一種用于補償扭矩傳感器滯后的方法。該方法包括：從扭矩傳感器接收第一扭矩信號，所述第一扭矩信號對應于施加到與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的方向盤的扭矩；確定與扭矩傳感器相關(guān)聯(lián)的完全滯后值；基于完全滯后值確定移位值；計算完全滯后值和移位值的乘積；基于第一...

一種用于線控轉(zhuǎn)向方向盤致動器中的被動阻尼的方法。該方法包括圍繞馬達的第一齒纏繞第一線圈，圍繞馬達的第一齒纏繞第二線圈，以及，將第二線圈短接到馬達的內(nèi)部方面和馬達的外部方面中的一個。

提供了用于制動?轉(zhuǎn)向的溫度依賴增強。公開了多個變型，包括計算機程序產(chǎn)品和方法，其基于制動溫度實時修改制動?轉(zhuǎn)向制動壓力命令，以及創(chuàng)建溫度依賴的動力系統(tǒng)控制和溫度依賴的制動冷卻。

一種用于線控轉(zhuǎn)向方向盤致動器中的被動阻尼的方法，包括：選擇用于方向盤致動器的馬達的多個繞組；使多個繞組中的繞組子集短路，繞組子集中的每個繞組與繞組子集中的每個其他繞組成鈍角設(shè)置；確定馬達的電阻值；基于與繞組子集相關(guān)聯(lián)的多個繞組選擇性地調(diào)...

一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳感器齒輪組件包括驅(qū)動部件，該驅(qū)動部件具有從其延伸的多個齒。傳感器齒輪組件還包括能旋轉(zhuǎn)傳感器齒輪，該能旋轉(zhuǎn)傳感器齒輪具有遠離能旋轉(zhuǎn)傳感器齒輪的外徑徑向延伸的多個齒，其中能旋轉(zhuǎn)傳感器齒輪的多個齒的至少一部分是柔性的。

本公開涉及由于環(huán)境力而導致的路徑偏差的車輛側(cè)向補償。公開了許多變型，所述變型包括系統(tǒng)和方法，所述系統(tǒng)和方法包括：當經(jīng)歷側(cè)風或其它環(huán)境力時，基于計算的當車輛超過車輛的加速度和旋轉(zhuǎn)極限時引起的偏移來實時地修改運動控制器致動器命令。

一種用于交通工具電連接器組件的電端子組件包括頭部。電端子組件還包括灌封材料，該灌封材料設(shè)置在頭部的腔體內(nèi)。電端子組件還包括電端子，該電端子延伸通過頭部和灌封材料，電端子由金屬形成并具有不均勻外表面，該不均勻外表面包括至少一個接合特征，該...

一種轉(zhuǎn)向軸組件，包括軸，所述軸具有端部區(qū)域，用于通過機械緊固件連接到另一部件，軸在軸的端部區(qū)域內(nèi)包括從軸徑向向外延伸的突起。轉(zhuǎn)向軸組件還包括環(huán)標志物，該環(huán)標志物能聯(lián)接到軸的端部區(qū)域，環(huán)標志物包括凹部，該凹部被定位成在環(huán)標志物和軸的期望相...

一種用于交通工具的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括從第一端延伸到第二端的桿，該桿在其外表面內(nèi)限定第一凹槽和第二凹槽。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括防旋轉(zhuǎn)筒，該防旋轉(zhuǎn)筒包括套筒，該套筒包含單獨的供多個滾珠軸承在其中滾動的耐磨板，其中套筒的第一端包含套筒凹槽和窗體特...

一種等速接頭包括耳軸，該耳軸繞耳軸軸線徑向向外延伸，其中耳軸在耳軸的赤道面處限定參數(shù)曲線。等速接頭還包括球，該球圍繞耳軸并且能繞多個針狀滾子相對于該耳軸旋轉(zhuǎn)。

一種用于自動或半自動車輛的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向輸入裝置，所述轉(zhuǎn)向輸入裝置能夠由駕駛員操作，用于在手動轉(zhuǎn)向模式下提供對車輛的轉(zhuǎn)向控制。還包括至少一個自動轉(zhuǎn)向組件，所述自動轉(zhuǎn)向組件用于在自動轉(zhuǎn)向模式下提供對車輛的轉(zhuǎn)向控制。進一步包括多個車...

