力更強。

本發明公開了一種電線固定器，包括由彈性塑料材料制成的連接件，所述連接件的兩側分別連接有由彈性塑料材料制成的第一卡扣與第二卡扣，第一卡扣為圓形形狀，第二卡扣為圓形形狀，第一卡扣的兩端內側壁上設有由彈性塑料材料制成的第一凸起，第二卡扣的兩端...

本發明公開了一種電鉆，包括由塑料材料制成的殼體與手柄，殼體與手柄連接，所述手柄上設有開腔，手柄中設有開關，開關布置在開腔中，殼體連接有由金剛石材料制成的鉆頭，鉆頭的長度為5cm~7cm，殼體內設有用于控制鉆頭轉動的第一控制器，開關與第一...

本發明公開了一種能發光發亮的老虎鉗，包括鉗頭和與鉗頭連接的鉗柄，鉗頭包括相互配合的左鉗頭與右鉗頭，鉗柄包括相互配合的左鉗柄與右鉗柄，左鉗頭與右鉗柄連接，右鉗頭與左鉗柄連接，所述左鉗柄的中間部位向外凸，右鉗柄的中間部位向外凸，左鉗頭的邊緣...

本發明公開了一種抽屜式金屬榔頭，包括由木質材料制成的手柄，所述手柄的一端連接有金屬敲擊頭，手柄的厚度為2cm~3cm，手柄內設有腔體，腔體中布置有第一滑軌與第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌平行布置，第一滑軌與第二滑軌上均設有滑輪，腔體中設有...

本發明公開了一種四輪驅動的行走機械，包括一機架，和分別由四個液壓馬達驅動的兩前輪和兩后輪，其特征在于，所述由四個液壓馬達實施的四輪驅動的行走機械，其中，四輪中有兩輪并且只有兩輪安裝在一個擺動支架上，所述擺動支架與所述機架構成轉動副。本發...

本實用新型公開了一種螺旋金屬針，包括由金屬材料制成的手柄，所述手柄連接有由不銹鋼材料制成的針體，針體為螺旋狀結構，針體的端部設有針頭，針頭為扁平狀，手柄的外表面設有防滑紋，手柄的長度為6cm~8cm。本實用新型結構簡單、使用方便，且穿透...

本實用新型提供了一種爆炸物查線儀，該查線儀包括依次相接的感應裝置、轉換模塊、顯示裝置及一個用于對顯示裝置供電的電源；所述顯示裝置包含兩相互連接的單片機及顯示單元。本實用新型的優點在于，技術含量高，結構簡單體積小，便于操作使用，提高了人工...