本發明公開了一種太赫茲前端，涉及雷達通信技術領域。本發明包括多個接收通道、多個發射通道、為多個接收通道提供本振信號的第一倍頻放大器、為多個發射通道提供本振信號的第二倍頻放大器；第一倍頻放大器通過第一功分器連接每個接收通道，第二倍頻放大器...

本發明涉及電力電子變換器技術領域，尤其涉及一種水下無人航行器的無線充電系統，該系統包括：GA端的逆變器、VA端的m個變壓器組和m個整流器組，每個變壓器組包括n個變壓器，每個整流器組包括n個整流器；逆變器通過LCC諧振電路與發射線圈連接；...

本發明公開了一種變截面柔性輥壓成形設備，包括基座，基座頂部依次排列有成形道次部件，基座的兩側分別設置有進料部件和出料部件，成形道次部件包括底座，底座上設置有兩個滑動平臺，滑動平臺上均可轉動安裝有裝配元件，裝配元件內側沿豎直方向依次設置有...

本發明公開了無人機多層特征尺度穩定器的單目視覺里程計方法，涉及單目視覺里程計技術領域，包括以下步驟：S1、通過單目相機獲取多個單目視覺圖像，對獲取的多個單目視覺圖像進行圖像預處理，圖像預處理包括灰度化和自適應直方圖均衡，S2、構建多層特...

本發明公開了小規模樣本集圖像增廣模型構建方法，涉及圖像處理技術領域，包括以下步驟：S1、對有限樣本集進行基于幾何變換的圖像增廣；S2、對幾何變換后的圖像進行隨機背景填充。本發明通過設計一種用于小規模樣本集的圖像增廣模型構建方法，對帶有旋...

本發明公開了一種基于數字全息投影的一體式3D打印方法，屬于光學全息、數字全息成像和增材制造技術領域。本發明所述方法首先獲取包含目標物體完整三維信息的數字全息圖，隨后空間光調制器上完整輸出，同時對數字全息圖疊加菲涅爾透鏡相位或閃耀光柵相位...

本發明涉及一種基于機械臂力感知的人體脊柱定位方法，利用深度相機進行人體背部的三維重建及分割，再利用3D關鍵點檢測網絡對人體背部點云模型進行脊柱粗定位，進而規劃出初始的運動軌跡，運動中利用力傳感器采集法向接觸力，最后基于接觸力的變化信息對...

本發明屬于電子電路技術領域，具體涉及一種適用于GaN半橋驅動芯片分地設計的電平位移電路。本發明主要是通過分地設計，設計驅動芯片邏輯部分的參考地為SGNG，驅動芯片功率回路部分的參考地為PGND，并且參照SGND的5V電源軌為VDD5，參...

本發明涉及一種非金屬零件金屬化裝置及其操作方法，屬于化學鍍領域，非金屬零件金屬化裝置包括整體框架，整體框架內設置有綜合反應區，整體框架一側設置有配液平臺，綜合反應區與配液平臺之間設置有用于將配液平臺上的燒杯或溶液轉移至綜合反應區的轉移組...

本發明公開一種非線性自適應控制系統性能評估方法，涉及控制系統技術領域，解決了非線性系統中的穩定裕度難以得到解析解，容易影響控制性能的技術問題。該方法包括：將非線性自適應控制系統中的非線性部分表示為函數，確定非線性參數參數τ<sub...

本發明公開一種用于知識圖譜嵌入模型的對抗訓練方法和系統，方法包括：基于各知識三元組正樣本，生成并采樣得到對應的負樣本集合，利用正樣本和負樣本集合訓練獲得基礎KGE模型；利用基于梯度的后門攻擊方法、基于相似度的后門攻擊方法和基于邏輯的后門...

本發明提供了一種針對知識圖譜嵌入模型的后門攻擊方法、系統及介質，該方法包括：基于目標KGE模型的應用場景，訓練一個相同場景的受控KGE模型；基于攻擊目標和已對齊實體對，推理目標KGE模型中的攻擊路徑；利用后門攻擊方法攻擊受控KGE模型，...

本公開提供一種用于轉移發光器件的方法，包括：在基板表面加工出多個凹部；對加工出凹部的基板進行表面處理，使凹部的內部親水，凹部以外的部分疏水；在基板上刮涂含有發光器件的懸浮液。本公開亦提供一種用于接收發光器件的接收基板。本公開的方法能夠可...

本發明公開了一種單極子陣列聲波質量評估方法，包括以下步驟：S1.通過聲波測量井內數據，并建立單極子陣列波形圖；S2.對單極子陣列波形圖的各項數據進行評估，分別生成波形質量標志曲線；S3.對生成的波形質量標志曲線分別進行數據質量評估；S4...

本發明涉及飛行控制技術領域，公開了一種非線性自適應控制系統性能優化方法及電子設備，方法包括：構建無人機姿態的非線性數學模型，建立標稱狀態下的閉環系統，引入未知的不確定函數構建閉環自適應控制系統，構建誤差動態方程得到Lyapunov穩定意...

本發明涉及智能合約技術領域，尤其涉及一種許可鏈智能合約漏洞的檢測方法，該方法包括：獲取許可鏈智能合約的源代碼，并根據所述源代碼構建程序依賴圖；對所述程序依賴圖進行切片處理，得到切片集；對所述切片集進行符號執行處理，得到所述許可鏈智能合約...

本發明屬于點云處理技術領域，具體地說是涉及一種基于空間自適應稀疏卷積的三維目標檢測方法。本發明提供的基于空間自適應稀疏卷積的三維目標檢測方法，主要包含動態卷積核生成與空間分區兩部分，使用額外的子流形稀疏卷積生成三維偏移量，動態擴展卷積核...

本發明屬于腦電信息采集技術領域，具體公開了一種EEG信號采集腦帽，包括腦帽；所述腦帽為半圓形結構，腦帽表面均勻分布有通孔，所述通孔內部設置有彈簧壓泵電極，所述彈簧壓泵電極外側螺紋連接有螺母，所述螺母與腦帽卡扣連接；所述彈簧壓泵電極包括外...

本發明屬于圖像處理技術領域，具體地說是涉及一種基于視覺點云融合的在線多目標跟蹤方法。本發明提供的視覺點云融合在線多目標跟蹤方法，通過坐標系轉換將二維檢測數據投影到相機坐標系，融合圖像點云信息，實現了相機和激光雷達的優勢互補，解決了目標密...

本發明公開了基于納米孔金膜的表面等離子體光鑷系統，屬于SPR生物分子檢測技術領域，包括：樣品室，被配置成容納有微流體通道，微流體通道用以接受待測樣品；激光光路組件，被配置成形成激光束，激光束針對于待檢測樣品；納米孔金膜，被配置于微流體通...