空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)，它涉及一種空間機(jī)器人臂關(guān)節(jié)。針對(duì)目前空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)的安全可靠性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。本發(fā)明的波發(fā)生器（１－３－１）固裝在直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)，柔輪（１－３－３）裝在波發(fā)生器（１－３－１）上，剛輪（１－３－２）裝在柔輪（１－...

可折疊空間機(jī)械手，它涉及一種空間機(jī)器人的機(jī)械手。本發(fā)明的目的是為解決僅僅依靠人力去完成空間工作站的任務(wù)很困難及現(xiàn)有空間機(jī)器人的機(jī)械手系統(tǒng)折疊特性不好的問(wèn)題。本發(fā)明第一模塊化關(guān)節(jié)（１）一端的外壁與第七關(guān)節(jié)外殼（１７）另一端的內(nèi)壁固定連接，...

空間一體化多功能高精度動(dòng)態(tài)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，涉及一種衛(wèi)星光通信中的動(dòng)態(tài)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在終端瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)安裝存在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、對(duì)星上平臺(tái)熱控要求高以及精度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。一種空間一體化多功能高精度動(dòng)態(tài)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括結(jié)構(gòu)相同的方位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)...

一種四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，它涉及一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)。針對(duì)目前六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作空間與機(jī)構(gòu)的體積比較小，制造成本較高的問(wèn)題。本發(fā)明的四個(gè)伸縮連桿（３）的上端分別與固定平臺(tái)（１）鉸接，四個(gè)伸縮連桿（３）中的第一伸縮連桿（３－１）和第二...

一種三支鏈六自由度并聯(lián)柔性鉸鏈微動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括基平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置于基平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)單元和通過(guò)柔性鉸關(guān)節(jié)分別與驅(qū)動(dòng)單元和動(dòng)平臺(tái)連接的三個(gè)支桿，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)單元包括基平臺(tái)上的三個(gè)可兩維直線運(yùn)動(dòng)的彈性平板和與彈性平板相連的壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)...

機(jī)器人靈巧手手指的手指關(guān)節(jié)，它涉及一種機(jī)器人手指的手指關(guān)節(jié)。本發(fā)明有效決解了現(xiàn)有的機(jī)器人靈巧手存在可靠性差、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)表現(xiàn)滯后、位置精度差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可維修性差、傳遞力的空間距離較遠(yuǎn)的問(wèn)題。電機(jī)（３５）固定在第一指節(jié)外殼（６１）內(nèi)壁上，第...

機(jī)器人靈巧手手指關(guān)節(jié)鋼絲耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它涉及一種機(jī)器人手指的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、預(yù)緊不方便、可靠性差、手指彎曲時(shí)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性差的問(wèn)題。所述的第一鋼絲件（３８）和第二鋼絲件（４８）分別纏繞在第一關(guān)節(jié)鋼...

可重構(gòu)機(jī)器人多指靈巧手的手掌，它涉及一種機(jī)器人靈巧手。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有機(jī)器人多指靈巧手由于受到手指、手掌以及電氣系統(tǒng)等方面的限制，靈巧手不具有重構(gòu)性的問(wèn)題。本發(fā)明托架的內(nèi)側(cè)與手掌板下部的手背一側(cè)固定連接，托架的下端和手掌板的下端...

機(jī)器人靈巧手模塊化手指，它涉及一種機(jī)器人靈巧手手指技術(shù)領(lǐng)域。它是為了解決目前機(jī)器人領(lǐng)域多指靈巧手存在可靠性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及可維護(hù)性差的問(wèn)題。它的基關(guān)節(jié)殼體（１）的內(nèi)部設(shè)置有雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（１－２）、基關(guān)節(jié)差動(dòng)機(jī)構(gòu)（１－４），基關(guān)節(jié)差動(dòng)機(jī)構(gòu)...

空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)，它涉及一種空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)。針對(duì)現(xiàn)有的空間機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)體積大、質(zhì)量大、功耗大的問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)裝置（４）通過(guò)齒輪裝置（５）與行星減速器（６）連接，行星減速器（６）與皇冠齒輪裝置（９０）連接，皇冠齒輪裝置（９０）及波發(fā)生...

空間機(jī)械臂垂直式模塊化關(guān)節(jié)，它涉及一種空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)。本發(fā)明的目的是為了解決目前空間機(jī)械臂質(zhì)量大、體積大、功耗大、單位質(zhì)量輸出力矩小的問(wèn)題。本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)裝置和皇冠齒輪系裝置連接，皇冠齒輪系裝置、波發(fā)生器（２－３－３）都和空心傳動(dòng)軸...

