本實用新型公開了一種車輛收費用的卡機的智能伸縮式驅動裝置，包括節點控制器以及與所述節點控制器電連接的語音模塊、車輛探測器、驅動電機、顯示器、存儲器以及電源，所述語音模塊包括拾音器、語音識別裝置以及揚聲器，所述拾音器和語音識別裝置電連接，...

本實用新型公開了一種沖壓機器人旋轉升降裝置，包括內設空腔呈長方體結構的底座，所述底座的上表面中部開有軸承安裝孔，且底座的底部內壁靠近軸承安裝孔的正下方設置有軸承卡座，所述軸承卡座內轉動連接有轉桶，所述轉桶的圓周外壁靠近中部固定有從動齒輪...

本發明提出了一種基于標定塊的機器人手眼標定中關鍵點位置確定方法與裝置，通過對三維標定塊的擺放姿態進行調節，使三維標定塊上的關鍵點中任意兩點的連線在XY平面的投影與機器人基坐標系的任意坐標軸不平行；并對機器人的姿態進行調節，使處于機器人末...

本發明公開了一種基于紅外激光的自動回充方法、系統、機器人和充電塢，包括如下步驟：當機器人檢測到電量不足時，啟動自動回充程序；機器人在已有地圖上搜索路徑，移動至充電塢附近；到達后機器人開始旋轉，并不斷發射握手請求；充電塢接收到握手請求后回...

本發明公開了一種車載音響的自適應均衡器補償方法，屬于信號處理系統技術領域。本車載音響的自適應均衡器補償方法包括的步驟依次為：播放白噪聲信號后由麥克風接收在車內經過傳播后的測試信號、對測試信號進行平滑處理形成二級測試信號、計算二級測試信號...

本發明實施例公開了一種基于局部加權稀疏特征選擇的視頻目標跟蹤方法，所述方法包括以下步驟：對目標局部進行外觀建模，構建局部判別字典表示；對當前幀搜索區域進行采樣，將樣本的稀疏分解系數作為特征，選出目標候選樣本；通過加權函數將局部噪聲能量添...

本發明涉及一種PID控制器參數智能優化方法，包括：S1，建立水輪調節系統仿真模型，根據預設的性能評價指標設置目標函數；S2，采用Z?N工程整定法求得水輪調節系統仿真模型中的PID控制器的參數；其中PID控制器的參數包括比例系數Kp，積分...

本實用新型公開了一種智能手機無線充電器，包括無線發射端和無線接收端，無線發射端包括電源輸入端、第一諧振電路、全橋逆變電路、第一控制器以及與第一控制器電連接的buck電路、SPEIC電路、驅動電路、第一采樣電路和解調電路，電源輸入端分別與...

本發明涉及一種光聚熱發電裝置，包括具有凹槽的中空動平臺，位于動平臺的凹槽內的菲涅爾透鏡，位于菲涅爾透鏡下方的集熱水聯箱，呈圓形陣列的多個集熱管，具有錐形面的反射鏡，支撐座；中空的集熱水聯箱具有水循環管道、進口管和出口管；進口管與水循環管...

本實用新型提供了一種蒸發器及果蔬干燥系統，果蔬干燥系統包括干燥腔、循環風路、以及送風機構和熱泵單元，熱泵單元包括制冷劑管路、以及蒸發器、壓縮機、冷凝器和節流閥，蒸發器包括蒸發器殼體，蒸發器殼體內設有呈層狀間隔布置的換熱板，相鄰換熱板之間...

本發明公開了一種面向有機肥料的藍藻收集處理船，包括船體結構，船體結構上裝有用于驅動船體結構移動的翻板驅動裝置、用于收集和傳送籃藻的藍藻傳送收集控制裝置、用于清理藍藻傳送收集控制裝置上的藍藻的傳送清理裝置、用于將藍藻傳送收集控制裝置傳送的...

本發明提出了基于一種新型三維標定塊的機器人手眼標定方法與裝置，通過調節機器人姿態及三維標定塊的擺放姿態，使三維視覺裝置能夠獲取三維標定塊上包含有三個關鍵點的點云，并且探針能準確觸及三維標定塊上三個關鍵點位置；確定三個關鍵點在機器人基坐標...

本實用新型公開了一種便拆式電氣柜，包括第一安裝倉、第二安裝倉、第一安裝板和底板，所述第二安裝倉一端的頂部鉸接有第二安裝倉門，所述第二安裝倉底部的四角皆安裝有支腳，所述第二安裝倉底部靠近第二安裝倉門一端的中間位置處安裝有進出線管，所述第二...

本發明公開了一種具有局域等離子體增強效應的發光二極管(LED)的制備方法。該工藝方法主要是：先利用納米球掩膜刻蝕技術，在LED的P?GaN層刻蝕出相應的納米凹槽，然后在P?GaN層表面滴上匹配LED發光波長的金屬納米顆粒溶液，讓溶液在P...

本發明公開了一種可快速分度三爪卡盤，涉及卡盤的技術領域，解決了現有技術工作效率低及分度精度低的技術問題。它包括卡爪和卡爪盤，所述卡爪安裝在卡爪盤的適配槽中，所述卡爪盤的下方設有用于驅動卡爪的驅動機構，還包括卡盤底座，所述卡盤底座內設有旋...

本實用新型公開了一種水利工程用水下取樣機器人，包括內部開有空腔的船體，所述船體的頂部外壁一側安裝有收放線機構，且收放線機構的一端固定連接有取樣機器人殼體，所述取樣機器人殼體的內部卡接有蓄電池，所述取樣機器人殼體內部開有儲樣腔，且儲樣腔的...

本實用新型公開了一種木材生產用數控加工設備，包括加工臺，所述加工臺底部外壁的四角均焊接有支腳，且加工臺的內部設置為空腔，所述加工臺一側的頂部開設有通風口，且加工臺頂部的一側通過螺栓連接有固定板，所述固定板一側的兩端均焊接有螺桿固定座，且...

本發明公開了一種基于多蟻群迭代尋優算法的焊接機器人路徑規劃方法，包括：對焊接構件建立三維坐標軸，并讀取焊接構件上所有焊接任務點的個數N

本實用新型公開了一種基于RGB水果分類裝置，包括底板、控制箱、支架、機械手、水果放置平臺，控制箱、支架、機械手和水果放置平臺均安裝在底板上側，控制箱內裝有主控制器、人機交互界面和供電系統，支架固定在水果放置平臺的一側，支架的上端安裝有攝...

一種基于數據包抽檢模型的SDN節點防御方法，屬于互聯網技術領域。本方法把數據包抽檢模型設計成攻防雙方都參與的零和博弈，根據博弈結果分析SDN網絡中的節點安全性。本發明包括三部分：一是把數據包抽檢模型用于模擬網絡攻防；二是根據網絡拓撲計算...