焊接系統具有：焊接機器人，其具有與焊炬一體地可動的可動部；控制裝置，其控制焊接機器人的動作；以及溫度傳感器，其安裝于可動部，非接觸地測定存在于測定軸上的被焊接物的道次間溫度

本發明防止機器人的作業時的碰撞并且生成機器人的適當的移動路徑。一種動作路徑生成方法，其生成具有多個動作軸的機器人的移動路徑，其中，具有：配置工序，在所述配置工序中，分別根據所述機器人相對于作業位置的多個姿勢，在該機器人的周邊配置假想區域...

本發明提供即使在橫向姿態下的多層堆焊中也能夠將焊道下垂的產生抑制為最小限度而形成焊接金屬的表面良好的焊接接頭的多層堆焊方法

本發明在機器人的控制所涉及的動作軌道的生成中縮短動作軌道的生成所需的處理時間并且生成機器人的適當的姿勢、其軌道。生成進行對作業位置的作業時的具有多個驅動軸的機器人的動作的軌道的動作軌道生成方法包括：取得工序，取得與所述作業位置對應地確定...

本發明提供一種離心壓縮機，其包括：葉輪；殼體，形成有向通過葉輪的旋轉而壓力輸送氣體的空間的吸入口；入口形成部，形成有朝向吸入口延伸的氣體入口；進口導葉，以通過驅動部改變方向的方式配置在氣體入口；以及筒狀的上游側節流部件，能夠裝拆地安裝于...

提供一種單面埋弧焊方法、支持焊劑和襯墊焊劑，背面焊道的高度穩定，能夠得到良好的背面焊道外觀。單面埋弧焊方法，是使一對鋼板(1a、1b)對接而構成坡口，使襯墊焊劑(10)接觸配置在坡口的背面側，從坡口的表面側進行焊接的方法。襯墊焊劑(10...

提供一種鋁制翅片材，抑制加熱造成的親水性降低，耐熱性優異

本發明涉及的鋼板的制造方法包括以下步驟：對

層疊造型方法包括：在熔敷焊道的形成時測定將填充材料向焊炬進給的填充材料進給速度的工序；求出基準焊接速度的工序，該基準焊接速度為與測定出的填充材料進給速度對應的焊炬的移動速度；測定已形成的熔敷焊道的高度的工序；根據測定出的熔敷焊道的高度與...

本發明的目的在于提供能夠預測渦卷的端面的凹凸的溫度履歷的熱軋鋼板的制造方法

吸引裝置(1)具備將流入口(3)與噴射器(10)的驅動口(11)之間連接的第一路徑、將吸引噴出口(5)與噴射器(10)的吸入口(13)之間連接的第二路徑以及將流入口(3)與吸引噴出口(5)之間連接的第三路徑。在利用路徑切換部(7)連接第...

一種機械結構零件用鋼絲，其中，分別以規定量含有

提供一種能夠在比較而言抑制了熱輸入量的通電條件下形成希望的熔融部而防止焊接不良的電阻焊接方法。將由非鐵金屬構成的第1部件(20)和由鐵類金屬構成的第2部件(30)接合的電阻焊接方法具備：使由鐵類金屬構成的元件(40)的軸部(42)與第1...

焊接控制方法，抑制熔滴過渡的規律性紊亂現象，使飛濺減少

一種含銀膜，其包括：含有銀

一種機械結構零件用鋼絲，其含有：

提供一種能夠得到拉伸剪切強度及十字拉伸強度都優異的異種材料焊接接頭的異種材料接合用電弧點焊法。將由Al系材料或Mg系材料構成的第1板(10)與由拉伸強度為1180MPa以上的超高強度鋼構成的第2板(20)接合的異種材料接合用電弧點焊法具...

本發明的一方案的生鐵制造方法使用具有風口的高爐制造生鐵，其中，所述生鐵制造方法包括：在所述高爐內交替地層疊包含礦石原料的第一層與包含焦炭的第二層的工序；在所述高爐的中心部裝入焦炭的工序；以及在利用從所述風口吹送的熱風將輔助燃料向高爐內吹...

本發明的一個方式的鐵礦石球團的制造方法，是用于高爐操作，CaO/SiO2質量比為0.8以上，且MgO/SiO2質量比為0.4以上的鐵礦石球團的制造方法，其中，具備：通過向鐵礦石原料和白云石添加造粒水而進行生球團造粒的造粒工序；燒成上述生...

折邊加工件的制造方法包括：保持第一板材，保持通過在第一與第二按壓構件之間配置第一板材的一部分并以第一及第二按壓構件接近的方式按壓二者至少一方來進行，與按壓方向平行的第一按壓構件的截面包括截面S，其包括至少一部分與第一板材相接的曲率半徑超...