本發明公開了一種基于Transformer?SE注意力機制和卷積神經網絡的恒速和變速感應電機聲學故障診斷方法，所屬領域為聲音信號處理領域，包括：首先采集感應電機在不同工況下的聲音信號，并通過短時傅里葉變換將其轉換為二維時頻圖以構建數據集...

本發明涉及一種集成無終端約束模型預測控制與滑模控制的四旋翼無人機控制方法，包括建立四旋翼無人機的非線性動力學模型，設置四旋翼無人機的參考軌跡，基于參考軌跡構建標稱誤差模型，定義用于設計MPC終端代價函數的隱式SMC控制律，定義用于控制真...

本發明涉及基于移動機器人的鐵軌缺陷檢測方法、系統、設備及介質，包括構建正常鐵軌圖像數據集，基于預訓練的RepViT模型與PaDiM算法提取多尺度特征圖并建立鐵軌正常狀態統計模型，將預訓練的RepViT模型導出為ONNX格式，構建鐵軌缺陷...

本發明涉及自動駕駛識別和混合交通管理技術領域，尤其是一種基于自動駕駛識別的高速公路匝道控制以及交叉口信號控制方法。本發明首先以同一交通網絡下的自動駕駛車輛作為智能體，采用馬爾科夫模型訓練智能體，并生成自動駕駛車輛的轉向動作。本發明基于識...

本發明提供了一種基于糖原的I型活性氧增強型抗菌組合物及制備方法，屬于生物醫用材料技術領域。本發明通過羧甲基化改性將植物糖原轉化為聚電解質(CMPG)，在其表面引入大量陰離子羧基，顯著增強了生物活性和水溶性。隨后，將陽離子型、水溶性差的光...

本發明公開了一種基于Q學習的三階段節能混合流水車間同簇批調度方法，涉及制造業綠色調度技術領域，該方法針對汽車發動機制造等場景中三階段混合流水車間的調度難題，先構建包含加工、表面處理、最終測試三階段的調度模型，明確最小化最大完工時間與總能...

本發明涉及半導體材料領域，尤其是一種磁控濺射氧化鎵薄膜的制備方法，針對現有技術中的氧化鎵薄膜制備方法結晶度低、探測器響應度與響應速度相互制約和暗電流大的問題，現提出如下方案，其包括以下步驟：S1、靶材制備；S2、基片處理，將藍寶石基片超...

本發明涉及多無人車安全控制技術領域，具體公開了一種基于擴維加密的多無人車抗欺騙攻擊預定時間控制方法，所述方法包括：發送端無人車在原始狀態信息的基礎上添加額外數據以生成擴維信息，利用加密矩陣對所述擴維信息進行加密處理并發送；接收端無人車獲...

本申請涉及材料力學實驗設備的技術領域，尤其是涉及一種多尺寸的霍普金森壓桿輔助定位裝置，其包括可開合的殼體結構、設于殼體內的中心錐齒輪、四個與中心錐齒輪嚙合的從動錐齒輪及其驅動連接的徑向指針。通過旋轉中心錐齒輪帶動四根指針同步內縮或外擴，...

本申請公開了基于對抗性域適應網絡的噪聲魯棒性聽覺解碼方法及系統，涉及聽覺解碼技術領域，該方法包括：獲取多通道腦電信號，并進行并行解析與特征融合；將多維度信號完整性特征向量輸入噪聲評估模型，輸出噪聲復雜度評分；調用特征解耦模塊，輸出任務相...

本發明提供一種基于特征聯合蒸餾學習的點擊概率預測方法及系統，包括以下步驟：S1.特征構建與嵌入表示：對輸入用戶、物品及上下文特征進行編碼，生成嵌入向量，然后對所有特征域的嵌入向量依次拼接，得到綜合輸入表示；S2.顯隱特征交互建模：建立顯...

本發明公開一種基于強化學習與李雅普諾夫優化的車載邊緣低時延卸載方法，包括系統建模，構建車輛邊緣計算物理模型、傳輸模型、計算模型和穩定性模型；問題構建，通過李雅普諾夫理論將長期穩定性轉化為逐時隙優化問題；多智能體算法設計，構建MAPPO?...

本發明公開了一種機器人關節電機抗干擾預測控制方法及裝置，屬于機器人關節電機控制技術領域，該方法包括：獲取機器人關節的實際位置，計算所述實際位置與預設的參考位置之間的位置偏差，將所求得的位置偏差輸入位置環PID控制器，通過位置環PID控制...

本發明公開了一種基于Q學習的分布式裝配無等待流水車間的調度方法，包括：1構建分布式裝配無等待流水車間模型的目標函數；2構建分布式裝配無等待流水車間調度模型的約束條件；3使用基于Q學習的雙種群協同進化算法對分布式裝配無等待流水車間調度模型...

本發明涉及數字文化遺產保護技術領域，具體為基于聲學建模與3D打印技術的古樂器數字化復刻方法，包括以下步驟：對待復刻古樂器本體，同步執行幾何結構數據采集和聲學特性數據采集；基于所述聲學特性數據，構建參數化的物理聲學模型；利用所述幾何結構數...

本發明涉及機器人與無人機控制技術領域，解決了現有技術中無人機平臺在搭載機械臂進行作業時，因機械臂運動導致的系統總質心劇烈偏移，進而產生動態變化的干擾力矩，導致無人機姿態不穩定甚至失控的技術問題，尤其涉及一種用于空中作業平臺的耦合動力學補...

本發明涉及基于深度學習的遙感監測全流程模擬系統及其優化方法技術領域，具體公開了基于深度學習的遙感監測全流程模擬系統及其優化方法，旨在解決資源受限條件下模型計算復雜度高、決策延遲顯著及邊緣部署困難的問題。該系統包括數據獲取與預處理模塊、多...

本發明公開了一種基于進化多任務框架的適用于不確定行駛時間車輛配送任務的路線規劃方法，應用于由單個倉庫、個具有配送時間限制的任務節點和輛具有容量限制的無差別車輛所構成的車輛配送任務中，并包括：1建立車輛配送任務模型；2生成滿足不確定行駛時...

本發明公開了一種傘式自適應聲源定位裝置，屬于聲學領域，包括：測量系統，測量系統為搭載麥克風陣列、溫度傳感器和位移傳感器的傘式動力連桿結構；以及定位系統，定位系統為以FPGA為核心并連接采樣模塊、反饋模塊和顯示模塊的集成單元；其中，采樣模...

本發明適用于軸承故障預測和人工智能技術領域，提出了一種軸承剩余壽命預測方法及系統，所述方法包括以下步驟：獲取軸承全壽命振動信號；對軸承全壽命振動信號進行預處理，識別軸承性能的退化階段并構建高維特征空間；基于變分模態分解與雙圖結構構建，對...