本實用新型涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能領域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪（６）、前方中央的萬向輪（１）、支撐架（９），兩個主動輪（６）通過支撐架９和萬向輪１連接，構成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統，傳感器系統包...

一種串－并聯式微操作并聯機器人機械裝置，它是由兩個并聯機構相互串聯構成，整個機構設置在底座（５）上；并聯機構包括有工作盤（１）、底盤（３）、中盤（４）和連接盤間的運動鏈；并聯機構的工作盤的微位移由壓電執行器驅動，而驅動壓電執行器的精密電...

一種具有規范位置工作空間的３自由度并聯機構，可作為５自由度混聯機床的位置執行機構。主要由動平臺、機架及三條主動支鏈構成。第一條主動支鏈由移動副、連架桿、虎克鉸和連桿組成，其連桿與動平臺剛性聯結。第二、第三條主動支鏈中增設了球鉸，并通過球...

一種實現微切剖作業的微操作器裝置，屬于機器人技術領域，涉及活體微組織顯微切剖作業的微操作器裝置。該裝置由主運動機構、微振動切剖單元、驅動單元和微操作器基座等構成。本發明的特征在于：主運動機構中的每條支鏈上均設置有兩個柔性虎克鉸鏈，靜平臺...

一種三平移一轉動并聯機構，由靜平臺（１）、動平臺（１２）和四條運動支鏈構成；第一、三支鏈的擺動控制臂（３）分別通過轉動副（２）、（４）與靜平臺（１）、平行四邊形鉸鏈（６）相連，平行四邊形鉸鏈（６）通過轉動副（７）與動平臺（１２）相連；第...

本發明涉及一種具有初級智能行為的沃特龜，屬于機器人領域。包括由兩個驅動足（２）、一個轉向足（１）、四個紅外傳感器（５）、兩個光敏電阻（３）和單片機ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，紅外傳感器（５）分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻（３）分別位...

本發明涉及一種ＦＯＵＲ機構，可以實現空間三維移動和一個轉動。它由靜平臺、動平臺和四條支鏈組成。所述的四條支鏈中第一支鏈和第三支鏈結構相同，通過轉動副、連桿及平行四邊形球鉸結構連接到動平臺。第二支鏈由水平移動副、連桿及三個沿ｙ方向軸線的轉...

可在線電解的金屬結合劑超硬磨料砂輪及其制備方法，屬于機械精密加工領域。砂輪特征在于，磨料為金剛石與ＣＢＮ與結合劑配料，該結合劑主要成分為質量百分比為６０％～８０％的鐵粉，銅粉５％～１５％，再添加以５～２０％的金屬添加劑和３～５％非金屬添...

基于并聯機構的混合機構五自由度專用刃磨機工作頭，它包括有一個運動平臺（１１）、一個固定平臺（２）和連接兩個平臺的三條運動鏈，驅動并聯機構運動的驅動機構，及與驅動機構相關聯的、使工具準確定位的精度測量系統，本發明的特征在于，以三自由度并聯...

一種金屬結合劑砂輪在線電解磨削修整法及其裝置，屬于精密加工領域。本發明提供的金屬結合劑砂輪在線電解磨削修整法包括修形、修銳及研磨和拋光。其特征在于包括以下步驟：金屬結合劑砂輪通過陽極固定裝置與直流電源正極相接做陽極，工具電極與直流電源負...

本實用新型是薄壁管料自動退料及夾緊裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有支板（１）、內滑筒（２）、頂料頭（３）、夾緊彈簧（８）、退料片（７）、連接螺桿（９）。其中，支板上設置有一外套筒，夾緊彈簧和內滑筒設置在該外套筒內并可在其中滑動，外...

本實用新型是薄壁管料自動送料裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有滑座（１）、滑塊（２）、送料勺（３）和滾子支架（５）。其中，滑座的上表面沿軸向設置有一凹槽，滑塊正好完全設置于該凹槽內并可在槽內滑動，滑座的底面設置有一與上表面凹槽同方向...

本實用新型是薄壁管料自動垂直進刀機構，在刀具兩固定支座距離不變情況下，實現與刀具軸向垂直自動功能進刀，屬于機械制造技術領域。主要包括有刀架（１）和萬向節軸（２）。其中，刀架（１）上設置有滑塊部件，萬向節軸（２）設置在滑塊部件的軸孔上，且...

本實用新型為一種錐形殼體加工自動上料檢料裝置，是一種機械裝置。能夠對錐型殼體加工料進行梳理，使其以相同姿態輸出。將錐形殼體以混亂狀態從載貨斗（１８）的上端填入，殼體進入載貨斗（１８）后，在擋貨塊（１７）的攪拌下，從載貨盤（１）和載貨斗之...

一種用于精密加工的機床微執行夾具屬于精密加工領域，目的在于解決精密加工中由于機床熱變形產生的熱誤差。其主要特征在于：Ｙ向移動塊（６）上的燕尾形導軌和底座（１）的燕尾槽相配合，在壓電陶瓷塊Ａ（１７）的驅動下，Ｙ向移動塊（６）沿Ｙ方向移動；...

一種生態加工液的制造方法，其特征在于，它是采用常規技術分別從各自的輸送管道用冷風將不含任何添加劑和表面活性劑的植物油、水吸入噴嘴噴霧制成加工液，冷風、油、水的輸出口分別經塑料管與噴嘴相連，冷風壓力０．１－０．３ＭＰａ、冷風溫度１－４℃，...

廢棄印刷線路板的回收處理技術及專用夾具屬于電器產品資源回收再利用領域。其工藝流程見圖：１）據基板顏色、類型和元器件型號分揀ＰＣＢ；２）拆解ＰＣＢ上的電解電容器和其他元器件；或用機械方法實現元器件與基板的分離，從分離的元器件中分揀出電解電...

本發明是薄壁管料自動退料及夾緊裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有支板（１）、內滑筒（２）、頂料頭（３）、夾緊彈簧（８）、退料片（７）、連接螺桿（９）。其中，支板上設置有一外套筒，夾緊彈簧和內滑筒設置在該外套筒內并可在其中滑動，外套筒...

本發明是薄壁管料自動送料裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有滑座（１）、滑塊（２）、送料勺（３）和滾子支架（５）。其中，滑座的上表面沿軸向設置有一凹槽，滑塊正好完全設置于該凹槽內并可在槽內滑動，滑座的底面設置有一與上表面凹槽同方向的下...

本發明是薄壁管料自動垂直進刀機構，在刀具兩固定支座距離不變情況下，實現與刀具軸向垂直自動功能進刀，屬于機械制造技術領域。主要包括有刀架（１）和萬向節軸（２）。其中，刀架（１）上設置有滑塊部件，萬向節軸（２）設置在滑塊部件的軸孔上，且滑塊...