空間機(jī)械臂平行式模塊化關(guān)節(jié)，它涉及一種空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)。本發(fā)明的目的是為了解決目前空間機(jī)械臂質(zhì)量大、體積大、功耗大、單位質(zhì)量輸出力矩小的問(wèn)題。本發(fā)明所述的齒輪一（２－１－１）和直流無(wú)刷電機(jī)的輸出軸粘在一起，齒輪二（２－１－２）、波發(fā)生器...

本發(fā)明提供了一種微小型自校正重構(gòu)裝置。它包括固連的重構(gòu)銷和重構(gòu)孔，重構(gòu)銷內(nèi)設(shè)置ＣＭＯＳ攝像頭，通過(guò)連接件與機(jī)器人模塊固連；重構(gòu)孔與另一機(jī)器人模塊固連，重構(gòu)孔圓孔內(nèi)徑向設(shè)置記憶合金驅(qū)動(dòng)的鎖定銷，記憶合金驅(qū)動(dòng)的鎖定銷包括滑銷、設(shè)置于滑銷下方...

機(jī)械臂模塊化關(guān)節(jié)間的觸針連接裝置，它涉及一種觸針連接裝置，本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有在關(guān)節(jié)電氣連接方面，較多地采用中心孔走線并通過(guò)柔性電線或電纜連接，存在可拆卸性和可維護(hù)性差，維修比較困難；采用外部走線連接，影響其可靠性，甚至將線纜刮破、...

欠驅(qū)動(dòng)耦合傳動(dòng)式仿人手指機(jī)構(gòu)，它涉及一種機(jī)器人機(jī)械手上的仿人手指機(jī)構(gòu)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的機(jī)械手手指存在抓握運(yùn)動(dòng)時(shí)各個(gè)指節(jié)的協(xié)調(diào)性差、抓握形狀難以保持、包絡(luò)被抓握物體速度較慢、自適應(yīng)性差等問(wèn)題。本發(fā)明所述近指節(jié)連桿（２３）的一端與基關(guān)節(jié)力...

基于平行四邊形連桿的外骨骼機(jī)構(gòu)，它涉及一種外骨骼機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有外骨骼手的手指伸長(zhǎng)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、承載力差、伸長(zhǎng)范圍小的問(wèn)題。本發(fā)明由機(jī)架、第一連接體、第二連接體、指尖體、四個(gè)平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)、兩個(gè)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，每...

基于直流減速電機(jī)與旋轉(zhuǎn)鉤孔的節(jié)能連接機(jī)構(gòu)，它涉及一種連接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有模塊的連接機(jī)構(gòu)存在分離操作需要額外的分離空間、限制了自重構(gòu)的能力、連接面抗剪切的能力較弱、在機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中若速度規(guī)劃不合理，兩連接模塊間存在相對(duì)...

線驅(qū)動(dòng)超冗余自由度機(jī)器人，它涉及一種超冗余自由度機(jī)器人。針對(duì)現(xiàn)有超冗余自由度機(jī)器人制造成本高、實(shí)現(xiàn)多自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)困難問(wèn)題。電機(jī)（１０）通過(guò)支座（１２）與箱體（９）固接，電機(jī)（１０）上固裝有滑輪（１１），一組連桿通過(guò)胡克鉸（３）鉸接，最...

一種用于遙控焊接機(jī)器人的工具快速轉(zhuǎn)換接口，它涉及一種轉(zhuǎn)換接口。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有常規(guī)環(huán)境下工作的機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換接口，不適合遙控焊接機(jī)器人應(yīng)用的問(wèn)題。本發(fā)明鎖緊卡盤(pán)和工具端口本體之間的內(nèi)壁上設(shè)有圓弧形凹槽，鎖緊卡盤(pán)上開(kāi)有孔洞，所述孔...

垂直方向增力機(jī)構(gòu)，它涉及一種增力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有大型空間伸展臂根部鎖緊后整個(gè)臂的軸向剛度較低的問(wèn)題。本發(fā)明固定桿與直線導(dǎo)軌之間為直角形設(shè)置，滑套套設(shè)在直線導(dǎo)軌上，活動(dòng)桿的一端與滑套固定連接，承力桿的下端與固定鉸支架鉸接，活...