本發明屬于礦業工程技術領域，且公開了一種回采巷道非均勻三維變形分級計算及分析方法，旨在解決傳統點云對比方法在巷道高變形、非均勻變形環境下精度低、誤差大，以及傳統監測布線復雜、無法全域覆蓋的問題，技術要點包括在無GNSS井下環境中，采用集...

本發明公開了煤礦采空區多源廢棄物協同礦化充填及氣液廢自凈化方法，包括以下步驟：采空區勘查與綜合評價；采空區治理和改造；人造多功能泥質漿料的制備；向采空區內注入人造多功能泥質漿料并在采空區形成人造泥質沉積物濾芯，并在膠凝反應過程中初期成巖...

本發明公開了一種基于NSGA?II算法的微震監測壓電加速度傳感器優化方法，針對現有礦山采空區巖土體變形監測的傳感器靈敏度低的問題，提出了一種基于三角剪切結構的壓電傳感器，本發明涉及壓電加速度傳感器技術領域。該基于NSGA?II算法的微震...

本發明公開了一種突出煤層鉆進風水聯動負壓內排渣定向鉆進方法，首先組裝突出煤層鉆進風水聯動負壓內排渣定向鉆具；接著將組裝完成的突出煤層鉆進風水聯動負壓內排渣定向鉆具安裝在定向鉆機上；然后在突出煤層鉆進風水聯動負壓內排渣定向鉆具的后端連接一...

本技術公開了一種煤層氣開發排水裝置，包括底座，底座的頂端安裝有底板，底板頂端的兩側均安裝有伸縮結構，管體的一側安裝有閥門結構，管體的一端安裝有泵體，泵體的一側安裝有入水管，入水管的一側安裝有入口。本技術通過在管體的一側安裝有閥體，當水通...

本申請公開了一種基于北斗衛星定位的高層建筑區域監測預警系統，在高度不相同的多個目標高層建筑的頂部設置GNSS接收機和中繼站，每棟目標高層建筑的GNSS接收機將測量當前目標高層建筑的衛星定位數據并發送到中繼站，多個中繼站之間按照高低順序通...

本申請涉及低耗能且低碳開采方向破巖實驗技術領域，特別涉及一種超聲振動耦合磨料射流破巖實驗裝置及實驗方法。該實驗裝置中，同時開啟超聲振動系統與磨料射流系統進行破巖作用；此時超聲振動系統中的振動桿不僅向巖樣傳遞超聲振動能量，高頻振動誘導巖樣...

本發明公開一種激光能場可變的激光?電解復合加工系統及加工方法，由電解電源、供液泵、抽液泵、激光器、聚焦鏡、線帶狀激光束、刀具本體、流道結構及工件組成。刀具本體含同軸嵌套的外壁與內壁體、導光墻及可滑動擋液壁，流道結構包括進液流道和減速流道...

本發明屬于干冰空氣射流技術領域，尤其涉及一種干冰空氣射流發生裝置及方法，旨在通過利用壓縮空氣和干冰顆粒形成高速氣流，以應用于工業清潔、表面處理等領域。主要裝置包括空壓機、儲氣瓶、高壓軟管、截止閥、泄壓閥、壓力表、干冰顆粒制備系統、引射器...

本發明公開了一種基于基于后部刮板運輸機電流的負載預測方法及動態調整方法，負載預測基于群組放煤條件下后部刮板運輸機負載特征，然后根據Elman神經網絡對電流進行預測。動態調整方法將支架的放煤過程劃分為n個小的放煤時段；在進行小時段放煤過程...

本申請公開了一種用于鉆屑指標測定的套管式定點取樣裝置，取樣裝置轉接器的第一彈簧銷公接頭設置在轉接本體的左端，第一彈簧銷母接頭設置在轉接本體的右端，轉接本體的上下兩側各設置一個固定柱；頭管的第一管體的左端設置有第一固定槽和第一外螺紋，普通...

本發明公開了氯化鈉輔助合成富氧空位鈣鈦礦載氧體的制備方法及應用；其制備方法包括以下步驟：S1、將鑭系化合物、鐵系化合物、鎳系化合物進行混合，得到初步原料；S2、在初步原料中加入氯化鈉，得到初步混合物；S3、對初步混合物進行研磨，研磨后置...

本發明公開了一種煤礦破碎覆巖多水平注漿再造關鍵層的方法，屬于礦區地層修復技術領域，包括分析采空區上方覆巖層破壞特征，結合地質資料以及計算在采空區上覆巖層確定關鍵層再造區域；根據注漿層覆巖離層、裂隙發育特征劃分注漿區域，確定多水平層位分區...

本發明涉及煤礦開采技術領域，特別涉及一種井下煤矸石充填制粉模塊化工藝系統及施工方法，系統包括底座、振動給料機、反擊式破碎機、大傾角皮帶機一、復合破碎機、大傾角皮帶機二、振動弛張篩、出料皮帶機及返料皮帶機，振動給料機持續均勻向反擊式破碎機...

本申請涉及水力壓裂技術領域，特別涉及一種用于定向鉆機的鉆、封、壓一體化水力壓裂裝置。該裝置中的高低壓切換機構能夠實現低壓通過，高壓封閉的功能，為水力壓裂作業提供較好的保障基礎。該裝置在使用時，在低壓水情況下，活塞芯無法完全壓縮第一彈簧，...

本發明公開了一種基于冗余異構平渣機器人的多目標軌跡規劃方法及裝置，該方法包括：基于評判機制引導的動態搜索窗口種群初始化，生成一定數量針對冗余異構平渣機器人機械臂末端抓手的初始路徑作為初始種群；基于初始種群，以全局適應度函數為約束條件，采...

本發明公開了一種可用于覆巖離層注漿的相似模擬架及方法，屬于覆巖離層注漿相似模擬實驗技術領域。本發明的相似模擬架中地下注漿通道管所在的注漿孔口處設有注漿孔口壓力監測儀，注漿軟管上設有流量閥，注漿孔口壓力監測儀及流量閥均連接有控制器，控制器...

本發明公開了一種礦井注漿封孔自動保壓限流裝置，包括兩位三通電磁閥、逆止閥、壓力傳感器、流量傳感器、控制模塊、繼電器模塊、顯示模塊和注漿管路，注漿管路的進口端與兩位三通電磁閥的出口A連接，兩位三通電磁閥的進口端通過連接管與注漿泵連接，逆止...

本發明涉及瓦斯抽采的技術領域，公開了一種煤礦巷道內瓦斯智能抽采裝置，包括抽采管道、緩沖腔與固定組件；緩沖腔與抽采管道連通；固定組件包括：固定環、滑動環、多個推桿和多個固定板；固定環固定于抽采管道外壁，滑動環滑動連接于固定環與抽采管道進氣...

本發明屬于生態系統不同碳通量組分定量研究技術領域，尤其涉及一種測定生態系統凈碳匯和呼吸強度的裝置，包括：箱體；密封底座，用于使箱體內部和地面之間形成密封空間；進氣組件，與箱體一側壁連通，進氣組件用于向箱體內通入氣體，進氣組件用于使氣體在...