本發明公開了一種光面板材高效搬運機械手抓，涉及光面板搬運技術領域，解決了現有技術中光面板材機械手抓容易一次抓取多個板材的問題，其技術要點是：包括底板，底板為方形板，底板的邊緣鉸接有夾板，底板的中心位置設有穿過底板且與底板滑動連接的吊桿，...

本發明涉及智能生活電器技術領域，具體是一種智能清掃機器人，包括殼體，殼體內側固定連接設置有支撐板，支撐板上設置有吸塵機構，吸塵機構外側設置有用于控制機器人移動的驅動機構，吸塵機構內側設置有用于處理頑固油漬的清洗機構，本發明，通過設置吸塵...

本實用新型公開了一種糧食加工用大米研磨裝置，包括外殼和電機。本實用新型通過設置有調節裝置，通過轉動轉輪帶動螺紋桿轉動，可以實現第一圓環板高度的調節操作，使得研磨輥與固定板之間的間距改變，實現對研磨力度大小的調節操作，使得加工效率得到提高...

本發明提供一種基于MPC攻擊模型的隱私參數設置方法，包括如下步驟：a1.基于不同的d和m，隨機生成事務數據D；a2.對D中所有事務數據作等長處理，使之長度為m；a3.將MPC限定為用戶真實數據的最大后驗置信度，MPC的值小于參數ρ；a4...

本發明適用于機械手技術領域，提供了一種機械手吸盤，包括安裝盤，所述安裝盤上設有拉桿，拉桿的底端連接有橫板，橫板的底部安裝有支柱，支柱的底部設有第二吸盤，橫板的下側還設有第一吸盤和第三吸盤，支柱上設有用于安裝第一吸盤和第三吸盤的支撐機構。...

本發明公開了一種工業機器人抓手，包括底座，底座上安裝有升降機構，升降機構的頂端與升降板相連，升降板上安裝有回轉機構，回轉機構的右側于升降板上安裝第二轉軸，第二轉軸上安裝有與回轉機構轉動配合的大齒輪，第二轉軸的頂端安裝有安裝板，安裝板上安...

本發明公開了一種停放方便的機械抓手架臺，包括傳動室，所述傳動室下表面固定有萬向輪，所述傳動室左側內壁固定有支撐板，所述支撐板上安裝有蓄電池和驅動裝置，所述驅動裝置與絲杠連接，所述絲杠上安裝有螺母副，所述螺母副上固定有連接桿，所述連接桿的...

本發明公開了一種基于融入全局視覺和局部視覺的機器人視覺引導方法和裝置，融入全局視覺系統和局部視覺系統，首先實現對加工目標的粗定位，并實現所述加工目標進行分塊，以及進行路勁規劃，然后結合高精度視覺檢測系統對目標進行精確檢測，進而引導機器人...

本發明公開了一種高度調節方便的機器人底座，包括基座，在所述基座下方安裝有橡膠吸盤，在所述基座內部左側安裝有微型處理器，在所述微型處理器后方安裝有減速電機總成，在所述基座右前側安裝有控制面板。本發明的有益效果是：本裝置操作簡單，通過距離傳...

本發明公開了一種自動切割機器人，包括底座和安裝座，安裝座固定安裝于底座上，安裝座上轉動插設有轉桿,轉桿遠離安裝座的一端環向等距固定設有多根支桿,支桿遠離轉桿的一端均可拆卸安裝有插管；安裝座頂部固定設有支撐臺,支撐臺上固定設有連接座以及滑...

本發明涉及機械加工領域，具體公開了一種自動焊接機器人，包括底座、安裝在所述底座上的調高裝置和安裝在調高裝置之間的自動焊接裝置；所述底座內鉸接有對稱安裝的兩組滾輪，所述滾輪上方設有兩個對稱放置的夾板，所述兩個夾板外側均固定連接兩個液壓缸；...

本發明實施例公開了一種基于Mask R?CNN前列腺超聲圖像分割方法，包括建立Mask R?CNN+ResNet?101網絡模型；將待分割的前列腺超聲圖像輸入至所述Mask R?CNN+ResNet?101網絡模型中進行分割；將分割完成...

本實用新型公開了一種基于PLC控制的移動測距軟體機械裝置，所述裝置包括：PLC模塊、空氣壓縮機、電磁換向閥、超聲波模塊、機械軟體；超聲波模塊、電磁換向閥分別與所述PLC模塊相連，所述電磁換向閥還與所述空氣壓縮機、機械軟體依次相連；所述超...

本發明提供一種事務數據的本地差分隱私收集方法，步驟包括：基于不同距離的d與m，隨機生成事務數據集D；對D所有的數據作等長處理，使之長度為m，設k的范圍為[1,d],可以遍歷所有的k，找到使得項的頻數分布估計的錯誤邊界最小的k；基于距離函...

本實用新型公開了一種可穩定行走于管壁的探傷機器人，包括U型板，所述U型板頂部外壁的兩側均固定有電動伸縮桿，且兩個電動伸縮桿的頂部外壁均固定有支撐臂，且兩個支撐臂的一側外壁均開有固定孔，兩個所述固定孔的內壁均滑動連接有抽拉板，且抽拉板頂部...

本實用新型公開了一種桿狀物體垂直度的激光檢測裝置，包括有轉板、周轉檢測單元和激光發射器；所述轉板的左端中心設有配合槽，所述轉板的上側固定連接有弧柱，所述弧柱的前側固定連接有角度尺；所述周轉檢測單元包括有固定夾座、轉用夾座、滾珠、轉葉和周...

本發明公開了一種基于卷積神經網絡的咸鴨蛋品質分檢裝置及方法，其中，所述咸鴨蛋品質分檢裝置包括機架、設置在機架上的黑箱、設置在黑箱內的檢測裝置、用于將咸鴨蛋輸送到黑箱中進行檢測的輸送裝置以及控制系統；本發明的咸鴨蛋品質分檢裝置通過檢測咸鴨...

本實用新型提供了一種齒輪傳動結構，包括旋轉軸和齒輪，旋轉軸具有進油通道和通油槽，進油通道設置于旋轉軸的內部，通油槽設置于旋轉軸的外壁，且通油槽與進油通道相連通，齒輪內部具有通油孔，通油孔的第一端設置于齒輪的輪齒上或齒輪的齒根圓所在的表面...

本申請公開了一種智能躲藏的玩偶，該智能躲藏的玩偶包括：玩偶本體，玩偶本體設有萬向輪機構、自動導航系統和驅動機構；自動導航系統內存儲有智能躲藏的玩偶的預設運動區域的地圖，預設運動區域的地圖中設置有待選躲藏位置；其中，自動導航系統用于選取一...

本發明公開了一種健身實時監測系統及方法，其中，所述健身實時監測系統包括遠紅外熱成像心率檢測模塊、攝像頭圖像視頻采集模塊、顯示模塊、數據傳輸模塊、總控制系統以及云端服務器；所述遠紅外熱成像心率檢測模塊包括遠紅外熱成像儀組件和溫度測量組件，...