本發明涉及一種微氣囊的加工方法，屬于制造技術領域。本方法中的上模（２）和下模（４）閉合時，在整個模體內部形成一空腔及一個與空腔連通的氣針通道。加工方法：將上模（２）和下模（４）分開，將氣針（１）從氣針通道伸入上模（２）和下模（４）組成的...

本發明涉及一種微氣囊的加工方法，屬于制造技術領域。將兩個相互配合形成球形的類“８”字硅膠片用冷固性粘接劑粘貼在內襯模具球形部分，兩個硅膠片相互接觸部分涂有熱固性粘接劑，內襯模具球形部分是由用形狀記憶合金制作的合金條（１０）組成的，合金條...

塑料手機外殼材料的再利用方法屬廢棄電子產品回收再利用領域，以保障電子產業的無污染可持續發展。目前還沒有手機外殼材料回收資源化處理的專利。本方法充分考慮中國技術現狀和勞動力市場特點，首先去除手機外殼上金屬導線及黃銅嵌件，同時根據標識分揀成...

一種含有微細纖維強化材料的微型零部件的加工方法，其特征在于，分為以下步驟： （１） 將直徑為０．２～２μｍ，長度為４０～７０μｍ的ＴｉＣ或ＳｉＣ微細纖維按體積百分比為１～５∶１００加入液態光敏樹脂中混合均勻形成混合物； （...

本實用新型公開了一種基于低功率激光的陶瓷表面打標和雕刻的裝置，屬于激光加工領域。一種基于低功率激光的陶瓷表面打標和雕刻裝置，包括控制輸出信號頻率的計算機（１）和激光器（２），其特征在于，計算機（１）與激光器（２）通過數據線連接，激光器（...

墻體保溫材料制備方法屬于保溫材料制備領域。本發明提供了一種采用輕質骨料和膠結劑制備散裝墻體保溫材料，利用上下組合式混合設備來實現的，該方法能有效抑制輕質骨料的偏析現象。在上部安裝有雙軸異向旋轉槳形攪拌葉片的雙軸無重力混合機，該混合機首先...

本發明涉及一種制造輕質閉孔泡沫陶瓷的模具，屬于建筑材料技術領域。該模具包括底板、圍護板和內置蓋板和內置管。在底板上插入均勻分布的內置管并在管上嵌套由耐火材料組成的內置蓋板，由底板、內置管、圍護板組成一個帶有垂直放置的內置管的孔腔。裝料前...

水玻璃－聚合物均相雜化木材改性前驅液及其制備方法屬于建筑材料中木材改性技術領域。現有硅酸鹽類木材改性液存在抗流失性差，改性后的木材脆性大等缺點。本發明所提供的改性液組分及其含量為：水玻璃２３～５０ｗｔ％、親水性聚合物０．２～４．２ｗｔ％...

核殼型多功能復合木材前驅液及其制備方法屬于建筑材料中復合木材的制備技術領域。本發明包括無機納米微粒的表面修飾，經過表面修飾的無機納米微粒與含有雙鍵的有機單體進行種子乳液聚合，制備出核殼型復合木材前驅液，然后用該前驅液對木材進行浸注處理以...

一種淀粉與無機物復合前驅液及其制備方法屬于木材改性技術領域。現有木材改性前驅液存在價格高、污染環境，改性效果不理想等問題。本發明所提供的前驅液由５～３３．３ｗｔ％的淀粉、１０～５０ｗｔ％的脲醛樹脂、０～５０ｗｔ％硅溶膠或水玻璃和１５～７...

一種柔性兩輪自平衡機器人的姿態檢測方法，屬于機器人控制領域。本發明的方法將設置于柔性兩輪自平衡機器人頭部、軀干部和底座的三組傾角儀１和陀螺儀２輸出的頭部角度信息θ↓［１］、軀干角度信息θ↓［２］、底座角度信息θ↓［３］、頭部角速度信息＊...

一種實現微切剖作業的微操作器裝置，屬于機器人技術領域，涉及活體微組織顯微切剖作業的微操作器裝置。該裝置由主運動機構、微振動切剖單元、驅動單元和微操作器基座等構成。本實用新型的特征在于：主運動機構中的每條支鏈上均設置有兩個柔性虎克鉸鏈，靜...

本發明是一種焊接機器人二自由度手腕定心機構，屬于焊接機器人技術領域。本機構由角位臺機構與桿機構組合而成，角位臺可以繞其軸線做圓周運動，連桿機構也能實現擺桿的圓周運動。將這兩個機構組合后，再調整好焊槍的位置，就能夠實現在焊接過程中，手腕動...

本實用新型涉及一種具有初級智能行為的機器龜，屬于機器人領域。包括由兩個驅動足（２）、一個轉向足（１）、四個紅外傳感器（５）、兩個光敏電阻（３）和單片機ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，紅外傳感器（５）分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻（３）分...

本實用新型涉及一種小型仿生機器人，屬于機器人技術領域。本裝置主要包括有兩個主動輪、一個從動輪、數字信號處理器、兩個紅外測距傳感器和兩個環境光測量模塊，環境光測量模塊包括有光敏電阻Ｒｐ１、一個三位撥碼開關和三個不同阻值的分壓電阻Ｒ４、Ｒ５...

一種具有規范位置工作空間的３自由度并聯機構，可作為５自由度混聯機床的位置執行機構。主要由動平臺、機架及三條主動支鏈構成。第一條主動支鏈由移動副、連架桿、虎克鉸和連桿組成，其連桿與動平臺剛性聯結。第二、第三條主動支鏈中增設了球鉸，并通過球...

一種形狀記憶合金驅動的微型機械手包括有機械手本體、抓取指、作為驅動元件的形狀記憶合金部件、聯接它們的柔性鉸鏈和連接部件；本實用新型的特征在于，機械手本體是由在一塊整體件上制成的機械手基體（１）、擺桿（２）、平動桿（３）以及聯接它們的柔性...

一種并－并聯式微操作機器人機械結構，它是由兩個并聯機構相互并聯構成，整個機構設置在底盤（５）上；并聯機構包括有工作盤、底盤（５）、和連接盤間的運動鏈；并聯機構的工作盤的微位移由壓電執行器驅動，而驅動壓電執行器的精密電源是由計算機精確控制...

機器人用伺服驅動型導軌滾輪運動機構，是機器人操作手核心部件。驅動件是由伺服電機控制、用滾珠絲杠副、燕尾螺母套和連桿機構驅動主軸反復旋轉的伺服驅動裝置，隨動件是曲線導軌滾輪機構。執行件套與主、副肘桿相連且與橫桿平行，箱體與副臂桿相連，主肘...

本實用新型涉及一種四自由度并聯機構，可以實現空間三維移動和一個轉動。它由靜平臺、動平臺和四條支鏈組成。所述的四條支鏈中第一支鏈和第三支鏈結構相同，通過轉動副、連桿及平行四邊形球鉸結構連接到動平臺。第二支鏈由水平移動副、連桿及三個沿ｙ方向...