一種基于PV?RCNN模型道路場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注方法及系統(tǒng),方法包括:1)獲取道路場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù),并打上標(biāo)簽;2)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和自適應(yīng)體素化處理;3)對(duì)自適應(yīng)體素化后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征編碼,并生成目標(biāo)提議;4)選取關(guān)鍵點(diǎn),并計(jì)算...