一種面向機(jī)器視覺并結(jié)合圖像界面的交通標(biāo)志識(shí)別方法及系統(tǒng)，屬于計(jì)算機(jī)視覺與智能交通系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有的識(shí)別技術(shù)難以滿足實(shí)時(shí)性、魯棒性的切實(shí)需求的問題。方法包括：S1：采集交通標(biāo)志圖像，對(duì)交通標(biāo)志圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)集...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)械爪領(lǐng)域，具體涉及一種基于記憶合金的仿鳥爪抓握裝置和方法，裝置包括：腿部組件、爪指組件、接觸感應(yīng)模塊、機(jī)械鎖定機(jī)構(gòu)和控制單元。腿部組件包括帶有緩沖裝置的可滑動(dòng)伸縮的下節(jié)腿和上節(jié)腿；爪指組件包括底座和至少三根仿生爪指，主驅(qū)...

本申請(qǐng)實(shí)例提供了基于多源感知數(shù)據(jù)的城市低空無人機(jī)軌跡融合方法及系統(tǒng)。該方法提出一種基于運(yùn)動(dòng)模型的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法，在每個(gè)時(shí)間窗口內(nèi)并行勻速運(yùn)動(dòng)模型、勻加速運(yùn)動(dòng)模型和轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)模型。根據(jù)結(jié)果，評(píng)估選擇最優(yōu)模型；對(duì)最優(yōu)進(jìn)行插值，并通過置信區(qū)間剔...

本發(fā)明提出一種基于LSTM的電機(jī)軸承振動(dòng)信號(hào)診斷方法，屬于軸承故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有電機(jī)軸承故障診斷中傳統(tǒng)方法依賴人工特征提取、忽視時(shí)序特性的問題，包括：使用電機(jī)軸承傳感器獲取電機(jī)軸承原始振動(dòng)信號(hào)；利用滑動(dòng)窗口方法選擇預(yù)設(shè)周期內(nèi)的...

本申請(qǐng)公開了一種基于實(shí)時(shí)安全距離約束的多無人機(jī)協(xié)同決策策略訓(xùn)練方法，涉及多無人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：根據(jù)多無人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)，對(duì)馬爾科夫決策過程進(jìn)行建模；其中，對(duì)于各個(gè)智能體，狀態(tài)空間包括位置、速度、航向角和任務(wù)列表；動(dòng)作空間包括姿...

本申請(qǐng)公開了一種低空航路風(fēng)險(xiǎn)態(tài)勢(shì)突變識(shí)別方法及相關(guān)裝置，涉及航路風(fēng)險(xiǎn)態(tài)勢(shì)突變識(shí)別領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)低空航路網(wǎng)絡(luò)中的飛行單元數(shù)據(jù)和航路連接數(shù)據(jù)構(gòu)建鄰接矩陣和節(jié)點(diǎn)拓?fù)涮卣骶仃嚕M(jìn)一步構(gòu)建包括所有節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)演化方程的低空航路動(dòng)力學(xué)耦合模...

本發(fā)明具體涉及一種考慮視場受限的交會(huì)時(shí)間和角度約束三維制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法，包括：構(gòu)建速度角和視線角之間的映射關(guān)系，推導(dǎo)前置角與可測角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;設(shè)計(jì)不含剩余時(shí)間估計(jì)的交會(huì)時(shí)間和角度約束制導(dǎo)模型，將視場角約束轉(zhuǎn)化為狀態(tài)約束；基于制導(dǎo)模型...

本發(fā)明涉及傳感測溫技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種溫度傳感器動(dòng)態(tài)特性測試裝置，包括水平設(shè)置的直流式風(fēng)洞試驗(yàn)管段，風(fēng)洞試驗(yàn)管段頂部沿豎向貫穿開設(shè)有以使溫度傳感器傳感探頭穿入風(fēng)洞試驗(yàn)管段內(nèi)的貫穿孔，測試裝置還包括：隔熱保護(hù)套、溫控組件、彈射部件，隔熱保...

本發(fā)明公開了一種跨模態(tài)介電特性協(xié)同反演的非導(dǎo)電兩相流參數(shù)測量方法，包括：獲取非導(dǎo)電兩相流的跨模態(tài)介電參數(shù)分布電磁響應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述電磁響應(yīng)數(shù)據(jù)，構(gòu)建電磁響應(yīng)數(shù)據(jù)與介電參數(shù)分布之間的數(shù)理模型；根據(jù)所述數(shù)理模型，建立跨模態(tài)介電特性協(xié)同反演框...

