基于旋轉鉤孔連接的雙“Ｌ”形正立方體模塊化自重構機器人，它涉及一種機器人。本發明的目的是為解決現有的陣列式機器人運動靈活性不足，組成機器人后不能高效的運動；電磁式的連接機構存在體積大、重量大、發熱量大的問題。本發明第一主動連接模塊和第二...

基于雙轉動自由度的萬向式模塊化自重構機器人，本發明涉及一種機器人。本發明是為解決可重構機器人的構型組合和模塊的選擇需要人工參與，無法適應非結構化未知環境和多變任務要求的問題。本發明的主動模塊與被動模塊相連接，主動模塊由兩個主動封閉構件和...

預緊和傳動間隙可調的機器人靈巧手手指基關節傳動機構，它涉及一種機器人靈巧手手指基關節傳動機構。針對現有的機器人靈巧手手指基關節結構復雜、加工成本高，難以實現預緊和傳動間隙調整問題。第一、二驅動裝置固裝在第一、二座架上，第一關節軸穿過第二...

人機相互作用機械臂的控制方法，它涉及機械臂在未知環境工作過程中的一種安全控制方法，解決了現有機械手在與人類緊密接觸工作時不能準確的對工作環境建模而造成對人類產生誤傷害的問題。本發明機械臂控制器通過關節傳感器實時采集關節位置并利用正運動學...

機器人靈巧手手指關節齒輪耦合傳動機構，它涉及一種機器人手指的傳動機構。本發明解決了現有的耦合傳動機構存在結構復雜、可靠性差、手指彎曲時的運動協調性差、易于出現耦合間隙的問題。所述固定直齒輪、中間齒輪與從動直齒輪的模數相同，固定直齒輪與從...

本發明提供了一種形狀記憶合金彈簧驅動的伸展／折疊臂。它包括以下部分：導軌底座、伸展臂、可伸縮導軌、導軌前束和形狀記憶合金（ＳＭＡ）彈簧，伸展臂由剪鉸單元連接組成，由剪鉸單元構成的伸展臂的前端鉸接點與導軌前束固定并具有繞固定點旋轉的自由度...

本實用新型為裝夾軟性片狀材料專用真空吸附工作臺。工作臺面采用分割成若干區域的多腔真空吸附形式，每個真空腔又由若干吸附盤拼裝而成。吸盤的結構為多環式真空吸附單元。吸盤是用鋼板做骨架，采用模具將橡膠硫化壓制而成。吸盤上表面由若干環形槽組成，...

陶瓷手術刀的裝夾裝置。本發明涉及一種醫療手術器械的裝夾裝置。它由柄帽（１）、柄頸（２）組成；柄頸（２）裝在柄帽（１）的內孔（１－２）中，通過柄頸（２）上的螺紋軸（２－１）與柄帽（１）中的螺紋孔（１－１）固定連接，柄頸（２）的左端具有錐體...

卡盤電動扳手，它涉及一種卡盤扳手。本發明的目的是為解決卡盤扳手手工操作，存在工人勞動強度大、工作效率低的問題。本發明的基體１的一側內開有滑槽１５，滑槽１５中間處的基體１上開有條形通孔１４，滑槽１５外部兩側的基體１上分別固定有滑槽板１１，...

金剛石微刀具陣列的制造方法，屬于金剛石刀具制造技術領域。為解決砂輪磨具在工作時產生嚴重的動力學及運動學問題，以及在加工脆性材料時有些磨粒會超過脆塑轉變極限值，因此會導致被加工表面的脆性破壞的問題，本發明結合砂輪在線電解修銳技術進行修整，...

納米膠體射流拋光裝置，它涉及一種射流拋光裝置。本發明解決了現有的納米膠體射流拋光過程中存在的納米膠體易被污染、納米膠體的噴射能量難以控制、自由基－羥基與工件表面原子的化學吸附難以實現、膠體中納米顆粒與工件表面原子發生的可逆聚合分解反應難...

高效低廉的高精度金剛石刀具機械刃磨加工方法，它屬于超精密切削加工技術領域。為解決金剛石刀具的制備比較困難的問題，本發明按照下述步驟進行：調節金剛石刀具機械刃磨機床平衡；研磨盤工作表面經過精車成形后進行精細拋光，然后涂覆金剛石磨粒；對研磨...

該實用新型液體靜壓軸承，實現了軸承付的液體摩擦。軸承不會磨損，可長期保證主軸的運動精度，且由于采用了分離式傳動，消除了主電機引起的振動對機床的影響，可對研磨精度要求較高的金剛石刀具進行加工。

本實用新型涉及一種曲線刃口球頭銑刀磨制專用機，具體地說是一種Ｓ形刃口球頭銑刀磨制專用設備，該設備主要由前刃磨機構和后刃磨機構兩部分組成，在前刃磨機構中采用一套浮動的傳動機構來保證變軸距的定比傳動，同時利用成型砂輪來形成前刀面磨削，在后刃...

用于超光滑表面加工的電容耦合式射頻常壓等離子體炬，它涉及一種常壓等離子體拋光設備。本實用新型的目的是為解決常規的機械式研拋方法在碳化硅等硬脆性難加工材料的超光滑表面加工中存在的效率低、容易產生表層及亞表層損傷和內炬管易腐蝕，成本高，系統...

全程方向漸變型恒速平面研磨機，它涉及約束平面研磨機運動軌跡的滑動裝置。作偏心運動的平面研磨機的研磨行程及速度的均一性較差，作內擺線軌跡的行星運動研磨機因軌跡連續大角度回折，運動不平衡，工件平面平行度不易保證。本實用新型的隔離盤滑桿（８）...

一種簿壁筒件法蘭盤焊縫碾壓矯形機．其特征在于左右加壓橋通過活塞桿連接成一剛性體，從而形成自封閉力系，碾壓輪間距可調，因而可適用于不同尺寸法蘭盤的焊后矯形．碾壓輪轉動是通過手柄操縱被動旋轉，從而省去了復雜的傳動控制系統，使整機結構簡單、小...

軸承非圓滾道的預變形加工方法，其特征在于是按如下步驟進行的：一、將軸承外圈Ｃ除滾道以外的其它部位按設計尺寸進行加工，并將軸承滾道加工成圓形，該圓形的半徑小于或等于軸承非圓滾道設計的基圓半徑與最大正向偏移量的差值；二、對軸承外圈外表面施加...

一種超聲波磁流變復合拋光方法及裝置，它涉及超精密加工和光學加工技術領域。本發明方法采用小直徑中空的回轉拋光工具頭（５），在其內部通入混有磨料的磁流變液（１３），并施加一定的磁場，使磁流變液（１３）在工具頭（５）上形成有一定去除能力的柔性...

用于超光滑表面加工的電容耦合式射頻常壓等離子體炬，它涉及一種等離子體拋光設備。本發明的目的是為解決常規的機械式研拋方法在碳化硅等硬脆性難加工材料的超光滑表面加工中存在的效率低、容易產生表層及亞表層損傷和現有的平行板式等離子體拋光方法中存...