本公開的實(shí)施例涉及受控訪問的公路出口路線確定。本申請(qǐng)涉及一種用于確定車輛到公路的目標(biāo)出口匝道的出口路線的方法、以及一種對(duì)應(yīng)汽車控制單元和一種車輛。為了確定出口路線，基于鏈路中布置的地圖數(shù)據(jù)生成出口路線圖。出口路線圖包括多個(gè)出口路線節(jié)點(diǎn)和...

本公開的實(shí)施例涉及停車場(chǎng)中交通工具的無監(jiān)督操縱。本申請(qǐng)涉及一種用于交通工具的無監(jiān)督操縱的方法以及一種對(duì)應(yīng)汽車控制單元和一種交通工具。在引起交通工具在沒有監(jiān)督的情況下自主離開停車位置之前，交通工具執(zhí)行第一離開前移動(dòng)，該第一離開前移動(dòng)被配置...

本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別在車輛前方行駛的前方車輛的懸伸負(fù)載的裝置。該裝置設(shè)置為用于基于車輛的至少一個(gè)環(huán)境傳感器的傳感器數(shù)據(jù)在車輛接近前方車輛期間求取前方車輛與車輛的距離的隨時(shí)間走勢(shì)。該裝置還設(shè)置為用于基于距離的隨時(shí)間走勢(shì)確定前方車輛是否具...

本公開的實(shí)施例涉及用于在執(zhí)行返回駕駛操縱時(shí)進(jìn)行輔助的方法和駕駛員輔助裝置。本發(fā)明涉及一種駕駛員輔助裝置，用于在執(zhí)行機(jī)動(dòng)車的返回駕駛操縱時(shí)基于相應(yīng)記錄的去程駕駛操縱進(jìn)行輔助。所述駕駛員輔助裝置被設(shè)置用于探測(cè)所述機(jī)動(dòng)車偏離所述返回駕駛操縱的...

本發(fā)明涉及一種用于對(duì)象(14)的基于雷達(dá)的尺寸分級(jí)的方法和雷達(dá)裝置(12、18)。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)設(shè)計(jì)的機(jī)動(dòng)車(10)。在該方法中，在多個(gè)接收通道(20)中檢測(cè)由對(duì)象(14)反射的雷達(dá)信號(hào)(24)。然后，檢測(cè)到的被反射的雷達(dá)信號(hào)(2...

提供一種用于監(jiān)測(cè)傳感器裝置(10)的環(huán)境(50)的傳感器裝置(10)，包括殼體(11)、一個(gè)或多個(gè)用于檢測(cè)與以下相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)(13)的傳感器(12a、12b、12c)環(huán)境(50)，用于基于傳感器數(shù)據(jù)(13)無線通信傳感器信息(101...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的駕駛輔助系統(tǒng)的方法，該方法具有以下步驟：檢查是否在車輛的環(huán)境中識(shí)別前方行駛的交通參與者，提供具有車輛的自動(dòng)橫向引導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)橫向引導(dǎo)模式，其中，在標(biāo)準(zhǔn)橫向引導(dǎo)模式中，只要滿足預(yù)定的功能條件，那么至少暫時(shí)跟隨前方行...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的速度調(diào)節(jié)器的裝置。裝置設(shè)計(jì)用于，在車輛在多車道道路的第一車道上行駛時(shí)以目標(biāo)速度運(yùn)行車輛的速度調(diào)節(jié)器，該目標(biāo)速度取決于適用于第一車道的第一速度限制。裝置還可以設(shè)計(jì)用于，識(shí)別車輛從第一車道變換到第二車道，并且只有...

本發(fā)明涉及一種根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的狹窄位置輔助系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)用于，借助計(jì)算裝置從車輛的環(huán)境傳感器接收環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，環(huán)境數(shù)據(jù)至少包括圖像數(shù)據(jù)并且描述車輛的環(huán)境。狹窄位置輔助系統(tǒng)還設(shè)計(jì)用于，借助計(jì)算裝置檢測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)中的狹窄位置，其中，狹窄...

本發(fā)明提供一種用于控制或調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的運(yùn)行的控制裝置。控制裝置被構(gòu)型用于基于機(jī)動(dòng)車的環(huán)境模型確定第一邊界的走勢(shì)，并且基于環(huán)境模型確定第二邊界的走勢(shì)。第一邊界限界由機(jī)動(dòng)車最大可行駛的區(qū)域，并且第二邊界限界由機(jī)動(dòng)車可行駛的另一區(qū)域，該另一區(qū)域...