本發(fā)明提供了一種基于人工智能和生物力學(xué)的可吸收生物瓣膜設(shè)計(jì)方法，包括：S1：構(gòu)建瓣膜的性能需求體系；S2：構(gòu)建人體原有病變結(jié)構(gòu)的三維重建模型與瓣膜的參數(shù)化結(jié)構(gòu)模型；S3：建立模擬瓣膜的介入力學(xué)行為的第一深度學(xué)習(xí)模型；S4：構(gòu)建預(yù)測瓣膜長...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種共軸無人機(jī)故障診斷方法及裝置，其方法包括：獲取共軸無人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)備間的拓?fù)潢P(guān)系，并根據(jù)所述共軸無人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)備間的拓?fù)潢P(guān)系，構(gòu)建共軸無人機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)阻抗拓?fù)鋱D模型；獲取所述共軸無人機(jī)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)阻抗拓?fù)鋱D模型中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)...

本發(fā)明公開了一種無鉛鈣鈦礦Si疊層結(jié)構(gòu)太陽能電池及其制備方法，電池結(jié)構(gòu)自下而上依次為：底電極、電子傳輸層ETL、光吸收層、空穴傳輸層HTL、頂電極；所述電子傳輸層ETL為N型寬禁帶半導(dǎo)體或SiC；空穴傳輸層HTL為P型寬禁帶半導(dǎo)體金剛石...

一種基于師生協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)故障檢測方法和系統(tǒng)，屬于機(jī)電故障檢測技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：將用戶的故障檢測需求輸入到教師模型，該教師模型對(duì)該故障檢測需求進(jìn)行任務(wù)分解得到若干待檢測任務(wù)，基于待檢測任務(wù)和對(duì)應(yīng)的解決方案生成結(jié)構(gòu)化思維鏈和注意力掩碼...

一種基于多層級(jí)向量庫的機(jī)電耦合系統(tǒng)故障診斷方法及系統(tǒng)，屬于故障診斷技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)電耦合系統(tǒng)根據(jù)其功能組成依次分成多個(gè)層級(jí)，每個(gè)層級(jí)包括多個(gè)功能不同的單元，方法包括如下步驟：通過嵌入模型將故障模式轉(zhuǎn)換成故障模式向量x；相鄰的智能體An對(duì)智能...

一種基于多尺度超圖和約束優(yōu)化的診斷方案生成方法和系統(tǒng)，屬于工業(yè)設(shè)備健康管理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收通過自然語言表達(dá)的故障診斷查詢信息，對(duì)故障診斷查詢信息進(jìn)行語義分析形成語義引導(dǎo)信息；從技術(shù)信息集合中提取任務(wù)節(jié)點(diǎn)，并根據(jù)任務(wù)節(jié)點(diǎn)間的關(guān)系...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理和預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種時(shí)空序列預(yù)測方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，底層通過卷積門控循環(huán)單元穩(wěn)健提取空間局部與短中期動(dòng)態(tài)，上層通過時(shí)空自注意力的Transformer捕捉跨站點(diǎn)與跨尺度的長程依賴，并在解碼端穩(wěn)定地輸出多步結(jié)果...

一種基于數(shù)字孿生的機(jī)電系統(tǒng)故障診斷方法及裝置，屬于電數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。方法包括如下步驟：S01:通過分層協(xié)同建模方法構(gòu)建數(shù)字孿生模型來模擬機(jī)電系統(tǒng)的實(shí)體特征;通過數(shù)字孿生模型生成故障信息，所述故障信息包括虛擬故障數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)化互連知識(shí);S...

本發(fā)明公開了一種基于語義約束和自適應(yīng)掩碼的半監(jiān)督語義分割方法，屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。對(duì)同一場景下的有標(biāo)簽和無標(biāo)簽數(shù)據(jù)集中的圖像劃分為K個(gè)超像素塊，并采樣得到一批圖像對(duì)，將圖像對(duì)輸入教師模型得到兩個(gè)預(yù)測概率圖；將圖像對(duì)輸入學(xué)生模型，基于...

本發(fā)明公開一種異構(gòu)微肋膜的制備裝置及方法。裝置沿基膜行進(jìn)方向依次設(shè)放卷、涂布、壓印固化、收卷模塊及中央控制器，壓印固化模塊包含第一、第二硅膠壓輥、可調(diào)諧微結(jié)構(gòu)版輥、預(yù)/主/后固化區(qū)及實(shí)時(shí)檢測反饋系統(tǒng)。可調(diào)諧微結(jié)構(gòu)版輥由母模版輥與柔性智能...

本發(fā)明屬于航空配件技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種航空用換熱器連接頭及其優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，通過對(duì)單個(gè)航空用換熱器連接頭單元進(jìn)行參數(shù)采集和流體動(dòng)力學(xué)仿真，鎖定較大壓損單元，針對(duì)較大壓損單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過分析壓力損失產(chǎn)生機(jī)制，結(jié)合附壁效應(yīng)機(jī)理，確定優(yōu)化...