本發明涉及深度測量技術領域，公開一種基于清晰度評價函數的非接觸式大深徑比微孔深度測量系統，包括基礎支撐模塊、光學成像模塊、傳動控制模塊和數據處理模塊；基礎支撐模塊為系統提供穩定剛性支撐與同軸定位基準，包括鑄鐵一體化底座和X/Y軸手動微調...

本發明公開一種基于機器視覺和X射線的水果品質綜合檢測方法，對水果的外觀、內部缺陷和糖度進行分級檢測。外觀檢測包括構建果面缺陷特征矩陣、果形特征矩陣和色澤特征矩陣，將將果面缺陷特征矩陣輸入到一個BPNN網絡中，實現果面缺陷檢測；將果形特征...

本發明提供一種基于機器視覺與力矩檢測的螺栓自動安裝方法，包括：螺栓正對螺紋孔時拍攝圖像并識別螺帽的第一坐標。在螺栓旋入螺紋孔且螺栓反饋給機械臂的力矩達到設定力矩范圍時，再次拍攝圖像，識別螺帽的第二坐標。根據兩個坐標計算螺栓的位移，并判斷...

本發明公開了一種沸石分子篩封裝鉀鉑錫亞納米簇催化劑及其一鍋合成法，制備方法包括以下步驟：向四丙基氫氧化銨水溶液中加入原硅酸四乙酯，攪拌水解4～6h，逐滴滴入氯化鉀水溶液，攪拌2～3h，加入硝酸鋁水溶液攪拌2～3h，加入四氯化錫五水合物反...

本發明為一種5?羥甲基糠醛選擇性氧化合成5?羥甲基糠酸的方法。該方法包括以下步驟：將HMF、過氧化氫、氫氧化鈉、催化劑與水加入到反應器中，機械攪拌下，50?80℃反應1?8h，一步直接得到HMFA；所述催化劑為負載型催化劑，其組成包括活...

本申請公開了一種用于海水碳捕集礦化的電驅動膜裝置及方法，包括：酸性氣體通入管道、堿液存儲單元、鹽水存儲單元、酸液存儲單元、極液存儲單元與電驅動膜裝置電滲析膜堆；所述一種用于海水碳捕集礦化的電驅動膜裝置及方法包括如下步驟：分別獨立地調節堿...

一種10B同位素的連續分離生產裝置，其包括：絡合塔，用于絡合劑和三氟化硼絡合，為交換塔組提供塔頂回流物；降膜裂解反應器，用于三氟化硼?苯甲醚絡合物的裂解，分離得到富集10BF3并為交換塔組提供塔底回流物；所述交換塔組，用于絡合物中三氟化...

本申請公開了一種基于羧甲基殼聚糖合成的球狀多孔三水碳酸鎂晶體，通過調控堿液比例、氯化鎂與堿液的摩爾比、反應液溫度和羧甲基殼聚糖用量等因素，合成了球狀多孔的三水碳酸鎂晶體。所述球狀多孔三水碳酸鎂晶體具有多孔球狀結構的優點，還具有較高的提鎂...

本發明公開了一種水下自主避障和路徑規劃的機器魚群系統，涉及機器魚群技術領域。本發明包括多個機器魚單體，每個機器魚單體包括頭部探測系統、控制系統、中部動力及舵機仿生運動系統、尾部平衡系統；頭部探測系統包括前方聲吶、底部聲吶、兩側聲吶、雙目...

本發明公開了一種基于電磁感應原理的新型水下機器魚群無線充電系統，涉及無線充電技術領域。本發明包括充電型機器魚、功能型機器魚和控制機構。充電型機器魚包括機器魚外殼體、魚眼攝像頭、GPS、控制系統、驅動系統、線圈、大容量電池、脈沖信號激發電...

本發明為基于電化學調控的鎳基復合電極在水凝膠傳感器中的應用，將水凝膠溶液置于底部放置二氧化錳泡沫鎳的模具中，經冷凍解凍處理獲得二氧化錳泡沫鎳?水凝膠傳感器；通過外加電壓的電化學調控手段來調控所述二氧化錳泡沫鎳?水凝膠傳感器的靈敏度和儲能...

本發明提供了一種缺陷工程調控超薄LDH限域釕單原子催化劑的制備方法及光催化CO2還原應用，涉及催化劑制備技術領域，上述催化劑采用富含金屬空位的超薄鈷鋁層狀雙氫氧化物(CoAl?LDH)為載體，通過濕法浸漬工藝將Ru單原子錨定于其金屬空位...

本申請公開了一種用于濃海水固碳的電驅動膜技術，所述裝置包括二氧化碳輸入管道、堿液儲存區、濃海水儲存區、鹽酸液儲存區、硫酸液儲存區、極液儲存區和電驅動膜技術膜堆；所述方法包括：(1)分別獨立地配制堿液、濃海水、鹽酸液、硫酸液與極液；(2)...

本發明公開一種基于多頻段時空注意力的減速器故障診斷方法。首先，采集減速器在正常和多種故障狀態下的振動信號序列并進行預處理，構建振動信號數據集；然后，構建多頻段時空注意力診斷模型，包括經驗小波變換模塊、自適應頻帶選擇模塊、多頻段編碼器和分...

本申請公開了一種制備微納米碳酸鈣的方法，所述方法包括：(1)配置所需要的兩種反應溶液，并進行過濾和超聲；(2)量取海水和Na2CO3與NaHCO3混合液，分別測量兩種液體的初始pH，并將海水倒入反應器中；(3)控制攪拌速率、溫度、Na2...

本發明公開一種基于磁成像原理的視觸覺傳感器，包括外殼、圖像采集模組、磁極顯示膜、彈性體和磁性薄膜；磁極顯示膜、彈性體和磁性薄膜由上至下布置在外殼中，圖像采集模組位于磁極顯示膜上方，用于采集磁極顯示膜圖像；該傳感器用于壓力感知時，磁極顯示...

本發明是申請號為“202510069395.9”的分案申請。本發明提供酮還原酶突變體，其氨基酸序列包括對序列表SEQ?ID?No.1所示序列的第238位異亮氨酸殘基的突變。本發明還提供相應的核酸、重組表達載體、基因工程菌及其作為催化劑在...

本發明公開了一種白云石超重力法生產硅鋼級氧化鎂和納米碳酸鈣的方法，所述硅鋼級氧化鎂為氧化鎂重量百分比大于98％的白色固態粉末，納米碳酸鈣為重量百分比大于97％、20?60nm的納米顆粒。制備方法包括如下步驟：以氧化鎂含量大于20％的白云...

本發明公開一種復雜地質下高陡臺階式加筋土擋墻分級設計方法，該設計方法考慮了復雜地形的不同施工情況，針對性的設計出了不同分級模式選擇策略，每一種分級模式策略均采用筋材拉力參數進行穩定性分析，并給出了較少分級數下加筋土擋墻的加固方法，保證了...

本發明公開了一種基于仿生理念的振震雙控支座及安裝方法，其特征在于，包括豎向隔振裝置、水平隔震裝置、第一連接板、第二連接板、第三連接板及第四連接板；豎向隔振裝置包含碟形彈簧組及仿生隔振器，所述碟形彈簧組包含若干個碟簧單體，相鄰所述碟簧單體...