本發(fā)明涉及人形體、髖關(guān)節(jié)部以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供以下結(jié)構(gòu):例如對(duì)于人形體,擴(kuò)大髖關(guān)節(jié)的可動(dòng)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)自由度更高的動(dòng)作、更豐富多彩的姿勢(shì)。本發(fā)明的人形體的特征在于,該人形體具備:上身部;腰關(guān)節(jié)部,其與上身部連結(jié);髖關(guān)節(jié)部,其設(shè)于腰關(guān)節(jié)部...