本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種腰果視覺(jué)分選裝置,包括箱體、果盤(pán)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、防掉落裝置和燈光照明裝置,箱體內(nèi)設(shè)置有捕捉相機(jī)和運(yùn)動(dòng)果盤(pán),運(yùn)動(dòng)果盤(pán)將腰果運(yùn)動(dòng)到捕捉相機(jī)下使得捕捉相機(jī)對(duì)腰果進(jìn)行圖像捕獲;果盤(pán)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在箱體內(nèi),果盤(pán)自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)輪和傳...