本發明公開了一種基于倉儲機械臂動態RFID群讀抗沖突控制方法、系統及產品，方法包括：構建機械臂?動態RFID集成系統模型；在機械臂?動態RFID集成系統模型中，設計機械臂運動狀態?抗沖突聯動機制、密集標簽優先級排序機制、運動緩沖補償模塊...

本發明適用于計算機視覺技術領域，提供了一種基于灰度模態雙向關聯的跨模態行人重識別方法及系統，包括采集可見光行人圖像樣本集與紅外行人圖像樣本集通過通道增強模塊對可見光樣本進行灰度化處理，將RGB三通道按亮度權重(R：0.299、G：0.5...

本申請提供了一種無蜂窩移動通信網絡的定位方法和相關裝置，涉及移動通信與定位技術領域。包括：根據目標基站采集到的目標終端發射的信號的強度，從多個目標基站中確定目標參考基站和目標輔助基站；基于目標輔助基站的CSI數據和目標參考基站的CSI數...

本發明公開一種基于區塊鏈的異步車聯網認證與密鑰協商方法，選擇網絡中的相關參數、密鑰、哈希函數及區塊鏈配置；車輛和云服務器通過注冊機構進行注冊，并在區塊鏈上上傳公鑰及注冊信息；車輛向路側單元RSU發起認證請求，RSU利用區塊鏈網絡進行身份...

本發明提供了一種基于電磁波吸收應用的NCNTs高熵合金復合材料及其制備方法，涉及電磁波吸收技術領域。所述制備方法通過在高熵金屬有機框架前驅體表面，利用三聚氰胺作為碳源和氮源，外延生長氮摻雜的碳納米管，構建起磁?電?磁分級損耗結構的NCN...

本發明公開了一種基于擴張狀態觀測器的輸入受限與耦合輸出受限四旋翼無人機運動控制方法及系統，該方法為建立四旋翼無人機動力學模型，對集總擾動進行建模與解耦。設計擴張狀態觀測器估計無人機的位置、速度及集總擾動。通過旋轉矩陣將耦合輸出約束轉化為...

本發明涉及膜材料技術領域，提供了一種含芴聚芳基哌啶陰離子交換膜及其制備方法和應用。本發明以二苯基芴、芳香單體、N?甲基?4?哌啶酮為單體，通過超酸催化合成聚芳基哌啶聚合物，并通過功能化處理制備陰離子交換膜。二苯基芴芳香單體的剛性扭曲結構...

本發明公開了一種基于基因語言模型的同義突變有害性預測方法，包括：(1)?數據獲取與篩選：采用實驗室已有的數據集，確保數據可靠性與任務針對性；(2)?特征注釋：利用四種代表性基因語言模型GPN?MSA、HyenaDNA、SpliceBER...

本發明公開一種永磁互補型軸向磁通反向電機，屬于軸向磁通電機技術領域，包括單定子組件，單定子組件的兩側分別設有轉子，轉子與單定子組件之間設有軸向氣隙，單定子組件包括定子鐵心和周向等間隔設置在定子鐵心外的定子齒，定子齒上設有互補永磁體組件，...

本發明公開了一種用于托卡馬克裝置偏濾器表面形貌診斷的裝置與方法，涉及EAST托卡馬克裝置領域；包括光源模塊、光纖耦合系統、全息成像系統。本發明采用了一種新型檢測結構，利用共光路方案來構建偏濾器表面形貌測量系統；采用單模光纖來對相干光源進...

本發明公開了一種增強聲學傳感的三維梯度盤繞聲學超材料裝置，涉及聲傳感增強技術領域，包括：聲柵圓盤，多個聲柵圓盤沿特定方向均勻排列，相鄰圓盤之間形成空氣間隙，同一空氣間隙內的多個薄板交叉設置并與相鄰的聲柵圓盤固定連接，各個空氣間隙的薄板數...

本發明適用于計算機視覺技術領域，提供了一種基于解耦引導橋接匹配的圖像翻譯方法，通過“模型集合構建?源圖像輸入?圖像翻譯處理”三階段實現高保真翻譯：先訓練解耦模態表征模型(DMRM)分離模態共享結構特征與特定紋理特征、訓練模態共享到模態特...

本發明提供一種小型化寬頻帶無反射濾波天線及通訊設備，涉及通訊天線領域。該天線包括混合耦合諧振系統和匹配吸收網絡，其中：混合耦合諧振系統包括開設在金屬地板上的開口環結構的主輻射槽、分別位于在主輻射槽兩側的U型結構的兩個寄生輻射槽；匹配吸收...

本發明適用于計算機聯邦學習技術領域，提供了一種基于GLKI與DGA的個性化聯邦學習方法及裝置，包括以下步驟：在客戶端本地訓練階段，針對非獨立同分布數據，執行GLKI(全局?局部知識互聯)機制，所述GLKI機制包括：第一階段優化：凍結本地...

本發明涉及無人機集群控制與自主降落技術領域，具體涉及一種無人機集群紅外引導自動降落方法和系統，本發明在地面矩形降落區域四角布設紅外引導發射裝置，每個裝置將空域劃分為多個子空域，并通過時分復用方式輪流發射包含設備碼、降落許可碼和校驗碼的紅...

本發明提供一種基于雙分支上下文融合的水稻產量預測方法，包括：獲取待處理的原始水稻圖像；對原始水稻圖像進行預處理，得到第一圖像；將第一圖像輸入至訓練好的產量預測模型中，得到產量預測值，其中，產量預測模型包括：圖像塊嵌入層，用于對第一圖像進...

本發明適用于醫學圖像分割技術領域，提供了一種基于潛在知識判別的多源域醫學圖像分割方法，包括以下步驟：將得到的特征分別送入域明確分支和域混淆分支的解碼器，輸出對應分支的預測圖，每個預測圖都和分割真值做損失來不斷優化網絡，同時，在兩個分支的...

本發明公開了一種基于復合陽離子協同調控的PAM?PAA水凝膠及其濕氣發電應用，屬于濕氣發電材料領域。本發明采用“氯化鉀?氯化鐵”兩步浸漬法對PAM?PAA水凝膠進行后處理改性：利用氯化鐵解離產生的Fe3+與水凝膠分子鏈上的?COO?發生...

本發明公開一種基于人類運動意圖估計的協作機器人人機交互方法及裝置，涉及機器人智能控制技術領域。方法包括：構建人機交互力的機器人系統的動力學模型；設計基于Actor?Critic強化學習控制器；根據基于Actor?Critic強化學習控制...

本發明公開了一種基于可變比例解相關最小均方算法的車內回聲消除方法，包括：車輛信號采樣；解相關濾波器系數更新；部分解相關信號計算；自適應濾波器系數更新；回聲消除；信號功率計算；比例控制因子更新；重復上述步驟，直至對話結束。本發明的方法具有...