一種基于偏好多目標算法優化大語言模型的柑橘黑斑病智能診斷方法，所述方法包括：將采集到的柑橘高光譜圖像數據輸入到柑橘黑斑病檢測模型中進行檢測，從而識別出柑橘黑斑?。贿€包括獲取柑橘黑斑病檢測模型：對獲取到的柑橘黑斑病高光譜圖像數據進行預處理...

本發明公開了一種基于SMA?GWO算法的AGV路徑規劃方法及系統，該方法包括：獲取自動導引車的移動區域地圖，確定進行路徑規劃區域的范圍，并設置初始參數；根據路徑規劃區域的范圍，確定路徑規劃SMA?GWO算法的目標函數，采用Tent映射生...

本發明提供了一種震后損毀道路下無人車機協同調度方法及系統，屬于地震災害救援調度技術領域，包括構建無人車路網和無人機航路網；基于無人車路網和無人機航路網獲取路況變化、需求數據和載具狀態。以總救援時間最短、救援物資分配公平性和傷員轉運效率最...

本發明公開的一種基于YOLOv12和DeepSeek大模型的疲勞駕駛檢測與事故預警系統，包括數據采集模塊，用于采集駕駛員面部圖像及視頻流并構建數據集；模型訓練模塊，基于YOLOv12框架訓練數據集輸出高精度權重供疲勞檢測模塊調用。疲勞檢...

本發明公開了高氮奧氏體不銹鋼的熱處理方法，包括加熱保溫、一次鍛造、回爐保溫、二次鍛造、水冷、時效保溫后空冷至室溫；其中，所述回爐保溫是鋼坯加熱至1200–1220℃，保溫1.5?2小時；所述時效保溫的溫度為300～450℃。采用本發明提...

本發明提供了一種基于邊緣計算的震后無人車機協同調度方法，屬于地震災害救援調度技術領域，包括初始化無人車和無人機集群，獲取救援物資狀態數據和傷員數據；構建綜合目標函數，基于救援物資狀態數據和傷員數據對綜合目標函數進行求解，得到物資和傷員調...

本發明公開了基于多智能體自演進與混合評估的數據增強方法和系統，涉及人工智能技術領域，包括：利用教師模型作為多智能體協作系統，通過推理智能體、評估智能體和反思智能體和記憶管理智能體，迭代生成帶有可追溯推理路徑和自我驗證標簽的高質量推理數據...

本發明公開了一種具有全向DBR的深紫外LED及其制備方法，應用于半導體光電技術領域。本發明包括N金屬電極、P金屬電極、以及沿生長方向依次層疊布置的襯底層、AlN緩沖層、N型AlGaN層、多量子阱發光層、P型AlGaN層、P型GaN層和全...

本發明涉及機器視覺與工業自動化檢測技術領域，具體涉及一種光學復雜物體的三維定位與缺陷檢測方法及裝置。包括：S1.獲取光學復雜物體在多個照明條件下的圖像數據；S2.對圖像數據進行特征提取并進行跨層級特征融合，獲取融合特征；S3.根據融合特...

本發明公開了一種四維血管重建方法和力學計算方法，本發明涉及血管重建技術領域；該四維血管重建方法和力學計算方法，所述方法包括以下具體步驟：獲取血管系統在時間序列上的三維空間數據，捕捉血管隨生理活動的動態變化，建立基于時間相關系數的形變模型...

本發明涉及圖像生成技術領域，且公開了一種基于生成對抗網絡的鋁箔熱封紅外熱像缺陷圖生成方法，包括以下步驟：構建鋁箔熱封紅外熱像缺陷圖生成方法的訓練數據集；構建鋁箔熱封紅外熱像缺陷圖生成方法模型；訓練優化鋁箔熱封紅外熱像缺陷圖像生成模型；基...

本發明公開了一種基于輕量級語義門控抑制的視覺SLAM方法與系統。該方法包括獲取建圖環境的圖像幀及附加的模態信息；采用實時語義分割網絡對圖像幀進行語義信息的提取，得到對應語義掩膜；對當前圖像幀、語義掩膜及附加的模態信息進行金字塔式縮放處理...

本發明公開了一種實時的單目3D全身人體姿態估計算法模型構建方法，算法模型包括主干網絡層、雙向特征聚合網絡層和三維關鍵點解碼網絡層；構建過程包括如下步驟：獲取人體圖像數據集；對圖像數據集進行預處理，得到實時的單目3D全身人體姿態估計算法模...

本發明提供了一種基于大語言模型的交互式實時循環反饋的編程教學系統，包括：任務驅動模塊，用于基于大語言模型生成多語言習題庫并結合用戶編程能力與興趣標簽動態推薦任務；代碼編寫與調試模塊，用于用戶編寫多語言代碼，并能夠接收用戶提交的多語言代碼...

本發明公開了一種圖像的信息結構化方法及系統，該方法包括：獲取投票卡片源圖像數據，并構建投票卡片要素數據集；設計編碼器，將數據集中的投票文本、圖像要素轉換為緊湊的特征向量表示；設計投影器，將編碼器輸出映射到令牌序列，并對齊，得到對齊后的令...

本申請涉及一種基于車載視頻的車輛闖紅燈行為判斷方法和系統。所述方法包括：基于車載視頻，判斷是否檢測到斑馬線；若檢測到斑馬線，基于優化后的YOLOv8網絡對車載視頻中的紅綠燈進行檢測，得到紅綠燈的定位、數量和顏色；根據所述紅綠燈的定位和數...

本發明提出一種用于具身智能體的多模態哈希檢索方法及裝置，涉及人工智能應用的技術領域，方法包括針對構建具身智能體的多模態哈希檢索模型，多模態哈希檢索模型包括依次連接的多模態特征編碼器和柯爾莫哥洛夫?阿諾德哈希層；構建融合多模態監督最優傳輸...

本技術公開了一種工業機器人用的多關節機械手，涉及工業機器人領域，包括配合套塊，所述配合套塊的一端對接有對接盒體，所述配合套塊在遠離對接盒體的一端水平開設有套接槽道，所述套接槽道的內側邊水平插接有翻轉連桿，一根所述翻轉連桿的一端焊接有端連...

本發明屬于計算機視覺與噴墨打印的交叉應用領域，具體涉及一種基于改進YOLOv8的噴碼機墨滴狀態實時檢測方法及系統。本方法包括：S1.采集噴碼機在不同工況下的墨滴狀態圖像，并對所述墨滴狀態圖像進行預處理，生成用于訓練的數據集；S2.將所述...

本發明公開了一種基于圖神經網絡和GO術語層次關系的蛋白質功能預測方法及相關裝置，其方法包括：獲得蛋白質序列數據、蛋白質序列數據對應的蛋白質PPI數據以及蛋白質序列數據對應的蛋白質GO術語數據；基于蛋白質序列數據以及蛋白質PPI數據進行特...