本發明公開一種基于Delta并聯機械臂的智能除草系統，導航移動模塊基于智能導航技術配合獨立驅動的四輪移動框架進行路徑動態規劃和移動，除草執行模塊基于Delta并聯機械臂控制基于鏟切協同設計的除草部件進行定點除草，識別定位模塊通過雙目相機...

本發明提供一種基于位置增強和細節聚集網絡的水稻感染稻穗分割方法，包括：獲取待處理的水稻圖像；將水稻圖像輸入到訓練好的稻曲病分割模型中，得到分割圖像，分割圖像中包括背景區域、正常水稻區域以及染病水稻區域，稻曲病分割模型包括位置增強模塊、形...

本發明提供了一種能放大輸入電壓差的靈敏放大電路、模塊，涉及靈敏放大器設計技術領域。本發明提供了一種能放大輸入電壓差的靈敏放大電路，在SA主體部前設置了預放大部，其基于電容的蓄電作用及電荷平衡原理，對BL、BLB的電壓進行處理以增大兩者的...

本發明涉及一種基于圖神經網絡和大模型的藥物靶點作用模式預測方法。該方法通過藥物結構特征編碼器將分子結構信息轉化為圖結構，并利用圖卷積網絡提取藥物拓撲特征；采用藥物序列特征編碼器結合多任務訓練，獲得高維序列特征表達。靶點部分，分別利用靶點...

本發明公開了一種通過物理引導學習的空間碎片特征內嵌表征方法，包括以下步驟：S1，獲取空間碎片的時序圖像序列；S2，通過特征提取網絡提取時序圖像序列的時空特征，形成初始特征向量；S3，引入物理約束優化層，基于軌道動力學與剛體運動學規律，計...

本發明公開了一種基于變量分組協同進化和多目標貝葉斯優化的藥物小分子設計方法，包括：1.在藥物分子數據集通過分層抽樣策略篩選分子Bank庫；2.將Bank庫中的分子編碼成連續潛在向量，構建代理模型的訓練集；3.對訓練集的連續向量按照維度隨...

本發明公開了一種大腸桿菌表達的重組人源III型膠原蛋白的發酵與純化方法，屬于基因工程技術領域，所述方法包括：構建表達人源III型膠原蛋白的工程菌；采用分批補料的策略進行高密度發酵，首先促進菌體快速增殖，之后接種于不同碳源的發酵罐進行生長...

本發明公開一種具有席夫堿結構的黃精衍生碳點及其制備方法與應用，該黃精衍生碳點包含席夫堿結構、羥基及羧基官能團；且該黃精衍生碳點微觀形貌為球形，粒度分布均勻，粒徑范圍為1.5~3.6?nm，晶格間距為0.20~0.21?nm。本發明水溶性...

本發明屬于虛擬現實領域，具體涉及一種復雜姿態下的人體網格估計方法、計算機程序產品和設備。該方法構建用于根據輸入的人體圖像生成相應的人體網格的人體估計模型；網絡模型包括特征提取模塊、語義感知MAE網絡、動態圖卷積網絡、雙分支專家模型和SM...

本發明提供了一種通過改造林可鏈霉菌SLCG_1540基因提高林可霉素產量的方法,通過基因工程途徑敲除林可鏈霉菌中LacI家族轉錄調控基因SLCG_1540，獲得林可霉素高產工程菌株，用所得的菌株發酵生產林可霉素；其中，SLCG_1540...

本發明涉及一種面向橋梁圖紙的關鍵語義信息抽取方法，包括：獲取橋梁設計圖紙并進行預處理；基于YOLOv8網絡模型構建結構部件識別模型并訓練；將預處理后的待識別的橋梁設計圖紙輸入訓練后的結構部件識別模型進行檢測，得到結構部件圖像；對結構部件...

本發明提供一種高光譜圖像超分辨率方法、電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取待處理的低分辨率高光譜圖像；利用訓練好的高光譜圖像重建網絡對低分辨率高光譜圖像進行處理，得到超分后的高分辨率高光譜圖像，其中，高光譜圖像重建網絡的處理步驟包括分組...

本發明公開了一種基于LLM和云平臺用自然語言驅動的水質反演方法，屬于環境監測領域，該方法包括以下步驟：用戶通過自然語言明確水質反演的空間范圍、時間約束及目標指標；智能體調用LLM結合檢索增強生成解析需求，區分常識問答與反演任務；基于Tu...

本發明提供一種梯度結構低反射電磁屏蔽海綿及其制備方法與應用，涉及電磁屏蔽材料的技術領域，海綿為由三層海綿粘接而成的復合材料，復合材料從上至下導電性遞增、磁性遞減，呈梯度結構；三層海綿從上至下依次包括鎳納米鏈負載的NMF海綿、碳納米片負載...

本發明屬于圖像處理技術領域，具體涉及一種輕量級無監督暗光圖像增強方法，包括：對用于訓練的第一暗光圖像進行自適應預增強增廣處理，以歸一化圖像的亮度分布；將處理后的第一暗光圖像輸入至基于曲線估計的輕量化圖像增強網絡中，得到增強后的第一暗光圖...

本發明公開了一種交聯納米前藥及由其制備的納米自組裝水凝膠前體片和應用。本發明的納米自組裝水凝膠前體片，通過交聯納米前藥直接壓片或交聯納米前藥與載藥原酸酯化合物混合壓片制備而成，具有較高的納米藥物含量、提升的納米粒子釋放性以及較高的儲存運...

本發明屬于集成電路領域，具體涉及一種動態偏置的環形放大器、偏置模塊和流水線SAR?ADC、芯片。電路包括：放大器主體、反饋回路和偏置單元。其中，放大器主體的第二級的輸出端包含CMOS電阻P3和N3。偏置單元用于根據反饋回路中輸入的復位信...

本發明公開了一種采空區地下空間儲水量預測方法及系統，屬于煤礦開采與地下水資源利用技術領域，獲取采空區的原始體積和地表下沉盆地體積；根據采空區的的地質條件，確定覆巖強度類型對應的垮落帶高度和斷裂帶高度的擬合系數；根據采空區的煤層采高和擬合...

本發明涉及圖像數據處理技術領域，公開了知識?規則?推理協同的多模態遙感語義變化檢測方法。該方法構建連續全景感知框架以管理多模態時間序列數據，并通過任務交互知識蒸餾遷移歷史模型的判別知識與推理邏輯；結合偽標簽引導的記憶保留機制生成高置信度...

本發明涉及一種基于擴散模型和LoRA微調的橋梁圖像生成方法，包括：獲取高分辨率橋梁圖像并進行預處理，得到各個種類橋梁的圖片數據集；根據BLIP多模態模型和LLAVA多模態模型進行文本生成；利用LoRA低秩適應方法對擴散模型進行針對性微調...