一種伸縮駕駛支架，用于將伸縮式致動器連接到上轉(zhuǎn)向套，該伸縮駕駛支架包括：板，包括第一端、反向的第二端、以及從第一端延伸到第二端的一對側(cè)面；帶保持件，與板一起形成并且包括與板平行延伸的反作用壁；以及帶，包括與帶保持件接合的第一部分、沿板延...

一種系統(tǒng)包括電動馬達、與電動馬達相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子的第一極以及與第一極相關(guān)聯(lián)的第一磁體堆疊。第一磁體組包括設(shè)置在轉(zhuǎn)子附近的一組磁體，該一組磁體根據(jù)傾斜排列進行布置并且至少包括具有第一長度的第一磁體、具有第二長度的第二磁體和具有第三長度的...

一種用于轉(zhuǎn)向柱的傾度組件，包括：銷，適于沿著第一軸線在鎖定位置和解鎖位置之間移動；第一盤，固定到支撐結(jié)構(gòu)，第一盤包括外表面和延伸部、以及限定在所述外表面上的至少一組齒，該延伸部從形成在外表面中的該組齒的邊緣延伸，并且至少部分地沿著該組齒...

一種轉(zhuǎn)向柱的傾斜度組件，包括：銷，適于沿第一軸線在鎖定位置和解鎖位置之間移動；第一盤，固定到支撐結(jié)構(gòu)，第一盤包括外表面、自外表面延伸的至少一組齒以及壁，壁位于成組的齒的邊緣處，并至少部分地沿著成組的齒的長度自外表面延伸；以及擺盤，包括內(nèi)...

一種用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的主動阻尼的系統(tǒng)包括與馬達相關(guān)聯(lián)的多相逆變器電路。多相逆變器電路包括電源電路和至少一個雙極結(jié)型晶體管。該系統(tǒng)還包括處理器和存儲器。存儲器包括指令，該指令在由處理器執(zhí)行時，使處理器：接收與施加到方向盤的扭矩相對應的扭矩信...

一種用于車輛質(zhì)量估計的方法，包括：將車輛質(zhì)量值設(shè)定為初始值，并將驅(qū)動阻力值設(shè)定為初始值；至少接收縱向加速度值、每個軸/車輪上的驅(qū)動/制動扭矩，以及車輪角速度值；以及，基于車輛質(zhì)量值和車輪角速度值對驅(qū)動阻力值進行估計。該方法還包括將驅(qū)動阻...

一種轉(zhuǎn)向軸組件，包括軸，該軸具有：包括鼻部的第一端區(qū)域、可與夾軛的凹形花鍵區(qū)域聯(lián)接的凸形花鍵區(qū)域、鄰近所述鼻部的環(huán)標志物座、以及在所述環(huán)標志物座和所述凸形花鍵區(qū)域之間的第一環(huán)標志物定位特征件。轉(zhuǎn)向軸組件還包括環(huán)標志物，該環(huán)標志物具有位于...

本公開涉及具有設(shè)在端部促進與夾緊軛對準固定的對準機構(gòu)的轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向軸組件包括轉(zhuǎn)向軸，該轉(zhuǎn)向軸在終止于相應的第一端和第二端處的相對的第一端部分和第二端部分之間沿著中心縱向軸線延伸。凹入槽口軸向延伸到第一端中。第一端部分被配置為接收在夾緊軛...

本公開涉及在自主駕駛方法或系統(tǒng)中使用人類駕駛特性的方法或系統(tǒng)。多個變型可以包括在自主車輛駕駛方法或系統(tǒng)中使用人類駕駛特性的方法或系統(tǒng)。