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        北京航空航天大學專利技術

        北京航空航天大學共有36027項專利

        • 本發明公開了一種基于多模態融合的駕駛員疲勞監測方法,屬于計算機視覺與人工智能領域。該方法包括:構建視覺感知流水線,從視頻幀中提取駕駛員的視覺生理特征;構建聽覺感知流水線,從音頻流中提取疲勞相關的聲學事件;構建多模態融合決策引擎,根據所述...
        • 本發明提供了一種基于隨機有向超圖理論的社區信息傳播系統及方法,基于有向超圖理論,在傳統信息傳播模型基礎上,引入社區結構和屬性,通過隨機添加有向超邊的方法,模擬真實社會中的高階非對稱交互,區分不同個體在信息傳播中的角色與易受影響程度,構建...
        • 本發明涉及面向非結構化道路場景數據生成與端到端感知方法,屬于自動駕駛和智能交通技術領域,解決了現有技術中感知算法在非結構化場景中性能嚴重下降的問題,包括:S1:生成基于擴散模型的長尾視頻樣本,采用多模態傳感器數據采集方式采集原始數據,將...
        • 本申請提供一種工業互聯網輕量化邊緣模型的預測方法及相關設備,涉及人工智能領域。該方法包括:獲取工業設備的狀態數據;對狀態數據進行張量化得到狀態張量;通過編碼模型生成狀態張量的編碼結果張量,編碼模型包括多個編碼器,編碼器包括自注意力層和位...
        • 本發明公開了一種新型EFM測量系統及對二維材料表面電勢的測量方法,屬于EFM測量技術領域。新型EFM測量系統是對PI單元的改進,改進PI單元模塊包括有懸臂運動模型(1)、機械作用力模型(2)、靜電作用力模型(3)和計算材料表面電勢模型(...
        • 本發明提供了一種基于最大容許漂移域的觀測星座構型控制方法及裝置,屬于宇宙航行技術領域。該方法基于目標星座對中心天體表面的觀測性能,通過幾何等效性得到臨界等效視場,并通過解析推導得到最大容許漂移域。通過內接截取的方式由最大容許漂移域確定第...
        • 本發明公開了一種用于器官共形的電轉染模塊、生物電子貼片及其制備方法、應用,電轉染模塊本體為剪紙結構,包括基底層、電極層、藥物儲層和納米孔層,且所述基底層、電極層、藥物儲層和納米孔層從下至上依次堆疊在一起,再按與目標器官共形的剪紙圖案切割...
        • 本公開的實施例公開了一種面向遠程用戶交互的共享空間生成方法。該方法的一具體實施方式包括:基于點云掃描數據和交互需求文本,生成可供性場和共享模板;將可供性場和共享模板添加至交互模板場中,以及將共享模板轉化為算子;基于優化算法,對可供性場與...
        • 本發明公開一種基于多尺度聯合相似性測度的多時相光學遙感圖像魯棒配準方法,步驟為:一、輸入雙時相影像,經SIFT提取、交互式人工審核獲得均勻分布的控制點對;二、用薄板樣條構建全局密集位移場,完成粗配準并按重疊策略分塊;三、對各影像塊執行“...
        • 本發明公開了基于超網絡的時間序列少樣本學習方法,包括:構建多領域時間序列數據集,利用滑動窗口劃分樣本對,以知識蒸餾訓練學生網絡,向量化網絡參數后經變分自編碼器編碼獲得參數潛在表征z,同時通用時間序列編碼器生成數據集表征通過對比學習對齊z...
        • 本發明提出一種基于表面微結構的激光沖擊強化方法,旨在通過金屬表面微結構在激光沖擊過程中對產生的高應變率應力波產生折射、反射、干涉及局部能量聚焦效應,從而實現殘余壓應力場的定向調控、強化效果的區域化增強與深層可控增益,以顯著提升材料疲勞性...
        • 本申請公開了一種基于winograd卷積的安全兩方快速卷積計算方法及裝置,涉及隱私計算技術領域,該方法包括第一參與方節點和第二參與方節點各自對其私有數據矩陣進行基于im2col方法的預處理,之后基于預處理后的數據矩陣進行快速濾波處理,之...
        • 本發明公開了一種磁懸浮渦輪分子泵負載干擾下的轉速控制方法及系統,該方法包括以下步驟:基于磁懸浮渦輪分子泵的驅動電機在負載擾動下的轉子動態行為構建數學模型;驅動電機為永磁同步電機;基于數學模型構建帶寬可變的自適應線性擴張狀態觀測器,用于觀...
        • 本技術提供了一種高稈農作物抓取捆扎搬運機械臂裝置,包含集束架和機械臂打包機構;集束架包含有底板和豎直導向板,兩個豎直導向板設置有橫向開口;機械臂打包機構包含有固定架、多連桿機構、抓手、連桿驅動機構、抓手驅動機構,多連桿機構一端與固定架滑...
        • 本申請公開了一種基于肌腱驅動的自生長機器人及其轉向控制方法,涉及機器人控制領域,該自生長機器人包括驅動存儲機構、筒狀薄膜和繩驅引導機構;筒狀薄膜的一端密封固定在驅動存儲機構的出氣口處且另一端內翻后通過出氣口纏繞在驅動存儲機構內部的材料軸...
        • 本發明涉及一種飛機零部件裝配間隙預測方法,屬于飛行器制造技術領域,本發明構建了以數字化測量?點云預處理?有限元網格修正更新?虛擬預裝配?間隙三維表征為核心的自動化流程,利用實測點云修正零件配合區域理論網格節點,生成與實物高度一致的高保真...
        • 本申請公開了一種基于加乘變換的安全兩方向量sigmoid計算方法及相關裝置,涉及隱私計算技術領域,在該方法中,先將第一輸入向量和第二輸入向量作為安全兩方向量位乘協議的兩個輸入向量,得到第一位乘計算輸出向量和第二位乘計算輸出向量;在對第一...
        • 本發明提供一種衛星光通信系統及方法,其中系統包括:數據傳送衛星;數據傳送衛星中配置有全息圖收發模塊,全息圖收發模塊包括:光輸入輸出端口、空間光調制器以及一個光學頭;光輸入輸出端口、空間光調制器與光學頭形成光束傳輸內部鏈路;光輸入輸出端口...
        • 本發明公開了一種基于GNSS外輻射源雷達的動目標補償方法,包括以下步驟:S1.建立衛星、接收機和探測區域的雙基幾何模型;S2.在地面靜止接收機位置,安裝直射天線和反射天線,分別接收衛星發射的直達波信號和經目標散射后的回波信號;S3.將直...
        • 本申請公開了一種基于數據混淆的安全加乘變換方法及裝置,涉及隱私計算技術領域,該方法利用基于安全數據混淆技術實現的安全兩方向量位乘協議,提出一種在半誠實場景下的安全兩方向量加乘變換協議,能夠降低計算復雜度,同時保證了通信開銷成本控制在一個...