本發(fā)明涉及一種駕駛輔助系統(tǒng)的使用，用于在機(jī)動(dòng)車的碰撞測(cè)試中行駛通過自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車的洗車線，其中在駕駛輔助系統(tǒng)激活時(shí)停用機(jī)動(dòng)車的避免碰撞的駕駛輔助系統(tǒng)。

描述了一種用于在車輛的距離和/或速度調(diào)節(jié)的范疇中控制車輛滑行運(yùn)行的裝置。該裝置被設(shè)置為在考慮車輛在滑行進(jìn)入階段期間的運(yùn)動(dòng)的狀況下預(yù)測(cè)車輛在滑行運(yùn)行下的距離和/或速度走勢(shì)。該裝置還被設(shè)置以為根據(jù)預(yù)測(cè)的距離和/或速度走勢(shì)控制滑行運(yùn)行。

一種用于運(yùn)行車輛(102)的設(shè)備(100)包括周圍環(huán)境檢測(cè)單元(106)和乘員檢測(cè)單元(114)，所述周圍環(huán)境檢測(cè)單元被設(shè)計(jì)為，檢測(cè)至少一項(xiàng)與所述車輛(102)的周圍環(huán)境相關(guān)的周圍環(huán)境信息并且產(chǎn)生與所述周圍環(huán)境信息相應(yīng)的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)，所...

本發(fā)明涉及用于執(zhí)行駕駛機(jī)動(dòng)的方法和裝置。描述了一種用于執(zhí)行車輛的泊車機(jī)動(dòng)的裝置。該裝置設(shè)計(jì)用于，在執(zhí)行先前記錄的駕駛機(jī)動(dòng)的范圍內(nèi)，利用自動(dòng)的縱向引導(dǎo)和/或橫向引導(dǎo)沿先前記錄的軌跡引導(dǎo)車輛。該裝置還設(shè)計(jì)用于，在執(zhí)行先前記錄的駕駛機(jī)動(dòng)期間探...

本公開的實(shí)施例涉及基于融合傳感器圖的汽車感知。本公開涉及一種用于生成融合汽車傳感器數(shù)據(jù)圖的方法、以及一種被配置為執(zhí)行該方法的汽車控制單元、和一種包括該汽車控制單元的車輛。獲得多個(gè)汽車傳感器數(shù)據(jù)圖，每個(gè)汽車傳感器數(shù)據(jù)圖是基于由車輛的對(duì)應(yīng)汽...

本發(fā)明涉及一種用于使車輛周圍環(huán)境在機(jī)動(dòng)車(10)中對(duì)于車輛乘員能夠識(shí)別的方法。在此借助分別包括至少一個(gè)攝像頭(16、20)的多個(gè)不同的輔助系統(tǒng)(12、14)拍攝車輛周圍環(huán)境的對(duì)應(yīng)的攝像頭圖像數(shù)據(jù)。然后，執(zhí)行在預(yù)給定的圖像特性和/或顯示特...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(1)的方法，其中，方法包括確定自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(1)的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)的錯(cuò)誤功能的存在，和當(dāng)滿足駕駛輔助系統(tǒng)(4)的預(yù)定的激活條件時(shí)，由駕駛輔助系統(tǒng)(4)接管自動(dòng)化機(jī)動(dòng)車(1)的橫向和/或縱向引導(dǎo)。

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(3)的車輛功能的系統(tǒng)(1)。系統(tǒng)(1)設(shè)計(jì)用于，在機(jī)動(dòng)車(3)的靜止?fàn)顟B(tài)期間，在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)借助傳感器系統(tǒng)(101、102、103、104)分別檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(3)所在的位置的降雨?duì)顟B(tài)和亮度；存儲(chǔ)關(guān)于檢測(cè)到的降雨...

本發(fā)明涉及一種用于在車輛的距離和/或速度調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)控制車輛的滑行運(yùn)行的裝置。裝置設(shè)計(jì)用于，從車輛的當(dāng)前行駛進(jìn)程開始預(yù)測(cè)車輛在滑行運(yùn)行中的距離和/或速度曲線，并且將車輛的預(yù)測(cè)的距離和/或速度曲線與車輛的距離和/或速度調(diào)節(jié)的目標(biāo)距離和/或...

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛(1)的車道變換輔助系統(tǒng)(2)的方法，包括以下步驟：檢測(cè)描述車輛(1)的周圍環(huán)境的環(huán)境數(shù)據(jù)，根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)檢測(cè)周圍環(huán)境中的其他交通參與者(12)，規(guī)劃從初始車道(13)到目標(biāo)車道(14)上的車道變換操縱的走勢(shì)，其...