本發明提供一邊切換手動操舵和自動操舵一邊行駛的作業車，該作業車具有：機體；行駛裝置(11)，能夠操舵；通知裝置(4)；操舵控制部(30)，能夠執行操舵控制行駛裝置(11)使機體沿著行駛基準自動行駛的自動操舵；獲取部(23)，獲取當前的行...

能自動行駛的田地作業車具備：行駛路徑設定部(53)，設定為作為自動行駛的目標的目標行駛路徑；作業裝置，沿著預定的行方向進行作業；作業行駛控制部(63)，在作業狀態下使車身行駛；非作業行駛控制部(64)，在非作業狀態下使車身行駛；已作業行...

本發明的作業車具有：行駛裝置，能夠操舵；顯示裝置；操舵控制部，能夠執行控制行駛裝置使機體沿著行駛基準自動行駛的自動操舵；以及顯示控制部，控制顯示裝置，以選擇顯示第一畫面(50)和第二畫面(51)中的任一個，第一畫面(50)是在整個畫面中...

本公開是沿著目標行駛路徑(TL)進行自動行駛的作業車的自動行駛控制系統，其中，該自動行駛控制系統具備：機體位置計算部，計算作業車的機體(1)的位置和行駛方位；行駛路徑計算部，生成包括多個路徑要素和表示機體(1)在各路徑要素中的行進方向的...

乘坐型插秧機具備：支承框架，設于機體的前部；以及預備苗載置臺，支承于支承框架。預備苗載置臺(11)具有：右側的框架(21)，沿著機體的前后方向被支承；左側的框架(21)，沿著機體的前后方向被支承；以及多個支承輥(31)，以能繞沿著機體的...

作業機的橫擺操作機構(20)具備：橫擺操作部(23)，能向機體左右方向擺動；橫擺致動器(24)，對橫擺操作部(23)進行擺動操作；左連動桿(31)，使橫擺操作部(23)與對地作業裝置的橫向左側部分(19a)連動；右連動桿(41)，使橫擺...

本發明的作業車具有：行駛裝置(11)，能夠操舵；操舵控制部(30)，能夠執行控制行駛裝置(11)使機體沿著行駛基準自動行駛的自動操舵；以及切換操作工具(43)，接受用于切換操舵控制部(30)的控制模式的人為操作。操舵控制部(30)構成為...

田地作業機具備：障礙物檢測單元(70)，檢測包括田埂的障礙物；機體位置計算部(52)，計算機體位置；行駛控制部(6)，使機體自動行駛或手動行駛；識別單元(54)，識別事先登記的特定識別對象；以及障礙物管理部(55)，對機體向由障礙物檢測...

本發明提供一邊反復進行手動操舵和自動操舵的切換一邊行駛的作業車，該作業車具有：行駛裝置(11)，能夠操舵；作業裝置，進行作業；操舵操作工具(42)，用于進行手動操舵；操舵控制部(30)，能夠執行控制行駛裝置(11)使機體沿著行駛基準自動...

本公開是沿著目標行駛路徑(TL)進行自動行駛的作業車的自動行駛控制系統，其中，該自動行駛控制系統具備：狀況獲取部(50)，獲取作業車手動行駛時的轉向狀況(SA)、車輪狀況以及機體方位狀況中的至少任一方；以及行駛控制部(37)，以至少基于...

用于從上一條行駛路徑(Lf)經由轉彎行駛向下一條行駛路徑(Ln)轉移的自動行駛作業車的自動轉向系統。自動轉向系統具備：開始轉向控制部，設定開始轉向度來作為轉彎行駛中的開始轉彎行駛的轉彎轉向度；以及最終轉向控制部，在基于開始轉向度的開始轉...

作業機的橫擺操作機構(20)具備：橫擺操作部(23)，被支承為能向機體左右方向位移；橫擺致動器(24)，對橫擺操作部(23)進行位移操作；左連動機構(30)，使橫擺操作部(23)經由左彈器(32)與對地作業裝置的橫向左側部分(19a)連...

本發明具備：踏板(43)，設于機體的后部，并設于比底板(38)高的位置；以及駕駛座椅(60)，配置于踏板(43)的前部。在駕駛座椅(60)的后方，以位于駕駛座椅(60)與踏板(43)的后端部之間的方式具備設于踏板(43)的座位部(87)。

本發明提供一種能夠提高進行規定作業時的液壓致動器的響應性的作業機(1)。作業機(1)具有：機體(2)；作業裝置(作業裝置4、推土機裝置7)，搭載于機體(2)；液壓致動器(C5、C3、C4、C1)，驅動作業裝置；控制閥(V1、V2、V7、...

收割機具有貯存部(6)，該貯存部(6)能夠繞沿機體框架(12)的上下方向的第一軸心，在閉狀態(A1)和開狀態之間進行狀態變更地支撐于機體框架(12)，該閉狀態(A1)為貯存部位于機體框架(12)上并能夠貯存所收割的作物的狀態，該開狀態為...

提供一種即使增加了從好氧槽向無氧槽的送回污泥量，也能避免膜分離裝置的膜堵塞，抑制無氧槽的硝酸性氮濃度的上升的有機廢水處理裝置。有機廢水處理裝置具備：至少由無氧槽和供膜分離裝置浸漬配置于活性污泥中的好氧槽構成的生物處理槽；將活性污泥從所述...

在作業機(1)的遠程控制時，即使發生通信延遲也進行避險。作業機的遠程控制系統(100)具有：監視裝置(25)，其輸出對能夠行駛的作業機的周邊進行監視的監視數據；第一賦予部(21d)，其對監視數據賦予第一時間戳；存儲裝置(42、22)，其...

本公開的水田作業機具備：彈簧座構件(33)，裝配于機體框架(3)的后部；后車軸箱(27)；以及懸架彈簧(34)，以跨于彈簧座構件(33)和后車軸箱(27)的方式被裝配。本公開的水田作業機具備：踏板框架(66)，從下側支承踏板；以及縱框架...

作業機(1)的液壓系統(S)具有：作業裝置(20)，具有可動部件(21)和液壓缸(22)；電磁比例閥(70)；和控制裝置(80)，控制裝置(80)具有：第一運算部(86)，運算使可動部件(21)的角速度(ω)減速的第一電流值(I1)；第...

作業機具備：能升降的作業裝置，進行對地作業；液壓缸，對作業裝置進行升降驅動；控制閥單元(21)，具有控制流向液壓缸的工作油的控制閥、切斷液壓缸與控制閥之間的工作油的流通的切斷閥以及容納控制閥和切斷閥的閥箱(31)；操作構件(32)，用于...