本發明涉及機器人自主跟隨技術領域，特別涉及一種基于UWB和激光雷達的移動機器人自適應跟隨方法及系統。本發明以固定控制周期為核心基準，優先依托UWB位姿信息有效性判定確保核心定位可靠，結合去抖處理濾除激光雷達干擾信號、冷卻計時約束三態切換...

本發明涉及水處理藥劑技術領域，具體涉及一種硅酸鹽黏土混合藥劑及其制備方法：首先，采用共沉淀?煅燒工藝將鐵鋯雙金屬氧化物以納米活性位點形式原位錨定于硅酸鹽黏土表面及層間，形成穩定負載結構，避免了活性組分的流失。其次，引入氮硫共摻雜碳量子點...

本發明涉及一種基于多網絡模型的地下車庫鏡面高光去除方法，屬于圖像處理技術領域，包括以下步驟：將原始圖像輸入MM?SHR；利用淺層CNN網絡對輸入圖像進行特征提取，包括利用OAIBlock模塊從高分辨率特征中捕獲中程和遠程上下文信息，改進...

一種中子屏蔽鎂合金板材及其制備方法，涉及鎂合金材料技術領域，其中該中子屏蔽鎂合金板材，以質量分數計，包括Gd?5~20%，其余為Mg和不可避免的雜質；并且上述制備方法包括以下步驟：S1.準備各組分原料，并進行預處理；S2.將S1預處理完...

本發明涉及一種基于多路慣性傳感的上肢康復訓練過程協同分析與評估系統及方法，屬于康復醫療技術領域。該系統通過布置于用戶上背部、雙側肩胛、上臂、前臂及手背的多個慣性傳感器節點實時采集上肢關節運動數據，并傳輸至上位機軟件進行處理。上位機軟件對...

本發明公開了一種多孔傳輸層的制備方法，包括如下步驟：1)將含鈦金屬的粉末顆粒與有機溶劑混合均勻，獲得混合漿料；2)將步驟1)得到的混合漿料涂覆于鈦基材料表面，干燥后，得到預制氣水傳輸層；3)將步驟2)得到的預制氣水傳輸層進行真空燒結，冷...

本發明公開了一種用于一維信號分解的濾波器組定制設計方法、設備及存儲介質，涉及信號處理方法技術領域。所述方法包括如下步驟：以可量化目標信號特征的統計量為優化目標函數，以群體智能算法為參數優化算法；自適應優化和確定信號的頻域分割節點，兩兩分...

本發明公開了一種固體發動機燃燒室連續裝藥生產線多約束多目標實時生產調度與排程方法和系統，基于邊緣云數字孿生協同架構，通過多源數據采集與融合，構建多智能體強化學習模型進行分布式協同決策，并引入NSGA?III多目標演化算法對候選調度方案進...

一種漸近功率更新機制的大規模分布式光伏DMPC調峰方法，包括：1)在配變供電區域部署若干分布式光伏系統，并獲取每個分布式光伏系統的光伏數據；2)構建電網功率平衡約束；3)每個分布式光伏系統基于獲取的光伏數據進行本地優化，得到最優控制序列...

本發明公開了一種基于單磨粒切削產熱機制的齒輪成形磨削接觸區溫度場計算方法，首先根據磨粒與齒面的幾何接觸關系，計算未變形切削厚度并判定磨粒處于刮擦、犁耕或切削階段；隨后，分階段計算各磨粒產生的熱流密度，并依據動態熱分配機制確定傳入工件的熱...

本發明涉及一種含自適應聲信號活動性檢測的聲源定位方法，屬于聲源定位技術領域。該方法包括：S1：將M個陣元的陣列采集到的聲信號數據進行0?1歸一化處理，采用基于密度的帶噪聲空間聚類應用進行去平均處理；S2：計算分幀能量大小和過零率，取前p...

本發明公開了一種基于機器學習的無創肺動脈高壓血流動力學監測方法，屬于肺動脈高壓血流監測技術領域?；跈C器學習的無創肺動脈高壓血流動力學監測方法，包括：通過靜態數據采集設備采集BCG信號數據；通過動態數據采集設備采集ECG信號數據；通過光...

本發明涉及巖石破壞機制識別技術領域，一種基于三維數字圖像與聲發射的巖石破壞機制判別方法，包括：基于測試巖石試件構建多源協同測試平臺，利用多源協同測試平臺獲取軸向加載數據集、散斑應變表集及聲發射波形信號集，根據散斑應變表集及軸向加載數據集...

本發明涉及水生生物采樣領域，具體涉及一種水生生物采樣裝置，包括底板、頂板和采樣機構，采樣機構包括采樣瓶、啟閉滿載單元和閉合助采單元；啟閉滿載單元包括依次連接的氣缸、伸縮管、遮壓板和遮蓋板；閉合助采單元包括伸縮桿和清雜部，伸縮桿的一端與遮...

本發明公開了一種考慮正負序q軸電壓動態的直流電壓穩定增強方法，本方法根據不對稱故障下并網點正負序q軸電壓分量計算正負序q軸電壓同步單元的補充角頻率，動態調整構網型并網系統的等效慣性和阻尼，重構并網系統的正負序同步機制。隨著故障程度的加深...

發明提供一種基于智能分割的危巖圖像樣本像素級標注方法。該方法基于X?AL標注工具與SAM2智能分割算法，提出了危巖地災領域融合AI輔助與人工精修的像素級標注方法，并提出三標員仲裁機制和樣本數據集建設方案。該方法具備智能分割反饋學習機制，...

本發明提出了一種高效生物固碳酶數據庫的建立方法、電子設備和計算機可讀存儲介質。該方法，包括：S1：構建固碳酶信息源數據集；S2：整理源數據集，進行分類、冗余消除和信息完善，得到第一數據集；S3：計算第一數據集各反應式的原子經濟性，基于理...

本申請涉及電化學和二次電池材料技術領域，具體涉及一種用于電解鎂箔的電解液添加劑及其應用，包括添加至電解液基體中的添加劑本體，所述添加劑本體在電解液基體中的濃度為0.05~0.6M；所述添加劑本體包括十六烷基三甲基溴化銨。其能夠有效改善鎂...

本發明屬于風電機組維護技術領域，尤其涉及一種考慮子系統相關性的海上風電機組兩階段滾動維護方法，包括：S1、構建綜合可靠性模型；S2、以風電機組運行周期內的總維護成本最小化為目標，基于綜合可靠性模型，形成目標優化問題；求解該目標優化問題形...

本發明屬于智能交通技術領域，公開了一種基于路段尺度的IVCPS智能化量化評估方法，包括：路段尺度場景復雜度量化評估，通過路段交通環境、道路屬性權重、交通狀態和交通事件四個維度，計算路段場景的復雜程度分值S；路段尺度車輛功能量化評估，通過...