本發明涉及工業機器人智能控制技術領域，且公開了一種磨拋機器人在環境不確定下的精準柔順力控制方法，包括根據設定的線性環境模型及機械臂動力學模型建立環境?機械臂雙閉環控制模型；針對控制模型中的環境特性未知部分，基于自適應動態規劃以數據驅動方...

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種基于解釋梯度歸因的低空聯邦學習安全魯棒聚合方法。本發明利用XAI技術，在服務器端通過使用XAI基礎模型來評估本地模型的質量，該模型僅需少量驗證數據，從而確保全球模型更新的準確性和可靠性。通過引入X...

本發明涉及流體機械設計與人工智能交叉技術領域，具體而言，涉及一種面向葉輪機械的優化設計方法、系統、存儲介質和計算機程序。本發明方法以“參數層、配置層、幾何層、結果層”的標準化數據總線貫通平均線設計、參數化幾何與多目標優化，統一熱物性口徑...

本發明公開了一種導向葉片服役性能測試等效方法，先將葉片關鍵部位簡化為模擬試驗件，再計算出符合葉片實際工作環境下熱載荷的合理邊界范圍，最后通過搭建等效服役環境試驗平臺進行試驗測試，獲取與葉片實際服役環境下近似的模擬件溫度場信息，通過完成模...

本發明涉及一種高重頻強場太赫茲耦合的近場成像系統，屬于太赫茲時域光譜技術領域，解決了現有技術中近場探針掃描系統中太赫茲源功率和單脈沖能量較低的問題，包括：飛秒激光光源(1)，提供飛秒泵浦激光；非偏正分束片(3)，將飛秒激光光源(1)提供...

本發明公開了一種納米顆粒群單分散化裝置，涉及尾氣顆粒物檢測技術領域，主要包括多級聯撞擊式氣溶膠分級器和多個冷凝核粒子計數器，多級聯撞擊式氣溶膠分級器由多個不同截止粒徑的撞擊式分級器串聯構成，每一級撞擊式分級器包括分級器入口、分級器出口、...

本發明公開了一種納米顆粒粒徑分級檢測裝置，涉及顆粒檢測技術領域，包括多級聯撞擊式氣溶膠分級器、多個分流倉、一個飽和段、多個冷凝段和多個計數器，下一級的撞擊式分級器入口與上一級撞擊式分級器出口連接，多個撞擊板由上至下捕集的顆粒的粒徑逐漸減...

本發明公開了一種基于靜電傳感技術的室內人員跟蹤方法，包括：通過靜電傳感器陣列、信號調理電路與微處理器單元，獲取人員達到房間不同位置的靜電信號；根據靜電信號時間序列與人員位置，訓練循環神經網絡，將訓練完成的循環神經網絡模型部署于微處理器；...

本發明公開了基于多模態大模型的城市三維建模與動態仿真環境生成方法及裝置，包括如下步驟：獲取城市三維資產布局數據；生成用于訓練多模態大模型的訓練語料；計算確定多模態大模型的損失函數；基于多模態大模型的損失函數，對多模態大模型進行參數調整和...

本發明涉及太赫茲波檢測成像技術領域，具體涉及一種人工智能增強的強場太赫茲譜學檢測成像裝置和方法，包括：飛秒激光器、分束鏡、斬波器、激光光斑擴束模塊、自旋太赫茲發射器、透反射一體自動化掃描探測模塊、太赫茲探測裝置以及人工智能增強的測厚模塊...

本發明涉及一種低噪聲光電前端放大電路芯片，屬于光電前端放大技術領域，解決了現有技術中多個分立元器件搭建組成的光電前端電路面積較大，功耗高、成本較高、引入噪聲大、鏈路寄生電感與寄生電容大的問題，集成包括：依次串聯連接的跨阻放大器、開關模塊...

本發明涉及無人機路徑規劃技術領域，屬于一種基于深度學習的城市環境下無人機安全航線規劃方法，旨在解決無人機在復雜城市環境中飛行時的安全性和航線優化問題。該方法通過深度強化學習算法，結合空域初始化模塊、環境感知模塊、動態風險評估模塊、路徑規...

本發明提供一種基于大語言模型的AI數字人家教方法及裝置，涉及人工智能技術領域。該方法包括：根據學生信息，使用大語言模型進行適配風格生成，獲得個性化交互風格；基于教育資源數據庫，根據個性化交互風格、學生信息和學生問題，使用大語言模型進行問...

本發明涉及一種容器化環境中算力資源虛擬化隔離與多層級調度方法及系統，方法包括：在Kubernetes集群的每個工作節點上部署指標采集器，實時采集節點計算資源利用情況；當接收到用戶提交的計算任務請求時，Kubernetes?API服務器對...

本申請涉及大氣污染物分析技術領域，特別涉及一種大氣污染物形成機制分析方法及裝置，其中，方法包括：采集目標區域的多種大氣污染物歷史數據，并對其進行預處理，以得到每種大氣污染物歷史數據對應的標準大氣污染物歷史數據；對標準大氣污染物歷史數據進...

本發明涉及強場太赫茲探測技術領域，具體涉及一種集成化強場太赫茲泵浦光學法拉第探測設備，包括激光源、分束鏡、太赫茲強源產生模塊、收集模塊、延時模塊、Py探測器以及探測模塊；激光源產生的激光經過分束鏡分為泵浦光和探測光，所述泵浦光經過太赫茲...

本發明公開了一種基于存算一體的可變參數RS編解碼系統及方法，包括磁帶狀態監測模塊，用于實時監測和采集磁帶的磨損度、溫濕度，以及讀寫次數參數；柯西矩陣分塊存儲模塊，用于將柯西方陣分為若干個小方陣的子塊，并存儲在存儲陣列中；動態子矩陣選擇器...

本發明公開了一種面向高密度磁帶存儲的LDPC編解碼系統及方法，包括主控制器，用于調度編解碼模式切換及模塊協同控制；存算一體陣列，執行零搬運存內計算；乒乓緩沖架構，由輸入緩沖模塊BufferA與輸出緩沖模塊BufferB構成；動態碼長擴展...

本發明涉及一種多自由度可變形翼梢，屬于飛行器設計和氣動彈性設計技術領域，解決了現有技術中單自由度設計的可變形翼梢，無法在較寬的飛行包線中保持高的氣動效率的問題，包括：根部翼段(100)，連接至機翼主體；中部翼段(200)，可轉動地連接在...

本發明公開了一種基于數字孿生的PHM模型訓練數據生成方法及設備，屬于航空器技術領域。該方法包括：構建中等保真度數字孿生模型，該模型綜合考慮航空系統各組件的動力學特性及耦合關系，以再現全局動力學行為；所述中等保真度數字孿生模型基于專家知識...